一种料片自动上升装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种料片输送装置，特别是涉及一种料片自动上升装置。
【背景技术】
[0002]在机械臂抓取料片时，随着料片减少，料片堆的高度下降，通常机械臂的抓取端采用吸盘或磁铁来抓住料片，采用磁铁时料片堆的高度下降较大时磁铁与料片之间的距离也变大，导致无法有效吸附料片，因此料片堆的高度不能太高；在机械臂使用吸盘抓取料片时，需要机械臂随着料片堆高度的变化而调整机械臂的工作位置，这种调整方式对机械臂的设计要求较高，且在工作中容易出错。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种料片自动上升装置，用于解决现有技术中磁铁因吸附力的问题需要控制料片堆的高度、吸盘需要机械臂能自适应料片堆的高度变化的技术问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种料片自动上升装置，包括:夹持柱、托盘、顶升丝杆、电机和工作台，所述工作台有顶板和底板，所述夹持柱固定在顶板上，所述底板上开有直径大于顶升丝杆外径的圆柱孔，所述圆柱孔和顶升丝杆在同一垂直面上，所述顶升丝杆的一端安装在电机上，所述顶升丝杆的另一端穿过顶板并固定在托盘上，所述电机安装在工作台内部，所述电动机的驱动端连接在顶升丝杆上，所述工作台有四个支脚。
[0005]优选的，所述夹持柱至少有三根。
[0006]优选的，所述每根夹持柱上至少有一个吹气装置。
[0007]优选的，所述每根夹持柱上至少有一个磁铁分料装置。
[0008]优选的，所述至少一根夹持柱上安装有红外线装置。
[0009]优选的，所述顶板上开有大于托盘和料片的缺口。
[0010]优选的，所述工作台的下端在顶升丝杆的运行路径上设有限位开关。
[0011]如上所述，本实用新型提供一种料片自动上升装置，顶升丝杆在电机的驱动下可以沿着底板上的圆柱孔和顶板上的孔进行上下动作，顶升丝杆的顶端安装有托盘，托盘随着顶升丝杆的上下工作而动作，机械臂抓取料片后电机工作驱动顶升丝杆向上动作，当托盘上的顶部料片接触到支持住上的红外线装置发射的红外线时，电机停止工作，等待机械臂抓取料片后重复上述动作；当料片全部抓取完成后电机反向转动驱动顶升丝杆向下运动，带动托盘向下运动，托盘穿过顶板上的缺口一直向下运动到限位开关处，电机停止运动。在顶板上开设一个大于托盘和料片的缺口，主要是为了能让托盘和夹持柱上的限位开关之间距离足够大从而能多堆料片，提高设备的工作效率。
【附图说明】
[0012]图1显示为本实用新型的一种料片自动上升装置的结构示意图；
[0013]标号说明:
[0014]1-夹持柱；
[0015]2-托盘；
[0016]3-顶升丝杆；
[0017]4-电机；
[0018]5-工作台；
[0019]51-顶板；
[0020]52-底板；
[0021]53-圆柱孔；
[0022]6-支脚；
[0023]7-吹气装置；
[0024]8-磁铁分料装置；
[0025]9-限位开关；
[0026]10-红外线装置。
【具体实施方式】
[0027]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0028]请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0029]如图1所示，本实用新型提供一种料片自动上升装置，包括:夹持柱、托盘、顶升丝杆、电机和工作台，所述工作台有顶板和底板，所述夹持柱固定在顶板上，所述底板上开有直径大于顶升丝杆外径的圆柱孔，所述圆柱孔和顶升丝杆在同一垂直面上，所述顶升丝杆的一端安装在电机上，所述顶升丝杆的另一端穿过顶板并固定在托盘上，所述电机安装在工作台内部，所述电动机的驱动端连接在顶升丝杆上，所述工作台有四个支脚。
[0030]本实施例中优选的，所述夹持柱至少有三根。
[0031]本实施例中优选的，所述每根夹持柱上至少有一个吹气装置。
[0032]本实施例中优选的，所述每根夹持柱上至少有一个磁铁分料装置。
[0033]本实施例中优选的，所述至少一根夹持柱上安装有红外线装置。
[0034]本实施例中优选的，所述顶板上开有大于托盘和料片的缺口。
[0035]本实施例中优选的，所述工作台的下端在顶升丝杆的运行路径上设有限位开关。
[0036]如上所述，本实用新型提供一种料片自动上升装置，顶升丝杆在电机的驱动下可以沿着底板上的圆柱孔和顶板上的孔进行上下动作，顶升丝杆的顶端安装有托盘，托盘随着顶升丝杆的上下工作而动作，机械臂抓取料片后电机工作驱动顶升丝杆向上动作，当托盘上的顶部料片接触到支持住上的红外线装置发射的红外线时，电机停止工作，等待机械臂抓取料片后重复上述动作；当料片全部抓取完成后电机反向转动驱动顶升丝杆向下运动，带动托盘向下运动，托盘穿过顶板上的缺口一直向下运动到限位开关处，电机停止运动。在顶板上开设一个大于托盘和料片的缺口，主要是为了能让托盘和夹持柱上的限位开关之间距离足够大从而能多堆料片，提高设备的工作效率。
[0037]所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0038]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种料片自动上升装置，包括:夹持柱、托盘、顶升丝杆、电机和工作台，所述工作台有顶板和底板，所述夹持柱固定在顶板上，所述底板上开有直径大于顶升丝杆外径的圆柱孔，所述圆柱孔和顶升丝杆在同一垂直面上，所述顶升丝杆的一端安装在电机上，所述顶升丝杆的另一端穿过顶板并固定在托盘上，所述电机安装在工作台内部，所述电机的驱动端连接在顶升丝杆上，所述工作台有四个支脚。
2.根据权利要求1所述的料片自动上升装置，其特征在于，所诉夹持柱至少有3根。
3.根据权利要求1所述的料片自动上升装置，其特征在于，所述每根夹持柱上至少有I个吹气装置。
4.根据权利要求1所述的料片自动上升装置，其特征在于，所述每根夹持柱上至少有I个磁铁分料装置。
5.根据权利要求1所述的料片自动上升装置，其特征在于，所述至少一根夹持柱上安装有红外线装置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的料片自动上升装置，其特征在于，所述顶板上开有大于托盘和料片的缺口。
7.根据权利要求6所述的料片自动上升装置，其特征在于，所述工作台的下端在顶升丝杆的运行路径上设有限位开关。
【专利摘要】本实用新型提供一种料片自动上升装置，包括：夹持柱、托盘、顶升丝杆、电机和工作台，所述工作台有顶板和底板，所述夹持柱固定在顶板上，所述底板上开有直径大于顶升丝杆外径的圆柱孔，所述圆柱孔和顶升丝杆在同一垂直面上，所述顶升丝杆的一端安装在电机上，所述顶升丝杆的另一端穿过顶板并固定在托盘上，所述电机安装在工作台内部，所述电动机的驱动端连接在顶升丝杆上，所述工作台有四个支脚。本实用新型实现了机械臂抓取料片后可以自动将料片堆顶升到设定的高度，从而提高了机械臂抓取料片的效率。
【IPC分类】B65G47-90, B65G43-00
【公开号】CN204453794
【申请号】CN201520002136
【发明人】林海龙
【申请人】江苏三丕机器人科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月5日