O型圈自动套装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及O型圈加工处理技术领域，具体为一种O型圈自动套装装置。
【背景技术】
[0002]O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因为价格便宜，制造简单，功能可靠，安装简单是最常见的密封用机械设计，应用十分广泛，O型圈加工出来后，一般都是将一些O型圈套装于纸筒上并包装好，便于后续搬运移动等，人工进行套装整理耗时耗力，影响包装效率。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种O型圈自动套装装置，其能够方便实现O型圈自动套装于纸筒，提高包装效率。
[0004]其技术方案是这样的:一种O型圈自动套装装置，其特征在于，其包括纸筒，所述纸筒上端开口上安装导向柱，所述导向柱上端为锥形、下端为倒锥形，所述导向柱下端的倒锥形卡嵌于所述纸筒上端开口，所述导向柱一侧安装机械手，所述机械手控制所述导向柱离开所述纸筒或卡嵌于所述纸筒。
[0005]其进一步特征在于，所述纸筒上端均匀布置三个所述吹气管；
[0006]所述机械手包括气缸固定座、纵向气缸和横向气缸，所述横向气缸水平固定安装于气缸固定座，所述气缸固定座上端安装横向导轨，所述横向导轨上滑动安装横向滑块，所述纵向气缸垂直固定安装于所述横向滑块，所述横向气缸的活塞杆连接抓手安装座，所述抓手安装座上安装纵向导轨，所述纵向导轨上滑动安装纵向滑块，所述纵向气缸的活塞杆连接所述纵向滑块，所述纵向滑块上安装抓手支撑杆，所述抓手支撑杆包括两根、且分别布置于所述导向柱两侧，所述抓手支撑杆上安装抓手气缸，所述抓手气缸的活塞杆上安装导向柱卡块，所述导向柱上开有与所述导向柱卡块配合的凹槽；
[0007]所述横向导轨、纵向导轨端部分别安装导轨挡板；
[0008]所述导向柱卡块上安装成正三角形布置的卡柱，所述导向柱上开有所述卡柱配合的成正三角形布置的所述凹槽。
[0009]采用本实用新型的结构后，机械手控制导向柱卡嵌于纸筒上，O型圈从纸筒上端落下，落于导向柱上，沿着导向柱滑下至纸筒上，当纸筒上落满O型圈，机械手将导向柱拿离纸筒，即可以将套装好O型圈的纸筒取走包装，方便实现O型圈自动套装于纸筒，提高包装效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图；
[0011]图2为图1中A-A向剖视图；
[0012]图3为导向柱结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]见图1，图2，图3所示，一种O型圈自动套装装置，其包括纸筒1，纸筒I上端开口上安装导向柱2，导向柱2上端为锥形、下端为倒锥形，导向柱2下端的倒锥形卡嵌于纸筒I上端开口，导向柱2 —侧安装机械手，机械手控制导向柱2离开纸筒I或卡嵌于纸筒I ;纸筒I上端均匀布置三个吹气管3，三个吹气管3吹动O型圈4更加方便地套装于纸筒1，防止O型圈4在纸筒I上卡死；机械手包括气缸固定座5、纵向气缸6和横向气缸7，横向气缸7水平固定安装于气缸固定座5，气缸固定座5上端安装横向导轨8，横向导轨8上滑动安装横向滑块9，纵向气缸6垂直固定安装于横向滑块9，横向气缸7的活塞杆连接抓手安装座10，抓手安装座10上安装纵向导轨11，纵向导轨11上滑动安装纵向滑块12，纵向气缸6的活塞杆连接纵向滑块12，纵向滑块12上安装抓手支撑杆13，抓手支撑杆13包括两根、且分别布置于导向柱2两侧，抓手支撑杆13上安装抓手气缸14，抓手气缸14的活塞杆上安装导向柱卡块15，导向柱2上开有与导向柱卡块15配合的凹槽16，横向导轨8、纵向导轨11端部分别安装导轨挡板18，起到限位阻挡作用；导向柱卡块15上安装成正三角形布置的卡柱17，导向柱15上开有与卡柱17配合的成正三角形布置的凹槽16，成正三角形布置的卡柱17与成正三角形布置的凹槽16的配合可以使得导向柱2的抓取更加稳定。
【主权项】
1.一种O型圈自动套装装置，其特征在于，其包括纸筒，所述纸筒上端开口上安装导向柱，所述导向柱上端为锥形、下端为倒锥形，所述导向柱下端的倒锥形卡嵌于所述纸筒上端开口，所述导向柱一侧安装机械手，所述机械手控制所述导向柱离开所述纸筒或卡嵌于所述纸筒。
2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动套装装置，其特征在于，所述纸筒上端均匀布置三个吹气管。
3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动套装装置，其特征在于，所述机械手包括气缸固定座、纵向气缸和横向气缸，所述横向气缸水平固定安装于气缸固定座，所述气缸固定座上端安装横向导轨，所述横向导轨上滑动安装横向滑块，所述纵向气缸垂直固定安装于所述横向滑块，所述横向气缸的活塞杆连接抓手安装座，所述抓手安装座上安装纵向导轨，所述纵向导轨上滑动安装纵向滑块，所述纵向气缸的活塞杆连接所述纵向滑块，所述纵向滑块上安装抓手支撑杆，所述抓手支撑杆包括两根、且分别布置于所述导向柱两侧，所述抓手支撑杆上安装抓手气缸，所述抓手气缸的活塞杆上安装导向柱卡块，所述导向柱上开有与所述导向柱卡块配合的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种O型圈自动套装装置，其特征在于，所述横向导轨、纵向导轨端部分别安装导轨挡板。
5.根据权利要求3所述的一种O型圈自动套装装置，其特征在于，所述导向柱卡块上安装成正三角形布置的卡柱，所述导向柱上开有所述卡柱配合的成正三角形布置的所述凹槽。
【专利摘要】本实用新型涉及O型圈加工处理技术领域，具体为一种O型圈自动套装装置，其能够方便实现O型圈自动套装于纸筒，提高包装效率，包括纸筒，所述纸筒上端开口上安装导向柱，所述导向柱上端为锥形、下端为倒锥形，所述导向柱下端的倒锥形卡嵌于所述纸筒上端开口，所述导向柱一侧安装机械手，所述机械手控制所述导向柱离开所述纸筒或卡嵌于所述纸筒。
【IPC分类】B65B25-24, B65B35-30
【公开号】CN204383802
【申请号】CN201420711524
【发明人】谢新华
【申请人】无锡市正阳机械有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月27日