钢管捆绑机中送料装置的定位器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢管制造行业机械技术领域，具体设计一种钢管捆绑机中送料装置的定位器。
【背景技术】
[0002]管线管全自动打捆过程大体如下，首先利用抓取装置将钢管抓起，该抓取装置与送料小车相连，然后送料小车将物料运送至打包位，进行钢管的打捆，也就是说，实际工作中，是钢管并上升至高位以后，上层的送料小车沿小车轨道运行至放料位，而由于钢管本身重力所带来的惯性，上层送料小车在动静转换的过程中难以做到准确定位。
[0003]缺少一种在所有车轮与轨道完美接触的前提下，独立安装的监控装置，以准确地读取行程数据，实现准确定位。
[0004]有些技术人员，常常将编码器安装在车轮上，随着车轮转动读行程，但是，在长时间的使用过程中，存在车轮接触不良，紧急制动时打滑等情况，以至于读取信息不准确，定位不准确。依旧难以实现准确定位。
【发明内容】
[0005]本实用新型旨在解决现有技术中管线管打捆时送料小车运行至放料位时安装在车轮上的编码器读数不准的问题。提供一种钢管捆绑机中送料装置的定位器。
[0006]为实现上述目标，本实用新型的内容在于:
[0007]本实用新型包括安装底座、速度传动机构，速度传动机构的输入端安装有齿轮，速度传动机构输出端连接有编码器，沿送料小车在捆绑机上的运行轨道上设有齿条，该齿条与齿轮相配合。
[0008]优选的，定位器还连接有定位系统，该定位系统包括与编码器相连接的PLC控制器。
[0009]优选的，速度传动机构包括箱体、安装在箱体内部的轴承，两端安装在轴承内的传动轴和封闭箱体的通盖，编码器通过编码器联轴器与传动轴的输出端相连接。
[0010]或者，齿轮齿条转动替换为摩擦轮传动。
[0011]本实用新型的有益效果在于:
[0012]独立安装的编码器装置中的齿轮加工时模数与齿条相同，与齿条形成啮合。每次运行至不同位置时，编码器读取行程信息是完全准确的，这种独立安装的编码器装置安装在送料小车的车体金属结构上，就像送料小车位置跟踪仪一样，时刻读取送料小车行程信息，上传至PLC，PLC程序指示送料小车是继续运行还是准确地停止在某一位置上，实现了送料小车的准确定位。
【附图说明】
[0013]通过参照附图详细描述本实用新型的示例实施例，本实用新型的以上和其他的特征以及优点将变得更加显然，在附图中:
[0014]图1为本实用新型的全自动管线管打捆装置的主视图；
[0015]图2为本实用新型的全自动管线管打捆装置的右视图；
[0016]图3为本实用新型的独立安装的编码器装置的主视图；
[0017]图4为本实用新型的独立安装的编码器装置的右视图；
[0018]图5为图2中A处局部放大图；
[0019]图中数字编号所对应的零部件或部位名称如下:
[0020]图中各部件名称:1、送料小车；2、支承结构；3、定位台架；8、电气系统；5、下层小车；6、打捆机；4、编码器装置；41、齿轮；42、传动轴；43、箱体；44、安装底座；45、轴承；46、通盖；47、编码器联轴器；48、编码器底座；49、编码器；B、放料位。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型优选实施例中的附图，对本实用新型优选实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的优选实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0022]实施例1:一种钢管捆绑机中送料装置的定位器，参见图1至图5，本实用新型包括安装底座、速度传动机构，速度传动机构的输入端安装有齿轮，速度传动机构输出端连接有编码器49，沿送料小车I在捆绑机上的运行轨道上设有齿条，该齿条与齿轮相配合。
[0023]优选的，定位器还连接有定位系统，该定位系统包括与编码器49相连接的PLC控制器。
[0024]优选的，速度传动机构包括箱体43、安装在箱体43内部的轴承，两端安装在轴承内的传动轴42和封闭箱体的通盖46，编码器49通过编码器联轴器47与传动轴42的输出端相连接。
[0025]根据本实用新型的独立安装的编码器装置4，通过安装底座44，独立安装的编码器装置4的箱体43被固定在送料小车I上，在送料小车I的拖动下，齿轮41在齿条上滚动，齿轮41带动传动轴42转动，轴承45安装在箱体43上，由通盖46密封、固定，支承传动轴42转动，由编码器联轴器47联接，安装在编码器底座48上的编码器49开始转动，转动形成的信号传至PLC，实现准确定位。设计独立安装的编码器装置4的意义在于帮助送料小车I运行至放料位B。
[0026]由于本实施例所在的钢管捆绑机中可以有多个打捆的工位，为了表达清晰，附图中只画出一个，但是，可以预见在该附图的延长线未被画出的地方，还能存在多个打捆工位，且该定位器能够行进至该工位，完成对送料小车I准确定位的要求。
[0027]实施例2:本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，齿轮齿条转动替换为摩擦轮传动。
[0028]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种钢管捆绑机中送料装置的定位器，安装在捆绑机送料小车上，其特征在于:包括安装底座、速度传动机构，所述速度传动机构的输入端安装有齿轮(41)，所述速度传动机构输出端连接有编码器(49)，沿所述送料小车(I)在捆绑机上的运行轨道上设有齿条，该齿条与所述齿轮(41)相配合。
2.如权利要求1所述的钢管捆绑机中送料装置的定位器，其特征在于:所述定位器还连接有定位系统，该定位系统包括与编码器(49)相连接的PLC控制器。
3.如权利要求2所述的钢管捆绑机中送料装置的定位器，其特征在于:所述速度传动机构包括箱体(43)、安装在箱体(43)内部的轴承，两端安装在所述轴承内的传动轴(42)和封闭所述箱体的通盖(46)，所述编码器(49)通过编码器联轴器(47)与所述传动轴的输出端相连接。
4.如权利要求3所述的钢管捆绑机中送料装置的定位器，其特征在于:所述齿轮(41)齿条转动替换为摩擦轮传动。
【专利摘要】本实用新型是一种钢管捆绑机中送料装置的定位器。本实用新型的旨在解决现有技术中管线管打捆时送料小车运行至放料位时安装在车轮上的编码器读数不准的问题；本实用新型包括安装底座、速度传动机构，速度传动机构的输入端安装有齿轮，速度传动机构输出端连接有编码器；沿送料小车在捆绑机上的运行轨道上设有齿条，该齿条与齿轮相配合；本实用新型的有益效果在于：适应钢管捆绑机本身的条件，实现了送料小车的准确定位。
【IPC分类】B65B27-10, B65B13-18
【公开号】CN204587387
【申请号】CN201520130094
【发明人】陈松涛
【申请人】陈松涛
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月7日