自动包装生产线的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种包装袋的生产流水线，尤其是指自动包装生产线。
【背景技术】
[0002]对于用于包装粉尘状物料的包装袋，使用时通常将具有阀口端处的开口打开，将包装袋的袋口插入包装机的喂料管，从而实现将物料灌装至所述包装袋中。目前，国内包装机的插袋大多是利用人工插袋的方式实现，由于工作现场粉尘大，导致劳动环境较差；再者，工人的劳动强度也高，不但有职业危害，而且生产效率较低，不能满足现代化生产的要求。
[0003]为了克服上述缺点，现有用于自动包装的生产线，用来将阀口袋插放在包装机的一个或多个充填管口上，包括送袋装置、夹持装置和插放装置，所述送袋装置将包装袋运送至指定的工作面，在工作面处所述插放装置处于开启的状态时，所述包装袋通过夹持装置提拉所述包装袋的袋阀口并使所述包装袋被逐一拿取，当插放装置处于关闭的状态时，一个袋的袋阀口借助打开机构被打开，从而使所述包装袋被猛推到充填管口上。上述文献虽然解决了现有包装生产线采用人工插袋造成的劳动环境差、工人劳动强度高，且生产效率低等问题，但是仍旧存在以下问题:上述生产线工作时，当一组包装袋置放在所述传送台面时，所述夹持装置抓取位于最上方的包装袋时由于气压的反作用可能会带动下层的包装袋，使下层的包装袋也被抓取，为了克服这种问题，通常需要专门配备一个工作人员来监视工作状态，上述做法虽然可以确保所述夹持装置每次都只抓取一个包装袋，但是浪费人力，而且若同时抓取了多个包装袋，工人需要逐一按压平整，费时费力。
【实用新型内容】
[0004]为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中所述夹持装置抓取所述包装袋时会使下层的包装袋也被抓取从而导致插袋成功率低的问题从而提供一种能提高所述包装袋插袋成功率的自动包装生产线。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所述的自动包装生产线，其包括送袋装置、提袋装置、射袋装置及出料嘴，其中，所述送袋装置用于输送若干组包装袋；所述提袋装置用于将所述包装袋提起以便于输送；所述射袋装置用于接收来自所述提袋装置的包装袋并将所述包装袋阀口自动插在所述出料嘴上；所述出料嘴用于输出待包装物；所述自动包装生产线还包括:整理装置，用于接收来自所述送袋装置的所述包装袋并对所述包装袋进行定位和按压；所述整理装置包括用于对所述包装袋进行定位的定位装置和将所述包装袋按压平实的压袋装置，所述提袋装置吸附所述包装袋时，所述压袋装置松开所述包装袋，待所述提袋装置提拉所述包装袋后，所述压袋装置按压下层的包装袋，且所述提袋装置吸附在所述包装袋上的位置与所述压袋装置按压在所述包装袋上的位置相互错开。
[0006]在本实用新型的一个实施例中，所述整理装置还包括接收来自所述送袋装置的所述包装袋的拨袋平台以及用于接收所述拨袋平台上的所述包装袋的整理平台。
[0007]在本实用新型的一个实施例中，所述定位装置设置在所述拨袋平台和整理平台上，其包括第一定位机构以及第二定位机构，其中，所述第一定位机构用于对所述包装袋的与阀口相邻的两个侧边进行定位，所述第二定位机构用于对所述包装袋的阀口所在的侧边及与阀口相对的侧边进行定位。
[0008]在本实用新型的一个实施例中，所述第一定位机构包括运输所述包装袋并沿所述拨袋平台向所述整理平台往复运动并用于抵挡所述包装袋的与阀口相邻一个侧边的拨袋器和设置在所述整理平台上抵挡所述包装袋沿所述拨袋平台向所述整理平台方向移动并用于抵挡所述包装袋的与阀口相邻另一个侧边的挡袋器。
[0009]在本实用新型的一个实施例中，所述第二定位机构包括设置在所述整理平台上的用于抵挡所述包装袋的阀口所在侧边的固定挡板以及设置在所述整理平台上的用于抵挡所述包装袋的与阀口相对的侧边的推袋挡板。
[0010]在本实用新型的一个实施例中，所述压袋装置设置在所述整理平台上，其包括按压所述包装袋的压袋器以及与所述压袋器相连接并带动所述压袋器按压或松开所述包装袋的压袋气缸。
[0011]在本实用新型的一个实施例中，所述提袋装置包括提拉所述包装袋的吸盘，所述吸盘吸附所述包装袋时，所述压袋器松开所述包装袋，待所述吸盘提拉所述包装袋后，所述压袋器按压下层的包装袋，其中所述压袋器按压在所述包装袋上的位置与所述吸盘吸附在所述包装袋上的位置相互错开。
[0012]在本实用新型的一个实施例中，所述提袋装置还包括吸盘摆杆和取袋摆杆，所述自动包装生产线还包括导向件，所述导向件用于输送被所述提袋装置提拉起的所述包装袋，所述取袋摆杆与导向件的第二弯板及所述射袋装置的取袋压轮组连接，所述吸盘摆杆通过所述取袋摆杆的摆动提拉所述包装袋。
[0013]在本实用新型的一个实施例中，所述射袋装置包括取袋压轮组和射袋压轮组以及多楔带，所述多楔带包括主动多楔带和从动多楔带，所述取袋压轮组和射袋压轮组设置在所述从动多楔带的同侧。
[0014]在本实用新型的一个实施例中，所述送袋装置包括架体和设置在架体上的传动轴，所述传动轴上装有同步传动链，所述同步传动链上等距离安装有置放所述若干叠包装袋的托袋架。
[0015]本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0016]在本实用新型的自动包装生产线中，所述整理装置包括用于对所述包装袋位置进行定位的定位装置和将所述包装袋按压平实的压袋装置，所述定位装置将每组所述包装袋的位置定位后，所述压袋装置常按压在所述包装袋上，所述压袋装置将每组包装袋按压平实，所述提袋装置提拉所述包装袋时，所述压袋装置松开所述包装袋，使所述包装袋易于被抓取，待所述提袋装置提拉所述包装袋后，所述压袋装置按压下层的包装袋，当每组包装袋的最上层包装袋被提拉后，通过所述压袋装置也可以确保下层的包装袋位置整齐，使下层包装袋的位置也始终定位在指定工作位置，从而提高了所述包装袋的插袋成功率。
【附图说明】
[0017]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0018]图1本实用新型所述自动包装生产线的示意图；
[0019]图2是本实用新型所述整理装置的主视图；
[0020]图3是本实用新型所述整理装置的俯视图；
[0021]图4是本实用新型所述包装袋输送至所述拨袋平台的示意图；
[0022]图5是本实用新型所述压袋装置松开所述包装袋时的状态示意图；
[0023]图6是本实用新型所述压袋装置按压所述包装袋时的状态示意图；
[0024]图7是本实用新型所述包装袋输送至所述整理平台的主视图；
[0025]图8是本实用新型所述包装袋输送至所述整理平台的俯视图；
[0026]图9是本实用新型所述提袋装置的主视图；
[0027]图10是本实用新型所述提袋装置的俯视图；
[0028]图11是本实用新型所述导袋座的主视图；
[0029]图12是图9中B-B方向的剖视图；
[0030]图13是图9中A-A方向的剖视图；
[0031]图14是本实用新型所述射袋装置的主视图；
[0032]图15是本实用新型所述射袋装置的左视图；
[0033]图16是本实用新型所述射袋装置的右视图；
[0034]图17是本实用新型所述射袋装置中压轮组部分示意图；
[0035]图18a是本实用新型所述包装袋位于取袋位置；
[0036]图18b是本实用新型所述包装袋位于空袋等待位置；
[0037]图18c是本实用新型所述包装袋完成射袋的位置。
[0038]图中附图标记:10_送袋装置，11-架体，12-传动轴，13-同步传动链，14-托袋架，20-整理装置，2IA-拨袋平台，21B-整理平台，22k-拨袋器，22B-挡袋器，22C-挡袋气缸，23A-固定挡板，23B-推袋挡板，23C-推袋气缸，24-压袋装置，24A-压袋器，24B-压袋气缸，25-支架，25A-狭槽，25B-拨袋皮带，29-定位装置，29A-第一定位机构，29B-第二定位机构，30-提袋装置，31-吸盘，32-吸盘摆杆，33-气缸座，33A-第一气缸，34-取袋摆杆，34A-胀套，34B-转臂，34C-转臂轴，34D-连杆，34E-摆轴，34F-摆轮，34G-关节轴承，34H-顶杆，341-顶杆轴，34J-吸盘摆杆轴，34K-吸盘轴，34L-平行杆，34M-限位件，
35-导向件，35A-第一弯板，35B-第二弯板，36-取袋吸管，40-射袋装置，41-取袋压轮组，42-射袋压轮组，42A-光电开关，42B-第二气缸，43A-主动多楔带，43B-从动多楔带，44-电机，45A-主动带轮，45B-从动带轮，46-带轮座，46A-皮带张紧机构，47-安装座，48A-第一带座轴承，48B-第二带座轴承，48C-射袋摆杆，49-导袋座，49A-导袋杆，49B-固定件，49C-安装孔，50-出料嘴，60-包装袋。
【具体实施方式】
[0039]如图1和图18c所示，本实施例所述的一种自动包装生产线，其包括送袋装置10、提袋装置30、射袋装置40及出料嘴50，其中，所述送袋装置10用于输送若干组包装袋60 ;所述提袋装置30用于将所述包装袋60提起以便于输送；所述射袋装置40用于接收来自所述提袋装置30的包装袋60并将所述包装袋60阀口自动插在所述出料嘴50上；所述出料嘴50用于输出待包装物；所述自动包装生产线还包括:整理装置20，用于接收来自所述送袋装置10的所述包装袋60并对所述包装袋60进行定位和按压；所述整理装置20包括用于对所述包装袋60进行定位的定位装置2