一种全自动堆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械领域，尤其是涉及一种全自动堆垛机。
【背景技术】
[0002]堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
[0003]然而，现有的堆垛机在工作时，对货物进行取出并重新放置取货平台时均需要人工参与，费时费力，效率低下。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要是解决现有技术所存在的等的技术问题；提供了一种能够实现全自动物料堆垛的全自动堆垛机。
[0005]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0006]一种全自动堆垛机，其特征在于，包括机架、设置在机架上用于输送物料的伸缩输送机，所述伸缩输送机上设有用于将物料转送至堆垛机的物料载货平台的升降装置以及一个输送装置，所述输送装置包括输送轨道以及设置在轨道两端的驱动电机，轨道中设置有若干滚轮，所述滚轮两端设有齿轮，相邻滚轮两端的齿轮互相啮合并通过轨道两端的驱动电机驱动从而带动所有滚轮转动；所述升降装置包括驱动丝杆螺母组件以及与丝杆螺母组件的螺母固定的升降平台以及与升降平台固定的水平往复驱动机构。
[0007]作为优先，所述物料载货平台包括定位板以及驱动定位板的驱动装置，所述驱动装置包括设置在定位板两端并与定位板两端的两个液压气缸；当升降平台在水平往复驱动机构运动到物料载货平台处时，定位板在液压气缸的驱动下运动至升降平台的前端，并能够使升降平台在水平往复驱动机构的作用下退出时，物料能够被定位板阻挡后落入物料载货平台上。
[0008]因此，本实用新型具有如下优点:1.设计合理，结构简单，噪声较小且完全实用；2.能够实现全自动物料的堆垛。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的主视示意图。
[0010]图2为图1的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，机架1、伸缩输送机2、物料载货平台3、输送装置4、升降平台5。
[0012]实施例:
[0013]本实用新型包括机架1、设置在机架I上用于输送物料的伸缩输送机2，所述伸缩输送机2上设有用于将物料转送至堆垛机的物料载货平台3的升降装置以及一个输送装置4，所述输送装置包括输送轨道以及设置在轨道两端的驱动电机，轨道中设置有若干滚轮，所述滚轮两端设有齿轮，相邻滚轮两端的齿轮互相啮合并通过轨道两端的驱动电机驱动从而带动所有滚轮转动；所述升降装置包括驱动丝杆螺母组件以及与丝杆螺母组件的螺母固定的升降平台5以及与升降平台固定的水平往复驱动机构。
[0014]物料载货平台3包括定位板以及驱动定位板的驱动装置，所述驱动装置包括设置在定位板两端并与定位板两端的两个液压气缸；当升降平台5在水平往复驱动机构运动到物料载货平台3处时，定位板在液压气缸的驱动下运动至升降平台的前端，并能够使升降平台在水平往复驱动机构的作用下退出时，物料能够被定位板阻挡后落入物料载货平台3上。
[0015]工作时，首先物料通过输送装置4输送至升降平台5，升降平台5在水平往复驱动机构运动到物料载货平台3处，定位板在液压气缸的驱动下运动至升降平台的前端，然后升降平台在水平往复驱动机构的作用下退出，物料能够被定位板阻挡后落入物料载货平台3上，从而完成整个堆垛动作。
[0016]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0017]尽管本文较多地使用了机架1、伸缩输送机2、物料载货平台3、输送装置4、升降平台5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种全自动堆垛机，其特征在于，包括机架（I)、设置在机架（I)上用于输送物料的伸缩输送机（2)，所述伸缩输送机（2)上设有用于将物料转送至堆垛机的物料载货平台（3)的升降装置以及一个输送装置（4)，所述输送装置包括输送轨道以及设置在轨道两端的驱动电机，轨道中设置有若干滚轮，所述滚轮两端设有齿轮，相邻滚轮两端的齿轮互相啮合并通过轨道两端的驱动电机驱动从而带动所有滚轮转动；所述升降装置包括驱动丝杆螺母组件以及与丝杆螺母组件的螺母固定的升降平台（5)以及与升降平台固定的水平往复驱动机构。
2.根据权利要求I所述的一种全自动堆垛机，其特征在于，所述物料载货平台（3)包括定位板以及驱动定位板的驱动装置，所述驱动装置包括设置在定位板两端并与定位板两端的两个液压气缸；当升降平台（5)在水平往复驱动机构运动到物料载货平台（3)处时，定位板在液压气缸的驱动下运动至升降平台的前端，并能够使升降平台在水平往复驱动机构的作用下退出时，物料能够被定位板阻挡后落入物料载货平台（3)上。
【专利摘要】本实用新型属于机械领域，尤其是涉及一种全自动堆垛机。包括机架、设置在机架上用于输送物料的伸缩输送机，所述伸缩输送机上设有用于将物料转送至堆垛机的物料载货平台的升降装置以及一个输送装置，所述输送装置包括输送轨道以及设置在轨道两端的驱动电机，轨道中设置有若干滚轮，所述滚轮两端设有齿轮，相邻滚轮两端的齿轮互相啮合并通过轨道两端的驱动电机驱动从而带动所有滚轮转动；所述升降装置包括驱动丝杆螺母组件以及与丝杆螺母组件的螺母固定的升降平台以及与升降平台固定的水平往复驱动机构。因此，本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单，噪声较小且完全实用；2.能够实现全自动物料的堆垛。
【IPC分类】B65G1-04, B65G57-32
【公开号】CN204473890
【申请号】CN201520134803
【发明人】杨磊, 董巍, 刘伟, 熊铁
【申请人】武汉中和车身有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月10日