一种具有浮动放砖装置的码砖机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制砖机械领域，尤其涉及一种具有浮动放砖装置的码砖机器人。
【背景技术】
[0002]制砖行业在我国是一个比较传统的工业，在制砖的工艺流程中，自动化程度不高，大部分主要还是依靠人工作业为主，由于制砖过程中的工作环境有特殊要求，工人在作业过程中需要长期忍受恶劣的工作环境，同时，作业流程砖换的中需要大量的劳动力来搬运，工人在搬运的过程中经常会受伤，工作效率低，严重浪费人力物力，同时，普通自动码坯机放砖过程是当夹盘到达指定放砖高度后放砖，这个高度对每层砖是一个恒定数值，但由于窑车高度误差，所以一般设定砖与砖之间有10-20(_)的间隙。实际运行中会由于窑车高度不同和设备下降夹砖时的高度误差，其间隙会偏大或者是间隙偏小，当间隙偏大时就增加了倒砖几率，间隙偏小或无间隙时会增加放砖重量，尤其是在码放最高层时低层砖会产生严重变形甚至引起整车砖倒塌，这样严重影响工作效率，损坏的成品砖也产生极大的浪费。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种具有浮动放砖装置的码砖机器人，目的是解决现有技术问题，提供一种结构简单，节能高效的一种具有浮动放砖装置的码砖机器人。
[0004]本实用新型解决问题采用的技术方案是:
[0005]一种具有浮动放砖装置的码砖机器人，其特征在于:具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，所述支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接，支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接，横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接，竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置，抱砖装置上连接有浮动放砖装置，所述浮动放砖装置包括浮动气缸、直线轴承和夹盘，所述夹盘重量全部由浮动气缸支撑，并通过直线轴承的导向杆在垂直方向提供定位与导向作用，浮动气缸下部进气口设有空气压力，上部进气口与大气相通，所述浮动气缸的活塞杆活动铰接于夹盘上，直线轴承的导向杆下端与夹盘固定。
[0006]所述浮动气缸的数量为四个。
[0007]本实用新型的有益效果:由于本实用新型设有液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，并且，抱砖装置在夹住砖块后，通过转轴可以改变工作的方向，并通过液压伸缩臂来调节安放砖块的高度，若安放距离较远，可以通过驱动小车到安放位置，若安放距离较近，则不需要驱动小车，直接通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，既保证放砖时砖和砖直接接触又能不增加放砖重量。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型结构示意图；
[0009]图2是本实用新型浮动放砖装置的结构示意图。
[0010]图中:1、移动装置；2、支撑伸缩臂；3、横向伸缩臂；4、竖向伸缩臂；5、抱砖装置；
6、转轴；7、浮动放砖装置；8、浮动气缸；9、直线轴承；10、夹盘；11、导向杆。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1、图2所示一种具有浮动放砖装置的码砖机器人，具有移动装置I，移动装置I上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂2、横向伸缩臂3和竖向伸缩臂4组成，所述支撑伸缩臂2与移动装置I之间通过转轴6垂直连接，支撑伸缩臂2与横向伸缩臂3之间固定连接，横向伸缩臂3与竖向伸缩臂4之间固定连接，竖向伸缩臂4的自由端连接有抱砖装置5，抱砖装置5上连接有浮动放砖装置7，所述浮动放砖装置7包括浮动气缸8、直线轴承9和夹盘10，所述夹盘10重量全部由浮动气缸8支撑，并通过直线轴承9的导向杆11在垂直方向提供定位与导向作用，浮动气缸8下部进气口设有空气压力，上部进气口与大气相通，所述浮动气缸8的活塞杆活动铰接于夹盘10上，直线轴承9的导向杆11下端与夹盘10固定，通过夹盘10将成品砖运输到指定位置，所述浮动气缸的数量为四个。
[0013]每个浮动气缸下部进气口设置一定的空气压力，保证浮动气缸能提起下部砖坯重量G ;上部进气口与大气想通。当下部提升砖坯的重量G加大为G+N时，由于气缸空气压力不够，这时活塞杆被拉出；当气缸下部重量只有G时，浮动气缸的活塞杆又缩回原始位置，活塞杆行程L就是所需浮动行程。本例中，设计气缸行程是50_，当夹取砖坯后夹盘会下滑50mm,放砖时设定活塞杆被拉出20mm，这样的方式既能保证放砖时砖还和砖还直接接触又能不增加放砖重量(实际放砖重量小于一层砖的重量)。
[0014]所述浮动放砖机构的夹盘重量全部由浮动气缸支撑，并通过直线轴承的导向杆在垂直方向提供定位与导向作用为了提供夹盘运动的稳定性及升降过程的安全性，可采用四个浮动气缸对称配置以支撑整个夹盘重量；为了准确定位与精确导向，可采用四套直线轴承对称配置。具体地，每个浮动气缸的活塞杆末端通过回砖副活动地铰接于夹盘上，另外直线轴承的导向杆下端通过螺栓连接固定于夹盘上，通过夹盘将成品砖夹住，运往他处。
[0015]液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，并且，抱砖装置在夹住砖块后，通过转轴可以改变工作的方向，并通过液压伸缩臂来调节安放砖块的高度，若安放距离较远，可以通过驱动小车到安放位置，若安放距离较近，则不需要驱动小车，直接通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，既保证放砖时砖和砖直接接触又能不增加放砖重量。
【主权项】
1.一种具有浮动放砖装置的码砖机器人，其特征在于:具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，所述支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接，支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接，横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接，竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置，抱砖装置上连接有浮动放砖装置，所述浮动放砖装置包括浮动气缸、直线轴承和夹盘，所述夹盘重量全部由浮动气缸支撑，并通过直线轴承的导向杆在垂直方向提供定位与导向作用，浮动气缸下部进气口设有空气压力，上部进气口与大气相通，所述浮动气缸的活塞杆活动铰接于夹盘上，直线轴承的导向杆下端与夹盘固定。
2.如权利要求1所述一种具有浮动放砖装置的码砖机器人，其特征在于:所述浮动气缸的数量为四个。
【专利摘要】一种具有浮动放砖装置的码砖机器人，具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，所述支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接，支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接，横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接，竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置，抱砖装置上连接有浮动放砖装置，液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，并且，抱砖装置在夹住砖块后，通过转轴可以改变工作的方向，通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，既保证放砖时砖和砖直接接触又能不增加放砖重量。
【IPC分类】B65G61-00
【公开号】CN204549471
【申请号】CN201520071181
【发明人】雷国熊
【申请人】宜宾恒旭窑炉科技开发有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月2日