一种简式三爪吊装机械手臂工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起升吊具工装技术领域，特别是涉及一种简式三爪吊装机械手臂工装。
【背景技术】
[0002]现有技术中也存在有类似的吊钩，如中国实用新型专利“三爪吊钩”，申请日:2014.01.26，公告日:2014.07.09，该三爪吊钩主要用于夹取钢带卷，其结构复杂，且大部分采用螺栓连接，牢固性较差；又如中国实用新型专利“一种自动张紧三爪吊钩”，申请日:2013.05.31，公告日:2013.11.27，其主要是为了解决吊取有曲面结构并带有内孔的零部件，动车车轮是动车组成部件之一，是使动车能够前进的滚动部件。目前，在动车车轮在运输和装配方面没有较好的工装便于车轮的起吊，起吊困难、不平稳操作人数过多，增加了生产成本；因此，提供一种能够保证车轮吊起的平稳性、控制性较好、操作人数少的简式三爪吊装机械手臂工装具有非常重要的意义。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术存在的吊装工装结构复杂、牢靠性不强且没有专门针对动车车轮吊装工装的技术问题，提供一种能够保证车轮吊起的平稳性、控制性较好、操作人数少的简式三爪吊装机械手臂工装，该工装不仅仅能够用于动车车轮的起吊，同时也适用于其他重量较大的零部件的吊装。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]一种简式三爪吊装机械手臂工装，其包括抓取部分、支撑部分和提拉部分，所述抓取部分每间隔120度均布在所述支撑部分圆周方向，其特征在于:所述抓取部分包括挂钩和连杆，所述支撑部分包括吊杆、第一铰链和第二铰链，所述提拉部分为一吊环，所述第一铰链固定设置在所述吊杆的下端，所述第二铰链滑动设置在所述吊杆顶端与所述第一铰链之间，所述挂钩上端与所述第二铰链活动连接，所述连杆上端与所述第一铰链活动连接，所述连杆另一端通过斜拉方式带动所述挂钩定位夹紧。
[0006]进一步地，所述连杆与所述挂钩的连接位置为距离所述挂钩上端所述挂钩长度的三分之一处。
[0007]进一步地，所述挂钩由杆柱和设置在杆柱下端的夹持块构成，所述夹持块与所述杆柱的交接位置具有一半圆弧度。
[0008]进一步地，所述连杆由连杆柱和设置在所述连杆柱两端的连接头组成，所述连接头分别与所述第一铰链和所述挂钩铰接。
[0009]进一步地，所述第一铰链和所述第二铰链均由铰接柱和均匀设置在所述铰接柱圆周方向的三个铰接接头构成。
[0010]进一步地，所述吊杆具体由吊杆柱和活动设置在所述吊杆柱顶端的吊杆环构成，所述吊杆环与所述吊环活动连接。
[0011]进一步地，所述挂钩与所述连杆、第二铰链和所述连杆与所述第一铰链之间均通过销轴、垫圈和开口销活动连接。
[0012]本实用新型的吊装机械手臂工装，三爪夹紧提拉便捷，容易定位与夹紧，吊装平稳，结构简单、造价低，减少了吊装时人力的应用，降低生产成本，该工装不仅应用于动车车轮，还用于其他工件的吊装，该工装的应用减少了人力，降低了人工成本。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型工装主视图；
[0014]图2为本实用新型工装示意图；
[0015]图3为本实用新型连杆示意图；
[0016]图4为本实用新型工装第一铰链、第二铰链示意图；
[0017]图5为本实用新型吊杆示意图；
[0018]图中:1_挂钩；2_连杆；3_第一较链；4_第二较链；5_吊杆；6_吊环；10_杆柱；11-夹持块；12-连接头；13_连接柱；14_铰接柱；15_铰接接头；16_吊杆柱；17_吊杆环。
【具体实施方式】
[0019]如图1-5所示，本实用新型的吊装机械手臂工装，其包括抓取部分、支撑部分和提拉部分，所述抓取部分每间隔120度均布在所述支撑部分圆周方向，所述抓取部分包括挂钩I和连杆2，所述支撑部分包括吊杆5、第一铰链3和第二铰链4，所述提拉部分为一吊环6，所述第一铰链3固定设置在所述吊杆5的下端，所述第二铰链4滑动设置在所述吊杆5顶端与所述第一铰链4之间，所述挂钩I上端与所述第二铰链4活动连接，所述连杆2上端与所述第一铰链3活动连接，所述连杆2另一端通过斜拉方式带动所述挂钩I定位夹紧，连杆2与所述挂钩I的连接位置为距离所述挂钩I上端所述挂钩I长度的三分之一处，所述挂钩I由杆柱10和设置在杆柱10下端的夹持块11构成，所述夹持块11与所述杆柱10的交接位置具有一半圆弧度，所述连杆2由连杆柱13和设置在所述连杆柱13两端的连接头12组成，所述连接头12分别与所述第一铰链3和所述挂钩I铰接，所述第一铰链3和所述第二铰链4均由铰接柱14和均匀设置在所述铰接柱14圆周方向的三个铰接接头15构成，所述吊杆5具体由吊杆柱16和活动设置在所述吊杆柱16顶端的吊杆环17构成，所述吊杆环17与所述吊环6活动连接，所述挂钩与所述连杆、第二铰链和所述连杆与所述第一铰链之间的均是通过销轴、垫圈和开口销活动连接的，灵活、方便拆卸维修。
[0020]本实用新型的吊装机械手臂工装使用时，吊车的大钩勾住吊环来起吊，人工将挂钩放到工件上，拉动吊杆提升，由于重力的作用，三个挂钩自动向中心靠拢、夹紧，可以将工件加持提升起来，放到规定的位置。
[0021]考虑到实际的应用，由于夹持块与杆柱交接的处具有一半圆弧度，该半圆弧度能够很好的将工件容纳在该处，三个夹持块的共同作用可以将工件牢牢地定位，防止出现输送过程中工件脱落的现象，有效地保证了生产的安全性。
[0022]考虑到实际的应用，吊环与吊杆环的接头处均采用焊接的方式将其封固，避免起吊时受力较大吊环损坏，从而避免生产事故的发生。
[0023]本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种简式三爪吊装机械手臂工装，其包括抓取部分、支撑部分和提拉部分，所述抓取部分每间隔120度均布在所述支撑部分圆周方向，其特征在于:所述抓取部分包括挂钩和连杆，所述支撑部分包括吊杆、第一铰链和第二铰链，所述提拉部分为一吊环，所述第一铰链固定设置在所述吊杆的下端，所述第二铰链滑动设置在所述吊杆顶端与所述第一铰链之间，所述挂钩上端与所述第二铰链活动连接，所述连杆上端与所述第一铰链活动连接，所述连杆另一端通过斜拉方式带动所述挂钩定位夹紧。
2.如权利要求1所述的一种简式三爪吊装机械手臂工装，其特征在于:所述连杆与所述挂钩的连接位置为距离所述挂钩上端所述挂钩长度的三分之一处。
3.如权利要求1所述的一种简式三爪吊装机械手臂工装，其特征在于:所述挂钩由杆柱和设置在杆柱下端的夹持块构成，所述夹持块与所述杆柱的交接位置具有一半圆弧度。
4.如权利要求1所述的一种简式三爪吊装机械手臂工装，其特征在于:所述连杆由连杆柱和设置在所述连杆柱两端的连接头组成，所述连接头分别与所述第一铰链和所述挂钩铰接。
5.如权利要求1所述的一种简式三爪吊装机械手臂工装，其特征在于:所述第一铰链和所述第二铰链均由铰接柱和均匀设置在所述铰接柱圆周方向的三个铰接接头构成。
6.如权利要求1所述的一种简式三爪吊装机械手臂工装，其特征在于:所述吊杆具体由吊杆柱和活动设置在所述吊杆柱顶端的吊杆环构成，所述吊杆环与所述吊环活动连接。
7.如前述任一项权利要求所述的一种简式三爪吊装机械手臂工装，其特征在于:所述挂钩与所述连杆、第二铰链和所述连杆与所述第一铰链之间均通过销轴、垫圈和开口销活动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种简式三爪吊装机械手臂工装，所述抓取部分包括挂钩和连杆，所述支撑部分包括吊杆、第一铰链和第二铰链，所述提拉部分为一吊环，所述第一铰链固定设置在所述吊杆的下端，所述第二铰链滑动设置在所述吊杆顶端与所述第一铰链之间，所述挂钩上端与所述第二铰链活动连接，所述连杆上端与所述第一铰链活动连接，所述连杆另一端通过斜拉方式带动所述挂钩定位夹紧。本实用新型的吊装机械手臂工装，三爪夹紧提拉便捷，容易定位与夹紧，吊装平稳，结构简单、造价低，减少了吊装时人力的应用，降低生产成本，该工装不仅应用于动车车轮，还用于其他工件的吊装，该工装的应用减少了人力，降低了人工成本。
【IPC分类】B66C1-22
【公开号】CN204529100
【申请号】CN201520243250
【发明人】李超, 盛治新, 何晓志, 蒋国彪
【申请人】青岛金江源工业装备有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月21日