一种机床呈品字形布局的生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种生产线，尤其是一种机床呈品字形布局的生产线。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步和经济的发展，客户对产品的需求呈现多样化，产品更新换代的周期越来越短，同时，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品的复杂程度也随之增高。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。
[0003]柔性自动化生产线的灵活、高效等特征使其成为实施先进制造、精益生产、并行工程和智能制造系统的基础，且应用越来越广泛，己成为整个制造领域的关键技术。但是，在此基础上的整体生产线结构设计却未得到重视。有效合理的编排机床与机器人的位置顺序，可以有效的提尚机床的利用率以及一次提尚加工效率。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术中机床利用率较低的缺陷，提供一种机床呈品字形布局的生产线。
[0005]本实用新型通过下述方案实现:
[0006]一种机床呈品字形布局的生产线，包括工作台面，在所述工作台面上设有传送带、位于传送带两侧的若干搬运机械手，围绕每个搬运机械手的周围设有呈品字形布局的三台机床。
[0007]所述搬运机械手对称设置在传送带的两侧。
[0008]所述传送带包括进料传送带和出料传送带，所述进料传送带和出料传送带平行设置且二者的传送方向相反。
[0009]在所述工作台面上还设有传感器。所述传感器为一个红外发射器和一个与其对应的红外接收器。
[0010]所述机械手包括固定连接于工作台面上的旋转块，在所述旋转块上对应连接有伸缩杆。
[0011]所述机床和搬运机械手均与中央控制器电连接，所述中央控制器还与红外发射器和红外接收器对应电连接。
[0012]本实用新型的有益效果为:
[0013]1、本实用新型一种机床呈品字形布局的生产线在现有自动化生产线的基础上，通过编排机床与搬运机械手的位置顺序，实现生产线加工效率的二次提高，也能更好的提高机床的利用率；与目前现有的自动化生产线相比，加工效率更高，投入成本更低，在有效完成加工要求的前提下，能够最大程度的提高加工效率，具有很广阔的应用前景；
[0014]2、本实用新型一种机床呈品字形布局的生产线设有进料传送带和出料传送带，使得可以完成出料出料全自动；
[0015]3、本实用新型一种机床呈品字形布局的生产线的传送带两侧均设置有搬运机械手，通过旋转块和伸缩杆可使得搬运机械手在各个机床间切换。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种机床呈品字形布局的生产线的结构示意图；
[0017]图中:1为第一机床，2为第二机床，3为第三机床，4为第四机床，5为第五机床，6为第六机床，7为第一搬运机械手，8为第二搬运机械手，9为进料传送带，10为出料传送带，11为红外发射器，12为伸缩杆，13为旋转块，14为抓手，15为中央控制器，16为红外接收器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合图1对本实用新型优选的实施例进一步说明:
[0019]一种机床呈品字形布局的生产线，包括传送带9和位于传送带两侧的若干搬运机械手，在本实施例中，搬运机械手包括第一搬运机械手7和第二搬运机械手8，第一搬运机械手7与第二搬运机械手8以传送带9为中心对称轴设置在其两侧，在第一搬运机械手7周围设有呈品字形布局的第一机床1、第二机床2和第三机床3，相对应的，在第二搬运机械手8周围设有呈品字形布局的第四机床4，第五机床5，第六机床6，所述机床和搬运机械手均与中央控制器15电连接。所述传送带包括进料传送带9和出料传送带10，所述进料传送带9和出料传送带10平行设置且二者的传送方向相反。使用时，待加工的工件放在进料传送带9上，然后通过第一搬运机械手7搬运到第一机床1、第二机床2和第三机床3上进行加工处理，经加工完的工件再由第一搬运机械手7搬运到出料传送带10上，出料传送带10将工件传送至成品区，整个加工过程完成。相对应的，通过第二搬运机械手8将工件搬运到第四机床4、第五机床5和第六机床6进行加工。
[0020]在所述工作台面上还设有传感器，所述传感器与中央控制对应电连接。所述传感器为一个红外发射器11和一个与其对应的红外接收器16。在有工件从传送带进或者出的时候，工件从红外发射器11和对应的红外接收器16之间经过时，工件会隔断红外发射器11和红外接收器16之间的红外线收发，中央控制器15得到相应的信号，控制对应的搬运机械手抓取工件。所述机械手包括固定连接于工作台面上的旋转块13，在所述旋转块13上对应连接有伸缩杆12，所述伸缩杆12与对应的抓手14连接，所述旋转块13、伸缩杆12和抓手14均与中央控制器15对应电连接。所述中央控制器15控制控制第一搬运机械手7与第二搬运机械手8抓取传送带上的待处理工件，将其放入机床和控制各个机床对工件进行加工的过程为现有告知技术，在此不再赘述。
[0021]本实用新型通过对机床和搬运机械手位置的布局，提高了机床的利用率，一个搬运机械手可以同时满足三台机床的需要，降低了生产线的前期投入和后期维护维护费用。
[0022]尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
【主权项】
1.一种机床呈品字形布局的生产线，包括工作台面，其特征在于:在所述工作台面上设有传送带、位于传送带两侧的若干搬运机械手，围绕每个搬运机械手的周围设有呈品字形布局的三台机床。
2.根据权利要求1所述的一种机床呈品字形布局的生产线，其特征在于:所述搬运机械手对称设置在传送带的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种机床呈品字形布局的生产线，其特征在于:所述传送带包括进料传送带和出料传送带，所述进料传送带和出料传送带平行设置且二者的传送方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种机床呈品字形布局的生产线，其特征在于:在所述工作台面上还设有传感器。
5.根据权利要求4所述的一种机床呈品字形布局的生产线，其特征在于:所述传感器为一个红外发射器和一个与其对应的红外接收器。
6.根据权利要求1所述的一种机床呈品字形布局的生产线，其特征在于:所述机械手包括固定连接于工作台面上的旋转块，在所述旋转块上对应连接有伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种机床呈品字形布局的生产线，其特征在于:所述机床和搬运机械手均与中央控制器电连接，所述中央控制器还与红外发射器和红外接收器对应电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机床呈品字形布局的生产线，包括工作台面，在所述工作台面上设有传送带、位于传送带两侧的若干搬运机械手，围绕每个搬运机械手的周围设有呈品字形布局的三台机床。一种机床呈品字形布局的生产线在现有自动化生产线的基础上，通过编排机床与搬运机械手的位置顺序，实现生产线加工效率的二次提高，也能更好的提高机床的利用率。
【IPC分类】B65G47-90, B65G37-00
【公开号】CN204368961
【申请号】CN201420841461
【发明人】刘华, 戴琳, 吴靓, 叶寒, 陶志鹏, 张军, 郑德新
【申请人】江西佳时特数控技术有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月27日