一种机械爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械爪，尤其涉及一种井下便携式机械爪。
【背景技术】
[0002]尤溪流域水情自动测报系统，目前有三个梯级电站的上下游、大田大中、昆山、尤溪云路坑、西城、大桥等11个水位遥测站，在长期的使用中，部分测井或测管的底部格栅因长期在水下产生锈蚀损坏，导致异物(如:竹竿、木板条、树枝，粗的芦苇杆等)漂进，时有发生水位测井内的水位计浮子被卡住的故障，由于一般的水位测井或测管的深度达十几至二十米，人员不易入内，给维护带来了困难，同时也导致中心站收到的水位数据不能反映该处的适时水位，给水库调度带来了误判，存在一定的安全隐患。
[0003]每次采取人工下井清理，但不同的水位井深度不同，最深的有二十几米，这样会给工作人员带来安全隐患，容易导致发生意外事故，其中有些水位井是直径60cm的钢管井，人员根本无法到达近水面。用简易的吊钩通过绳索捞出，只有对树技类效果较好，对光滑的竹竿等效果不理想。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种机械爪，使得工作人员不用下井即可实现便捷、快速的抓取异物。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种机械爪，包括一吊架，所述吊架底部固定连接有一横板，所述横板沿长度方向上开设有用于若干对抓取组件穿过的槽孔，所述吊架上套设一沿吊架上下滑动的平衡板，所述平衡板底面两侧沿长度方向依次设置有若干对抓取组件，所述抓取组件由一对钩爪构成，所述钩爪上端分别穿过对应槽孔与所述平衡板铰接，所述对应槽孔内侧之间的距离大于钩爪铰接点之间的距离。
[0006]进一步的，所述钩爪上端通过位于所述平衡板底面的夹持机构铰接，所述夹持机构包括两个与所述平衡板下端面垂直的夹板，所述钩爪上端通过螺栓、螺母贯穿配合铰接于所述夹板之间。
[0007]进一步的，所述吊架呈门字形，所述吊架下端穿过位于所述平衡板上的第一槽孔与所述横板固定连接，所述第一槽孔呈长方形且设于所述平衡板中部。
[0008]进一步的，所述平衡板上端面两侧对称设有一吊耳孔。
[0009]进一步的，所述吊架顶部中间设有一通孔。
[0010]本实用新型提供的机械爪，取杂物时，工作人员只需站在水位井上方的平台上，通过第一绳索系在所述通孔上，通过第二绳索系在所述吊耳孔上，通过第一绳索将机械爪放入井内至水面上方，此时放松第二绳索，所述平衡板从所述吊架上端滑至下端，利用机械爪自身的重力，所述抓取组件张开，通过张开的钩爪套住井下杂物，然后通过把第二绳索往上拉，使得所述平衡板送所述吊架下方滑至吊架上方，此时所述抓取组件闭合，放松第一绳索，通过第二绳索将机械爪拉至井外，完成一次杂物的清理。
[0011]本实用新型的有益效果在于:通过所述抓取机构在所述吊架上的移动，通过钩爪的张开和闭合完成杂物的抓取，不仅操作简单，能够实现快速的抓取异物。
【附图说明】
[0012]图1为本实施例的机械爪的结构立体图；
[0013]图2为本实施例的机械爪的结构立体图的主视图；
[0014]图3为本实施例的机械爪的结构立体图的左视图；
[0015]图4为本实施例的机械爪的结构立体图的俯视图。
[0016]标号说明:
[0017]1、吊架；2、横板；3、平衡板；4、抓取机构；5、夹持机构；50、夹板；
[0018]51、螺栓；6、槽孔；7、吊耳孔；8、通孔；9、第一槽孔。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对实用新型进一步详细说明。在此，参考图是本实用新型的理想化实施例的示意图，本实用新型所示的实施例不应该被认为仅限于图中所示的区域的特定形状，而是包括所得到的形状，比如制造引起的偏差。在本实施例中部分配件，图中的表示是示意性的，但这不应该被认为限制本实用新型的范围。
[0020]如图1~4所示，本实用新型实施例的一种机械爪，包括一吊架1，所述吊架I底部固定连接有一横板2，所述横板2沿长度方向上开设有用于若干对抓取组件穿过的槽孔6，所述吊架I上套设一沿吊架I上下滑动的平衡板3，所述平衡板3底面两侧沿长度方向依次设置有若干对抓取组件，所述抓取组件由一对钩爪构成，所述钩爪上端分别穿过对应槽孔6与所述平衡板3铰接，所述对应槽孔6内侧之间的距离大于钩爪铰接点之间的距离。
[0021]由上述描述可知，本实用新型的有益效果在于:取杂物时，工作人员只需站在水位井上方的平台上，通过第一绳索系在所述吊架I上，通过第二绳索系在所述平衡板3上，通过第一绳索将机械爪放入井内至水面上方，此时放松第二绳索，所述平衡板3从所述吊架I上端滑至下端，利用机械爪自身的重力，所述抓取组件张开，通过张开的钩爪套住井下杂物，然后通过把第二绳索往上拉，使得所述平衡板3送所述吊架I下方滑至吊架I上方，此时所述抓取组件闭合，放松第一绳索，通过第二绳索将机械爪拉至井外，完成一次杂物的清理。通过所述抓取机构4在所述吊架I上的移动，通过钩爪的张开和闭合完成杂物的抓取。
[0022]进一步的，所述钩爪上端通过位于所述平衡板3底面的夹持机构5铰接，所述夹持机构5包括两个与所述平衡板3下端面垂直的夹板50，所述钩爪上端通过螺栓51、螺母贯穿配合铰接于所述夹板50之间。
[0023]由上述可知，通过平衡板3下方对应设置的夹持机构5将所述钩爪上端与所述平衡板3铰接，实现所述抓取机构4的张开和闭合。
[0024]进一步的，所述吊架I呈门字形，所述吊架I下端穿过位于所述平衡板3上的第一槽孔6与所述横板2固定连接，所述第一槽孔9呈长方形且设于所述平衡板3中部。
[0025]由上述可知，通过所述门字形吊架I便于工作人员携带。
[0026]进一步的，所述平衡板3上端面两侧对称设有一吊耳孔7。
[0027]由上述可知，第二绳索系在所述吊耳孔7上。
[0028]进一步的，所述吊架I顶部中间设有一通孔8。
[0029]由上述可知，第一绳索系在所述通孔8上。
[0030]本实用新型另一实施例的一种机械爪，包括一吊架1，所述吊架I底部固定连接有一横板2，所述横板2沿长度方向上开设有用于若干对抓取组件穿过的槽孔6，所述吊架I上套设一沿吊架I上下滑动的平衡板3，所述平衡板3底面两侧沿长度方向依次设置有若干对抓取组件，所述抓取组件由一对钩爪构成，所述钩爪上端分别穿过对应槽孔6通过位于所述平衡板3底面的夹持机构5铰接，所述夹持机构5包括两个与所述平衡板3下端面垂直的夹板50，所述钩爪上端通过螺栓51、螺母贯穿配合铰接于所述夹板50之间。所述对应槽孔6内侧之间的距离为钩爪铰接点之间的距离1.1-1.5倍。所述吊架I呈门字形，所述吊架I下端穿过位于所述平衡板3上的第一槽孔9与所述横板2固定连接，所述第一槽孔9呈长方形且设于所述平衡板3中部。所述平衡板3上端面两侧对称设有一吊耳孔7 ;所述吊架I顶部中间设有一通孔8。
[0031]工作原理:取杂物时，工作人员只需站在水位井上方的平台上，通过第一绳索系在所述通孔8上，通过第二绳索系在所述吊耳孔7上，通过第一绳索将机械爪放入井内至水面上方，此时放松第二绳索，所述平衡板3从所述吊架I上端滑至下端，利用机械爪自身的重力，所述抓取组件张开，通过张开的钩爪套住井下杂物，然后通过把第二绳索往上拉，使得所述平衡板3送所述吊架I下方滑至吊架I上方，此时所述抓取组件闭合，放松第一绳索，通过第二绳索将机械爪拉至井外，完成一次杂物的清理。
[0032]综上所述，本实用新型提供的一种机械爪，不但携带方便，操作简单，能够实现快速的抓取异物，同时适用于直径大于40cm以上的水位管或水位井内取异物，特别是长条形异物。
[0033]上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械爪，其特征在于:包括一吊架，所述吊架底部固定连接有一横板，所述横板沿长度方向上开设有用于若干对抓取组件穿过的槽孔，所述吊架上套设一沿吊架上下滑动的平衡板，所述平衡板底面两侧沿长度方向依次设置有若干对抓取组件，所述抓取组件由一对钩爪构成，所述钩爪上端分别穿过对应槽孔与所述平衡板铰接，所述对应槽孔内侧之间的距离大于钩爪铰接点之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于:所述钩爪上端通过位于所述平衡板底面的夹持机构铰接，所述夹持机构包括两个与所述平衡板下端面垂直的夹板，所述钩爪上端通过螺栓、螺母贯穿配合铰接于所述夹板之间。
3.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于:所述吊架呈门字形，所述吊架下端穿过位于所述平衡板上的第一槽孔与所述横板固定连接，所述第一槽孔呈长方形且设于所述平衡板中部。
4.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于:所述平衡板上端面两侧对称设有一吊耳孔。
5.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于:所述吊架顶部中间设有一通孔。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械爪，可实现便捷、快速的抓取异物。本实用新型提供的机械爪包括一吊架，所述吊架底部固定连接有一横板，所述横板沿长度方向上开设有用于若干对抓取组件穿过的槽孔，所述吊架上套设一沿吊架上下滑动的平衡板，所述平衡板底面两侧沿长度方向依次设置有若干对抓取组件，所述抓取组件由一对钩爪构成，所述钩爪上端分别穿过对应槽孔与所述平衡板铰接，所述对应槽孔内侧之间的距离大于钩爪铰接点之间的距离。本实用新型提供的一种机械爪，不但携带方便，操作简单，能够实现快速的抓取异物，同时适用于直径大于40cm以上的水位管或水位井内取异物，特别是长条形异物。
【IPC分类】B66C3-04
【公开号】CN204265243
【申请号】CN201420701381
【发明人】陈由旺, 黄静峰
【申请人】国家电网公司, 国网福建省电力有限公司, 福建水口发电集团有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年11月21日