一种精准定位的轨道仓储位移组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轨道仓储位移组件，具体涉及一种精准定位的轨道仓储位移组件。
【背景技术】
[0002]在有轨仓储存转运过程中，部分位移组件需要在车载导轨和外部导轨之间通行，这就对两导轨的对齐度有较高的要求。当两端导轨(车载导轨和外部导轨)发生错位时，位移组件运行过程中可能会产生振动，严重时会造物料垛倾覆或位移组件脱轨。现有的轨道仓储位移组件结构较为简单，其定位存在较大的误差，运行可靠性得不到保障，因此需要设计一种轨道仓储位移组件，使它的车载导轨和外部导轨能够进行精准定位。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能够进行精准定位的轨道仓储位移组件。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种精准定位的轨道仓储位移组件，它包括一组纵向导轨、可运动地设置在所述纵向导轨上的纵向移动机构、安装在所述纵向移动机构顶部且与所述纵向导轨相垂直的一组横向导轨、可运动地设置在所述横向导轨上的横向移动机构、安装在所述纵向移动机构上的信号发射器、设置在所述纵向导轨一侧且与所述横向导轨相对应的多个接料导轨、分别设置在每个所述接料导轨旁且与所述信号发射器相对应的信号反射机构，多个所述接料导轨的端部处于与所述纵向导轨相平行的直线。
[0005]优化地，所述信号发射器通过支架安装在所述纵向移动机构上。
[0006]优化地，所述信号反射机构包括反射支架、安装在所述反射支架上且带有窄缝的吸光盖板以及安装在所述吸光盖板背离所述信号发射器一面上的反射板，所述信号发射器与所述窄缝相对应。
[0007]进一步地，所述信号发射器为激光发射器，所述吸光盖板由深色亚光材料制成。
[0008]进一步地，所述吸光盖板通过固定杆与所述反射支架相连接。
[0009]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型精准定位的轨道仓储位移组件，通过在纵向导轨一侧设置与横向导轨相对应的多个接料导轨，这些接料导轨的端部处于与纵向导轨相平行的直线上，并且在接料导轨旁设置与信号发射器相对应的信号反射机构，当信号发射器接收到信号反射机构反射的信号时，纵向移动机构停止移动，横向移动机构移动，从而实现了轨道仓储位移组件的精准定位。
【附图说明】
[0010]附图1为本实用新型精准定位的轨道仓储位移组件的结构示意图；
[0011]附图2为本实用新型精准定位的轨道仓储位移组件信号反射机构的结构示意图；
[0012]附图3为附图2的俯视图；
[0013]其中，1、纵向导轨；2、纵向移动机构；3、横向导轨；4、横向移动机构；5、接料导轨；6、支架；7、信号发射器；8、信号反射机构；81、反射支架；82、固定杆；83、吸光盖板；831、窄缝；84、反射板。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明:
[0015]如图1至图3所示的精准定位的轨道仓储位移组件，主要包括纵向导轨1、纵向移动机构2、横向导轨3、横向移动机构4、信号发射器7以及信号反射机构8。
[0016]其中，纵向导轨I为一组，一般包括两根轨道，当然可以根据实际的需要设置成多根轨道。纵向移动机构2安装在纵向导轨I上，它可以在纵向导轨I上进行直线运动。横向导轨3安装在纵向移动机构2的顶部，并且与纵向导轨I相垂直，它也有一组，一般包括两根轨道，当然可以根据实际的需要设置成多根轨道。横向移动机构4安装在横向导轨3上，它可以在横向导轨3上进行直线运动，即横向移动机构4的移动方向与纵向移动机构2的移动方向相垂直。信号发射器7安装在纵向移动机构2上，它能够发射并接受信号。接料导轨5有多个，它们整齐地设置在纵向导轨I的一侧从而排成一排并且它们的端部处于与纵向导轨I相平行的直线上，当纵向移动机构2在纵向导轨I上移动时能够使得横向导轨3分别与接料导轨5相对应。信号反射机构8的数目与接料导轨5的数目一致，它们分别设置在每个接料导轨5旁，并与信号发射器7相对应，用于接收信号发射器7发出的信号并将其反射从而被信号发射器7所接收。纵向移动机构2在纵向导轨I上进行高速移动过程中，信号发射器7不断发射信号并接收信号反射机构8反射的信号，当信号发射器7第一次接受到反馈信号(即驶过第一个信号反射机构8)后，纵向移动机构2立即减速并记录运行距离直至运行停止，由于纵向移动机构2的运行速度的不同或者接料导轨5间距(即信号反射机构8间距)的不同，因此纵向移动机构2减速至停止也对应驶过不同的距离，它可能驶过第二个信号反射机构8、第三个信号反射机构8或者直至驶过全部信号反射机构8而停止；随后纵向移动机构2慢速反向运行至信号发射器7接收到最近的信号反射机构8反射的信号，由于纵向移动机构2慢速运行，其惯性可忽略不计，因而可以立即停止，即使纵向移动机构2错过最近的信号反射机构8，则可以以更慢的速度向下游的信号反射机构8继续行走，直接信号发射器7可以持续接收到信号反射机构8反馈的信号，说明横向导轨3与接料导轨5处于精准对齐状态，横向移动机构4能够由横向导轨3稳定移动至接料导轨5上。
[0017]在本实施例中，信号发射器7通过支架6安装在纵向移动机构2上。信号反射机构8包括反射支架81、安装在反射支架81上且带有窄缝831的吸光盖板83以及安装在吸光盖板83背离信号发射器7 —面上的反射板84，信号发射器7与窄缝831相对应，窄缝831贯穿吸光盖板83 ;可以将反射支架81设计成可在高度方向和纵向导轨I方向进行位置调节，从而可以适应不同规格轨道仓储位移组件的需求。信号发射器7为激光发射器，吸光盖板83由深色亚光材料制成；这样能够提高轨道仓储位移组件定位的精准性。吸光盖板83通过固定杆82与反射支架81相连接，
[0018]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种精准定位的轨道仓储位移组件，其特征在于:它包括一组纵向导轨(1)、可在所述纵向导轨(I)上来回运动的纵向移动机构(2)、安装在所述纵向移动机构(2)顶部且与所述纵向导轨(I)相垂直的一组横向导轨(3)、可运动地设置在所述横向导轨(3)上的横向移动机构(4)、安装在所述纵向移动机构(2)上的信号发射器(7)、设置在所述纵向导轨(I) 一侧且与所述横向导轨(3)相对应的多个接料导轨(5)、分别设置在每个所述接料导轨(5)旁且与所述信号发射器(7)相对应的信号反射机构(8)，多个所述接料导轨(5)的端部处于与所述纵向导轨(I)相平行的直线上。
2.根据权利要求1所述的精准定位的轨道仓储位移组件，其特征在于:所述信号发射器(7)通过支架(6)安装在所述纵向移动机构(2)上。
3.根据权利要求1所述的精准定位的轨道仓储位移组件，其特征在于:所述信号反射机构(8)包括反射支架(81)、安装在所述反射支架(81)上且带有窄缝(831)的吸光盖板(83)以及安装在所述吸光盖板(83)背离所述信号发射器(7) —面上的反射板(84)，所述信号发射器(7)与所述窄缝(831)相对应。
4.根据权利要求3所述的精准定位的轨道仓储位移组件，其特征在于:所述信号发射器(7)为激光发射器，所述吸光盖板(83)由深色亚光材料制成。
5.根据权利要求3所述的精准定位的轨道仓储位移组件，其特征在于:所述吸光盖板(83)通过固定杆(82)与所述反射支架(81)相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种精准定位的轨道仓储位移组件，它包括一组纵向导轨、纵向移动机构、一组横向导轨、横向移动机构、安装在所述纵向移动机构上的信号发射器、设置在所述纵向导轨一侧且与所述横向导轨相对应的多个接料导轨、分别设置在每个所述接料导轨旁且与所述信号发射器相对应的信号反射机构，多个所述接料导轨的端部处于与所述纵向导轨相平行的直线上。通过在接料导轨旁设置与信号发射器相对应的信号反射机构，当信号发射器接收到信号反射机构反射的信号时，纵向移动机构停止移动，横向移动机构移动，从而实现了轨道仓储位移组件的精准定位。
【IPC分类】B65G35-00, B65G1-04
【公开号】CN204528321
【申请号】CN201520257972
【发明人】周文涛, 王斌, 叶丹
【申请人】苏州苏福马机械有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月27日