门式起重机的排绳机构控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种门式起重机，尤其涉及一种具有排绳机构控制装置的门式起重机，属于工程机械技术领域。
【背景技术】
[0002]如今对门式起重机排绳器的控制要求越来越高，一般门式起重机排绳器的控制都是通过限位行程开关进行控制，行程开关本身是通过滚轮或滚珠与限位板(安全尺)接触后触动微动开关进行控制的，因机械疲劳极限及本身质量和使用年限等问题会造成控制失灵；又因为限位开关本身不具备数据传输功能无法使用控制系统进行匹配控制，为此本实用新型提供了一种新型排绳机构控制装置，用于弥补如今排绳机构的不足。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种门式起重机的排绳机构控制装置，采用在原排绳机构两端限位开关的基础上加装了旋转增量型编码器与数据处理模块，通过旋转增量型编码器与控制模块以及限位开关的配合达到多点控制三防联锁的效果，使得起重机排绳机构更加安全可靠。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现:
[0005]一种门式起重机的排绳机构控制装置，包括减速机1，还包括旋转增量编码器2、数据处理模块3、受控模块4、显示器5，其中旋转增量编码器2安装在减速机I上，旋转增量编码器2与数据处理模块3连接，受控模块4与数据处理模块3连接，显示器5与数据处理模块3连接。
[0006]本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现:
[0007]前述门式起重机的排绳机构控制装置，其中旋转增量编码器2具有四条引线，分别为脉冲输出线A、脉冲输出线B、C0M端线、电源线，数据处理模块3具有XO脉冲输入接口、Xl脉冲输入接口、C0M端接口、电源正极输出端、电源负极输出端，所述脉冲输出线A与所述XO脉冲输入接口连接，所述脉冲输出线B与所述Xl脉冲输入接口连接，所述COM端线与所述COM端接口连接，所述COM端线还与所述电源负极输出端连接，所述电源线与电源正极输出端连接。
[0008]前述门式起重机的排绳机构控制装置，其中数据处理模块3是PLC控制器。
[0009]前述门式起重机的排绳机构控制装置，其中受控模块4是减速机I。
[0010]前述门式起重机的排绳机构控制装置，其中受控模块4是语音提示装置。
[0011]前述门式起重机的排绳机构控制装置，其中受控模块4是指示灯装置。
[0012]前述门式起重机的排绳机构控制装置，其中显示器5是触摸式电容屏。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型运用旋转增量型编码器、数据处理模块、受控模块，配合原排绳机构两端限位开关起到了多点控制三防联锁的效果，还能通过显示器以及受控装置中的提示装置实时了解门机排绳机构当前运行情况，当遇到紧急情况时数据处理模块能控制受控模块做出相应举措，提高了现有门机排绳机构的安全性。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的电路图。
[0016]图2是本实用新型旋转增量编码器具有四条引线的电路图。
[0017]图3是本实用新型受控模块是减速机的电路图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。如图1所示，本实用新型所述的一种用于门式起重机的排绳机构控制装置，包括减速机1，还包括旋转增量编码器2、数据处理模块3、受控模块4、显示器5，其中旋转增量编码器2安装在减速机I上，旋转增量编码器2与数据处理模块3连接，受控模块4与数据处理模块3连接，显示器5与数据处理模块3连接。
[0019]如图2所示，本实用新型中所述的旋转增量编码器2具有四条引线分别为脉冲输出线A、脉冲输出线B、COM端线、电源线，所述数据处理模块3具有XO脉冲输入接口、Xl脉冲输入接口、COM端接口、电源正极输出端、电源负极输出端，所述脉冲输出线A与所述XO脉冲输入接口连接，所述脉冲输出线B与所述Xl脉冲输入接口连接，所述COM端线与所述COM端接口连接，所述COM端线还与所述电源负极输出端连接，所述电源线与电源正极输出端连接。
[0020]本实用新型中所述的数据处理模块3是PLC控制器。
[0021]如图3所示，本实用新型中所述的受控模块4是减速机I。
[0022]本实用新型中所述的受控模块4是语音提示装置。
[0023]本实用新型中所述的受控模块4是指示灯装置。
[0024]本实用新型中所述的显示器5是触摸式电容屏。
[0025]操作人员可以通过显示器设置相关设定值，如减速机I转动距离、语音报警内容、减速机I预设转动距离、是否自动减速、停止减速机1，并控制排绳机构控制装置是否启动。
[0026]当排绳机构控制装置启动时，旋转增量编码器2开始测量减速机I转动圈数，并将信息传递给数据处理模块3进行数据分析得出当前减速机I转动距离，当转动距离达到预设值，数据处理模块3控制受控模块4报警、指示灯闪烁等进行相应提示，并可以依照操作人员对减速机I是否减速、停止的设置对减速机I进行相应操控。
[0027]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种门式起重机的排绳机构控制装置，包括减速机(I )，其特征在于，还包括旋转增量编码器(2)、数据处理模块(3)、受控模块(4)、显示器(5)，所述旋转增量编码器(2)安装在减速机(I)上，旋转增量编码器(2)与数据处理模块(3)连接，受控模块(4)与数据处理模块(3 )连接，显示器(5 )与数据处理模块(3 )连接。
2.如权利要求1所述的门式起重机的排绳机构控制装置，其特征在于，所述旋转增量编码器(2)具有四条引线分别为脉冲输出线A、脉冲输出线B、COM端线、电源线，数据处理模块(3)具有XO脉冲输入接口、Xl脉冲输入接口、COM端接口、电源正极输出端、电源负极输出端，所述脉冲输出线A与所述XO脉冲输入接口连接，所述脉冲输出线B与所述Xl脉冲输入接口连接，所述COM端线与所述COM端接口连接，所述COM端线还与所述电源负极输出端连接，所述电源线与电源正极输出端连接。
3.如权利要求1或2所述的门式起重机的排绳机构控制装置，其特征在于，所述数据处理模块(3)是PLC控制器。
4.如权利要求1或2所述的门式起重机的排绳机构控制装置，其特征在于，所述受控模块(4)是所述减速机(I)。
5.如权利要求1或2所述的门式起重机的排绳机构控制装置，其特征在于，所述受控模块(4)是语音提示装置。
6.如权利要求1或2所述的门式起重机的排绳机构控制装置，其特征在于，所述受控模块(4)是指示灯装置。
7.如权利要求1或2所述的门式起重机的排绳机构控制装置，其特征在于，所述显示器(5)是触摸式电容屏。
【专利摘要】本实用新型公开了一种门式起重机的排绳机构控制装置，运用旋转增量型编码器、数据处理模块、受控模块，配合原排绳机构两端限位开关起到了多点控制三防联锁的效果，还能通过显示器以及受控装置中的提示装置实时了解门式起重机排绳机构当前运行情况，当遇到紧急情况时数据处理模块能控制受控模块做出相应举措，提高了现有门式起重机排绳机构的安全性。
【IPC分类】B66C13-48, B66C13-16
【公开号】CN204369443
【申请号】CN201420839999
【发明人】田锡生, 张弩
【申请人】江苏沃得起重机有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月26日