电焊条抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊条加工设备领域，尤其涉及一种电焊条抓取机构。
【背景技术】
[0002]现有的电焊条生产线，计数完成的焊条需要人工搬运并装盒，劳动强度大，如何设计一种可以减轻工人的劳动强度的自动抓取焊条设备成为本领域技术人员研宄的课题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种可以减轻工人的劳动强度的自动抓取焊条设备。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案:一种电焊条抓取机构，包括横梁，所述横梁的一侧竖直向下设有两根光轴，所述横梁的另一侧竖直向下设有抓手，所述两根光轴平行设置，所述两根光轴上均设有一直线轴承，两直线轴承上架设有一水平设置的支架，所述支架的中间架设一气缸，所述气缸的活塞杆固定到所述横梁上，所述抓手与靠近其的光轴之间的支架上设有L形托架，抓取焊条时，所述抓手与料斗配合将焊条卡紧，所述托架，插入焊条下发的料斗上的空槽内与抓手配合将焊条抓紧。
[0005]所述抓手为倒置的U形结构，所述料斗为正置的U形结构，且抓手的U形略宽于料斗的U形，所述料斗的U形结构底部设有插入托架的空槽。
[0006]所述抓手的U形结构底部为斜面。
[0007]所述抓手的中部设有弧形挡片。
[0008]所述抓手的根部设有加强筋。
[0009]所述横梁与其连接的各部件之间均为可拆卸的螺纹连接。
[0010]本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型的焊条抓取机构可以自动将焊条抓起，减轻工人劳动强度；且该机构采用气缸提供动力，结构简单，操作方便，故障率低；抓手和料斗均为U形结构且相对设置，结构简单，方便对焊条的夹紧；抓手底部的斜面方便将抓收盖住焊条，避免与焊条之间产生刮蹭；弧形挡片的设置方便托架将焊条提离料斗；加强筋的设置使得抓手结构更稳固；螺纹连接方便更换维修。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型提取焊条时的结构示意图；
[0012]图2是料斗的主视图；
[0013]图3是图2沿A向看的视图；
[0014]图4是本实用新型未抓取焊条时的结构示意图；
[0015]图中:1气缸2直线轴承3光轴4横梁5托架6抓手7料斗8加强筋9挡片。
【具体实施方式】
[0016]现根据附图对本实用新型进行较详细的说明，如图1-4所示，一种电焊条抓取机构，包括横梁4，所述横梁4的一侧竖直向下设有两根光轴3，所述横梁4的另一侧竖直向下设有抓手6，所述两根光轴3平行设置，所述两根光轴3上均设有一直线轴承2，两直线轴承2上架设有一水平设置的支架，所述支架的中间架设一气缸1，所述气缸I的活塞杆固定到所述横梁4上，所述抓手6与靠近其的光轴3之间的支架上设有L形托架5，抓取焊条时，所述抓手6与料斗7配合将焊条卡紧，所述托架5，插入焊条下发的料斗7上的空槽内与抓手6配合将焊条抓紧。
[0017]所述抓手6为倒置的U形结构，所述料斗7为正置的U形结构，且抓手6的U形略宽于料斗7的U形，所述料斗7的U形结构底部设有插入托架5的空槽。
[0018]所述抓手6的U形结构底部为斜面。
[0019]所述抓手6的中部设有弧形挡片9。
[0020]所述抓手6的根部设有加强筋8。
[0021]所述横梁4与其连接的各部件之间均为可拆卸的螺纹连接。
[0022]料斗77内装有计数完成的电焊条，抓取时，料斗77左移，进入抓手66正下方，抓手66在气缸11的作用下下移，完成电焊条的抓取动作，电焊条就可与机械手连为一体，便于下一步操作。
[0023]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种电焊条抓取机构，其特征在于:包括横梁，所述横梁的一侧竖直向下设有两根光轴，所述横梁的另一侧竖直向下设有抓手，所述两根光轴平行设置，所述两根光轴上均设有一直线轴承，两直线轴承上架设有一水平设置的支架，所述支架的中间架设一气缸，所述气缸的活塞杆固定到所述横梁上，所述抓手与靠近其的光轴之间的支架上设有L形托架，抓取焊条时，所述抓手与料斗配合将焊条卡紧，所述托架，插入焊条下发的料斗上的空槽内与抓手配合将焊条抓紧。
2.根据权利要求1所述的电焊条抓取机构，其特征在于:所述抓手为倒置的U形结构，所述料斗为正置的U形结构，且抓手的U形略宽于料斗的U形，所述料斗的U形结构底部设有插入托架的空槽。
3.根据权利要求2所述的电焊条抓取机构，其特征在于:所述抓手的U形结构底部为斜面。
4.根据权利要求2或3所述的电焊条抓取机构，其特征在于:所述抓手的中部设有弧形挡片。
5.根据权利要求4所述的电焊条抓取机构，其特征在于:所述抓手的根部设有加强筋。
6.根据权利要求1所述的电焊条抓取机构，其特征在于:所述横梁与其连接的各部件之间均为可拆卸的螺纹连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种电焊条抓取机构，包括横梁，所述横梁的一侧竖直向下设有两根光轴，所述横梁的另一侧竖直向下设有抓手，所述两根光轴平行设置，所述两根光轴上均设有一直线轴承，两直线轴承上架设有一水平设置的支架，所述支架的中间架设一气缸，所述气缸的活塞杆固定到所述横梁上，所述抓手与靠近其的光轴之间的支架上设有L形托架，抓取焊条时，所述抓手与料斗配合将焊条卡紧，所述托架，插入焊条下发的料斗上的空槽内与抓手配合将焊条抓紧。本实用新型的焊条抓取机构可以自动将焊条抓起，减轻工人劳动强度；且该机构采用气缸提供动力，结构简单，操作方便，故障率低。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204297670
【申请号】CN201420732057
【发明人】胡朋朋
【申请人】天津市金桥焊材集团有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月27日