一种用于pcb板成品清洗生产线的自动放板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于PCB板成品清洗生产线的自动放板装置，特别涉及一种PCB板成品清洗过程中，对PCB板成品生产线上在清洗工序加工开始时，将PCB板成品进行自动放置到生产线上的装置。
技术背景
[0002]PCB板生产过程中，在完成PCB板制造后，根据各种需求将PCB板切割成不同的规格的成品板，在完成切割后，需要对PCB板成品进行清洗，都要将PCB板成品有序的放置在水平清洗的生产线上，现有技术都是用人工收集PCB板并进行放置，且行业内尚未存在一种成熟的技术解决方案以实现PCB板成品有序地自动放置在清洗生产线上。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种在PCB板成品清洗生产线中清洗工序开始前，实现对PCB板成品自动放置到生产线上的装置，以解决清洗过程中需要大量人工和效率低下的冋题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型主要采取以下技术方案:
[0005]一种用于PCB板成品清洗生产线的自动放板装置，包括PLC控制柜、支架、传动丝杠、丝杠螺母座、龙门导轨、横梁、气动吸盘、位置传感器、检测传感器、丝杠电机、横梁电机、油缸和工作台；在PCB板成品清洗生产线传送带后端的两侧都设有一个传动丝杠；传动丝杠两端安装在支架上，两个丝杠螺母座分别设置在两个传动丝杠上，丝杠电机与传动丝杠连接；龙门导轨两端分别安装在两个丝杠螺母座上，横梁安装在龙门导轨上，横梁两端与横梁电机连接；气动吸盘安装在横梁上，检测传感器安装在横梁中间，位置传感器安装在龙门导轨内侧；油缸安装在工作台底座上，工作台安装在横梁下方，位于PCB板成品清洗生产线传送带后方，PLC控制柜通过总线分别与位置传感器、检测传感器、丝杠电机、油缸和横梁电机连接。
[0006]优选地，所述的PLC控制柜安装在传动丝杠的外侧。
[0007]所述的PLC控制柜选用S7-300可编程控制器。
[0008]相对于现有技术，本实用新型具有如下优点:
[0009]I)本实用新型采用电机、位置传感器、检测传感器和控制柜组合控制实现PCB板成品抓取、放置，配合PCB板成品清洗生产线一起使用，实现了与PCB板成品生产线节奏相适应的PCB板成品自动放置工作，并能根据PCB板成品清洗生产线生产节奏动态调整装置的放置数量，大大提高自动化水平，和降低工人的劳动强度。
[0010]2)本实用新型操作简单，效率高，一个工人能管理多条生产线，有利于降低生产成本。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种用于PCB板成品清洗生产线的自动放板装置的结构示意图。
[0012]图2为PLC控制柜整体流程逻辑运行图。
[0013]图3为PLC控制柜步骤I逻辑运行图。
[0014]图4为PLC控制柜步骤2逻辑运行图。
[0015]图5为PLC控制柜步骤3逻辑运行图。
[0016]图中示出:PLC控制柜1、总线2、支架3、传动丝杠4、丝杠螺母座5、龙门导轨6、横梁7、气动吸盘8、位置传感器9、检测传感器10、丝杠电机11、横梁电机12、工作台底座13、油缸14、工作台15、PCB板成品清洗生产线传送带16和PCB板成品17。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于实施方式表述的范围。
[0018]如图1所示，一种用于PCB板成品清洗生产线的自动放板装置，包括PLC控制柜1、总线2、支架3、传动丝杠4、丝杠螺母座5、龙门导轨6、横梁7、气动吸盘8、位置传感器9、检测传感器10、丝杠电机11、横梁电机12、工作台底座13、油缸14和工作台15 ;在PCB板成品清洗生产线传送带16后端的两侧都设有一个传动丝杠4 ;传动丝杠4两端安装在支架3上(两个传动丝杠4安装在四个支架3上)，两个丝杠螺母座5分别设置在两个传动丝杠4上，丝杠电机11与传动丝杠4连接；龙门导轨6两端分别安装在两个丝杠螺母座5上，横梁7安装在龙门导轨6上，横梁电机12安装在横梁7两端，同步驱动横梁沿着龙门导轨6上下运动，从而实现垂直方向的上下移动；气动吸盘8安装在横梁7上，检测传感器10安装在横梁7中间，位置传感器9安装在龙门导轨6内侧，用于检测龙门导轨6是否运动到PCB板成品清洗生产线传送带16端头位；油缸14安装在工作台底座13上，并支承这个工作台15，PCB板成品17放置在工作台15上，工作台15安装在横梁7下方，位于PCB板成品清洗生产线传送带16后方，PLC控制柜I通过总线2分别与位置传感器9、检测传感器10、丝杠电机11、油缸14和横梁电机12连接。
[0019]优选PLC控制柜I安装在传动丝杠4的外侧，控制用于PCB板成品清洗生产线的自动放板装置自动抓取PCB板成品17并放置在PCB板成品清洗生产线传送带16上。
[0020]PLC控制柜选用西门子S7-300可编程控制器，通过预先设置的程序控制整个设备在PCB板抓取和放置过程中各个步骤的相关设备动作与起停，其控制逻辑运行图如图2-5所示。
[0021]应用本实用新型一种用于PCB板成品清洗生产线的自动放板装置进行放板，其过程分以下几个步骤:
[0022]DPCB板成品17抓取:以气动吸盘8距离工作台15的高度作为初始高度，当横梁7上的检测传感器10检测到工作台15上有PCB板成品17时，通过总线2给PLC控制柜I发送信号，PLC控制柜I指示横梁电机12使得横梁7沿着龙门导轨6向下运动，在气动吸盘8压紧PCB板成品17同时，让气动吸盘8吸气，并利用真空负压原理实现PCB板成品17抓取；随后，PLC控制柜I通过总线2指示横梁电机12反转，带动横梁7向上运动，回到初始高度位置。
[0023]2) PCB板成品17放置:由PLC控制柜I指示丝杠电机11启动，带动传动丝杠4转动，通过传动丝杠4和丝杠螺母座5传动实现龙门导轨6与横梁7水平运动，当位置传感器9检测到横梁7运动到PCB板成品清洗生产线传送带16端头上方时，位置传感器9通过总线2发信号给PLC控制柜1，PLC控制柜I指示丝杠电机11运行停止，并指示横梁电机12使得横梁7沿着龙门导轨6向下运动，气动吸盘8停止吸气，使得气动吸盘7上的PCB板成品17由于重力作用直接放置在PCB板成品清洗生产线传送带16，从而实现PCB板成品17自动放置。
[0024]3)装置回位与等待:在完成PCB板成品17放置后，PLC控制柜I指示横梁电机12反转，带动横梁7沿着龙门导轨6向上运动，回到初始高度位置后，横梁电机7停止；PLC控制柜I再指示丝杠电机12反转，通过传动丝杠4和丝杠螺母座5传动实现龙门导轨6与横梁7回到水平初始位置后，丝杠电机12停止；PLC控制柜I指示四个油缸14运动使得工作台15上升相当于一个PCB板成品17厚度的高度，并等待检测传感器10检测工作台15上是否PCB板成品17，如果有，则开始新的抓取和放置动作，重复步骤I)、2);若未检测到PCB板成品17，则发出报警信号提醒操作人员放置PCB板成品17。
[0025]本实用新型采用电机、位置传感器、检测传感器和控制柜组合控制实现PCB板成品抓取、放置，配合PCB板成品清洗生产线一起使用，实现了与PCB板成品生产线节奏相适应的PCB板成品自动放置工作，并能根据PCB板成品清洗生产线生产节奏动态调整装置的放置数量，大大提高自动化水平，和降低工人的劳动强度。
[0026]本实用新型操作简单，效率高，一个工人能管理多条生产线，有利于降低生产成本。
[0027]本实用新型的保护范围并不局限于实施方式表述的范围，保护范围根据权利要求界定。基于本项实用新型的基本原理，任何人对本实用新型进行的简单修改、等同变化与修饰，均属本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于PCB板成品清洗生产线的自动放板装置，其特征在于，包括PLC控制柜、支架、传动丝杠、丝杠螺母座、龙门导轨、横梁、气动吸盘、位置传感器、检测传感器、丝杠电机、横梁电机、油缸和工作台；在PCB板成品清洗生产线传送带后端的两侧都设有一个传动丝杠；传动丝杠两端安装在支架上，两个丝杠螺母座分别设置在两个传动丝杠上，丝杠电机与传动丝杠连接；龙门导轨两端分别安装在两个丝杠螺母座上，横梁安装在龙门导轨上，横梁两端与横梁电机连接；气动吸盘安装在横梁上，检测传感器安装在横梁中间，位置传感器安装在龙门导轨内侧；油缸安装在工作台底座上，工作台安装在横梁下方，位于PCB板成品清洗生产线传送带后方，PLC控制柜通过总线分别与位置传感器、检测传感器、丝杠电机、油缸和横梁电机连接。
2.根据权利要求1所述的用于PCB板成品清洗生产线的自动放板装置，其特征在于，所述的PLC控制柜安装在传动丝杠的外侧。
3.根据权利要求1所述的用于PCB板成品清洗生产线的自动放板装置，其特征在于，所述的PLC控制柜选用S7-300可编程控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于PCB板成品清洗生产线的自动放板装置。在PCB板成品清洗生产线传送带后端的两侧都设有一个传动丝杠；传动丝杠两端安装在支架上，丝杠电机与传动丝杠连接；龙门导轨两端分别安装在两个丝杠螺母座上，横梁安装在龙门导轨上，横梁两端与横梁电机连接；气动吸盘安装在横梁上；油缸安装在工作台底座上，工作台安装在横梁下方，位于PCB板成品清洗生产线传送带后方。本实用新型和PCB板成品清洗生产线一起使用，实现PCB板成品清洗生产线的PCB板自动放置，并能根据PCB板成品清洗生产线生产节奏动态调整装置的放置数量，大大提高自动化水平，和降低工人的劳动强度。
【IPC分类】B65H5-08
【公开号】CN204433862
【申请号】CN201520024665
【发明人】董延卫
【申请人】中山市宝悦嘉电子有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月14日