三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线，主要涉及自动化以及机器视觉领域。
【背景技术】
[0002]三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。三元催化器的一个主要部件就是内部的蜂窝陶瓷，其作用是在废气通过三元催化器时增大催化剂与废气的接触面积，从而达到高效过滤的目的。
[0003]工业生产的三元催化器蜂窝陶瓷大多为陶瓷圆柱体，中间有通透的圆孔。该产品在加工完成后需要进行通透性检测以及激光打标工序方可出厂。目前此两项工作尚需人工与机械设备配合完成:通透性检测是通过人工检测蜂窝陶瓷各孔是否通透，激光打标则是需要将蜂窝陶瓷根据激光提示人工放置在打标位，再利用激光打标机完成打标。这两项工作的缺点一是耗费了大量人工，二是人工的检测精度不能保持较好的一致性，容易造成检测错误或打标位置偏差。最终使得三元催化器蜂窝陶瓷的合格率降低。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有蜂窝陶瓷通透性检测以及激光打标工序的弊端，提出一种三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线。该流水线由通透检测设备以及自动激光打标线组成，通透检测设备主要用于负责蜂窝陶瓷孔洞的通透性检测工作，通过机器视觉检测装置将通透性不合格的蜂窝陶瓷检出；自动激光打标线主要负责利用机器视觉装置与激光打标机配合在蜂窝陶瓷侧表面的一系列激光打标工作。该流水线综合利用了自动化以及机器视觉技术，进而解决了蜂窝陶瓷通透性检测以及激光打标两道工序的弊端。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案。
[0006]一种三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线，包括依序设置的过渡传送带、通透检测设备、激光打标装置和末端收料装置，过渡传送带设置于产线末端，过渡传送带与通透检测设备之间、通透检测设备与激光打标装置以及激光打标装置与末端收料装置之间分别通过传送通道连接。
[0007]其中，过渡传送带与通透检测设备之间的传送通道包括依序设置的差速传送带和加速传送带。
[0008]进一步的，通透检测设备包括依序设置的堵孔检测装置和移载装置，堵孔检测装置的前端与加速传送带的末端连接，堵孔检测装置与移载装置之间通过传送通道连接，位于堵孔检测装置与移载装置之间的传送通道上设置有工业检测相机。
[0009]进一步的，激光打标装置包括依序设置的上下喷码及检测装置、二维码打印及检测装置以及贴标及检测装置，上下喷码及检测装置与二维码打印及检测装置之间以及二维码打印及检测装置与贴标及检测装置之间分别通过传送通道连接。
[0010]进一步的，通透检测设备与激光打标装置之间还依序设有条码读取及检测装置和称重及检测装置，条码读取及检测装置的前端通过传送通道与移载装置的末端连接，条码读取及检测装置与称重及检测装置通过传送通道连接，称重及检测装置的末端通过传送通道与上下喷码及检测装置的前端连接。
[0011]本实用新型的三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线与传统人工三元催化器蜂窝陶瓷通透性检测及激光打标装置相比具有的优点在于:该流水线设备采用了全自动化的流水线作业完成三元催化器蜂窝陶瓷通透性检测及激光打标两道工序，大大节省了蜂窝陶瓷在生产过程中人力成本；另外通过机器视觉技术进行的无论通透性检测还是激光打标定位工作都比人工方法更加精确，而且具有更高的一致性，使得两道工序的成功率大大提高。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的平面结构示意图。
[0013]图中，1.过渡传送带，2.通透检测设备，3.激光打标装置，4.差速传送带，5.加速传送带，6.堵孔检测装置，7.移载装置。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细说明。
[0015]本实施例以本实用新型的技术方案为前提进行实施:
[0016]如图1所示，本实用新型的三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线，包括依序设置的过渡传送带1、通透检测设备2、激光打标装置3和末端收料装置，过渡传送带I设置于产线末端，过渡传送带I与通透检测设备2之间、通透检测设备2与激光打标装置3以及激光打标装置3与末端收料装置之间分别通过传送通道连接。
[0017]其中，过渡传送带I与通透检测设备2之间的传送通道包括依序设置的差速传送带4和加速传送带5。
[0018]通透检测设备2包括依序设置的堵孔检测装置6和移载装置7，堵孔检测装置6的前端与加速传送带5的末端连接，堵孔检测装置6与移载装置7之间通过传送通道连接，位于堵孔检测装置6与移载装置7之间的传送通道上设置有工业检测相机。
[0019]激光打标装置3包括依序设置的上下喷码及检测装置、二维码打印及检测装置以及贴标及检测装置，上下喷码及检测装置与二维码打印及检测装置之间以及二维码打印及检测装置与贴标及检测装置之间分别通过传送通道连接。
[0020]通透检测设备2与激光打标装置3之间还依序设有条码读取及检测装置和称重及检测装置，条码读取及检测装置的前端通过传送通道与移载装置7的末端连接，条码读取及检测装置与称重及检测装置通过传送通道连接，称重及检测装置的末端通过传送通道与上下喷码及检测装置的前端连接。
[0021 ] 本三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线工序如下。
[0022](I)、将由产线出口送出的产品在传送带上有序的排成一列，送入后续的通透检测设备2，其具体步骤为:产品首先通过差速传送带4，将从煅烧炉出口的一排产品，经差速传送后，排成一列；然后再经过加速传送带5，将差速以后排成一列的产品，经加速后拉开产品之间的间距，以便于对单个产品进行通透性检测。
[0023](2)、产品通过通透检测设备2，完成通透性检测并检出不良品，合格品继续经由传送带进入激光打标环节，其具体步骤为:用工业检测相机配合垂直方向的背光源将传送过来的产品进行垂直方向的拍摄；利用机器视觉技术根据拍摄结果判断产品孔洞的通透性情况，将产品分为通透性合格产品与不合格产品；利用移载装置7将不合格品拣出，合格产品继续送往后续步骤。
[0024](3)、将由传送带送来的产品按要求进行条码读取、称重以及打标工作，其具体步骤为:首先将产品送入条码读取检测工位，利用环绕在工位四周的条码读取及检测设备进行在线360度条码读取及检测；然后产品由传送带送入称重及检测工位，利用在线称重系统进行产品在线称重及检测；
[0025](4)、将由传送带送来的产品按要求进行上下喷码、二维码打印及贴标工作，其具体步骤为:产品由传送带送入喷码及检测工位，根据产品需求设定，利用机器视觉技术配合喷码机进行上端面及下端面的在线喷码以及喷码的图像检测；根据产品需求设定，在产品的指定区域，按照规定的条码生成模式，利用机器视觉技术配合喷码机进行二维码的打印及打印后的条码检测；贴标及检测，利用机器视觉技术配合贴标机进行产品在线贴标及贴标检测；
[0026](5)、末端收料，其具体步骤为:生产线的末端人工收料及装箱。
【主权项】
1.一种三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线，其特征在于，包括依序设置的过渡传送带、通透检测设备、激光打标装置和末端收料装置，过渡传送带设置于产线末端，过渡传送带与通透检测设备之间、通透检测设备与激光打标装置以及激光打标装置与末端收料装置之间分别通过传送通道连接。
2.根据权利要求1所述的三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线，其特征在于，过渡传送带与通透检测设备之间的传送通道包括依序设置的差速传送带和加速传送带。
3.根据权利要求2所述的三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线，其特征在于，通透检测设备包括依序设置的堵孔检测装置和移载装置，堵孔检测装置的前端与加速传送带的末端连接，堵孔检测装置与移载装置之间通过传送通道连接，位于堵孔检测装置与移载装置之间的传送通道上设置有工业检测相机。
4.根据权利要求3所述的三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线，其特征在于，激光打标装置包括依序设置的上下喷码及检测装置、二维码打印及检测装置以及贴标及检测装置，上下喷码及检测装置与二维码打印及检测装置之间以及二维码打印及检测装置与贴标及检测装置之间分别通过传送通道连接。
5.根据权利要求4所述的三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线，其特征在于，通透检测设备与激光打标装置之间还依序设有条码读取及检测装置和称重及检测装置，条码读取及检测装置的前端通过传送通道与移载装置的末端连接，条码读取及检测装置与称重及检测装置通过传送通道连接，称重及检测装置的末端通过传送通道与上下喷码及检测装置的前端连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线，包括依序设置的过渡传送带、通透检测设备、激光打标装置和末端收料装置，过渡传送带设置于产线末端，过渡传送带与通透检测设备之间、通透检测设备与激光打标装置以及激光打标装置与末端收料装置之间分别通过传送通道连接。该流水线综合利用了自动化以及机器视觉技术，进而解决了蜂窝陶瓷通透性检测以及激光打标两道工序耗费大量人工以及人工检测精度不能保持较好的一致性的弊端，实现三元催化器蜂窝陶瓷激光后端生产工序的全自动化。
【IPC分类】B65G43-08
【公开号】CN204528516
【申请号】CN201520141254
【发明人】傅之成, 邵卿, 张耀, 徐晓东, 张卧龙, 盛明刚
【申请人】宁波卡速视自动化科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月13日