一种投勺器的抓料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种投勺器的抓料机构。
【背景技术】
[0002]在灌装奶粉的生产流水线作业中，在封盖前，需要将用包装袋包好的奶粉勺投入奶粉罐中，该工序需要用到投勺器。投勺器的作用就是将成批的、相互连接在一起的内装奶粉勺的包装袋准确无误的抓取过来，然后从分隔线处进行切割、从而得到单个包装袋。但是，现有的抓料机构中，抓取包装袋的夹爪固定在摆杆上，摆杆在摆杆驱动机构驱动下上下移动，夹爪在夹爪驱动机构驱动下前后移动，该结构中，摆杆上下往返一次，只能抓取一个包装袋，效率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种抓取效率较高的投勺器的抓料机构。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种投勺器的抓料机构，其特征在于:包括设置在出勺袋口上方一侧的左夹取组件和设置在出勺袋口上方另一侧的、与左夹取组件对称设置的右夹取组件；
[0005]其中左夹取组件包括:
[0006]左固定架，设置在出勺袋口上方一侧，其上设置有左导轨；
[0007]活动设置在左固定架上、能沿左固定架的左导轨上下滑动的左滑块；
[0008]与左滑块连接的用于驱动左滑块上下滑动的左滑块驱动机构；
[0009]左夹爪，固定在左滑块上；
[0010]左夹爪驱动机构，固定在左滑块上与左夹爪连接，用于驱动左夹爪前后移动；
[0011]其中左夹取组件包括:
[0012]右固定架，设置在出勺袋口上方另一侧，与右固定架对称设置，其上设置有右导轨；
[0013]活动设置在右固定架上、能沿右固定架的右导轨上下滑动的右滑块；
[0014]与右滑块连接的用于驱动右滑块上下滑动的右滑块驱动机构；
[0015]右夹爪，固定在右滑块上；
[0016]右夹爪驱动机构，固定在右滑块上与右夹爪连接，用于驱动右夹爪前后移动。
[0017]作为改进，所述左夹取组件还包括固定在左滑块上的左驱动块，左驱动块上设置有横向布置的左滑槽；所述右夹取组件还包括固定在右滑块上的右驱动块，右驱动块上设置有横向布置的右滑槽；所述左滑块驱动机构和右滑块驱动机构采用同一动力驱动部件一一旋转汽缸，该旋转汽缸的输出端连接一 L型摆动杆，该L型摆动杆的第一支壁与左转动杆的第一端连接，左转动杆的第二端通过左转轴转动滑动设置在左滑槽内；前述L型摆动杆的第二支壁与右转动杆的第一端连接，右转动杆的第二端通过右转轴转动滑动设置在右滑槽内。
[0018]再改进，左夹爪和右夹爪之间的距离刚好等于一个包装袋的长度。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:通过在出勺袋口上方对称设置两套夹取组件一一左抓取组件和右抓取组件，较现有机构，抓取效率得到明显提高。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例中投勺器的抓料机构立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0022]如图1所示的投勺器的抓料机构，包括设置在出勺袋口上方一侧的左夹取组件和设置在出勺袋口上方另一侧的、与左夹取组件对称设置的右夹取组件；
[0023]其中左夹取组件包括:
[0024]左固定架11，设置在出勺袋口上方一侧，其上设置有左导轨Ila ;
[0025]活动设置在左固定架11上、能沿左固定架的左导轨上下滑动的左滑块12 ;
[0026]与左滑块连接的用于驱动左滑块上下滑动的左滑块驱动机构；
[0027]左夹爪13，固定在左滑块12上；
[0028]左夹爪驱动机构，固定在左滑块12上与左夹爪13连接，用于驱动左夹爪前后移动，本实施例中左夹爪驱动机构为左汽缸14 ；
[0029]固定在左滑块上的左驱动块15，左驱动块15上设置有横向布置的左滑槽15a ；
[0030]其中左夹取组件包括:
[0031]右固定架21，设置在出勺袋口上方另一侧，与右固定架对称设置，其上设置有右导轨 21a ；
[0032]活动设置在右固定架上、能沿右固定架的右导轨上下滑动的右滑块22 ;
[0033]与右滑块连接的用于驱动右滑块上下滑动的右滑块驱动机构；
[0034]右夹爪23，固定在右滑块22上；
[0035]右夹爪驱动机构，固定在右滑块22上与右夹爪23连接，用于驱动右夹爪前后移动，本实施例中右夹爪驱动机构为右汽缸24 ；
[0036]固定在右滑块上22的右驱动块25，右驱动块25上设置有横向布置的右滑槽25a。
[0037]本实施例中，左滑块驱动机构和右滑块驱动机构采用同一动力驱动部件一一旋转汽缸3，该旋转汽缸的输出端连接一 L型摆动杆，该L型摆动杆的第一支壁41与左转动杆16的第一端连接，左转动杆16的第二端通过左转轴17转动滑动设置在左滑槽15a内；前述L型摆动杆的第二支壁42与右转动杆26的第一端连接，右转动杆26的第二端通过右转轴27转动滑动设置在右滑槽25a内。
[0038]装配好后的左夹爪13和右夹爪23之间的距离刚好等于一个包装袋的长度。
[0039]上述抓料机构工作过程和工作原理为:当输送机构源源不断的将包装有奶粉勺的包装袋输送过来后，此时，左夹爪13位于上方，右夹爪23位于下方，左汽缸14驱动左夹爪13向后移动，抓取一个包装袋，然后旋转汽缸3开始旋转，在旋转汽缸3的转动下，带动L型摆动杆向左转动，此时L型摆动杆的第一支壁41带动左转动杆16转动后向下移动，在左转动杆16的带动下，左驱动块15向下移动，从而带动左滑块12沿左固定架的左导轨向下滑动；与此同时，L型摆动杆的第二支壁42带动右转动杆26转动后向上移动，在右转动杆26的带动下，右驱动块25向上移动，从而带动右滑块22沿右固定架的右导轨向上滑动；当左夹爪13抓取的包装袋滑入出勺袋口后，经勺袋口下方的切断机构进行切割，从而往奶粉罐内投灌一次，然后左汽缸14驱动左夹爪13向前移动，完成一次抓取动作；此时，右汽缸24驱动右夹爪23向后移动，再一次抓取一个包装袋，然后旋转汽缸3开始旋转，在旋转汽缸3的转动下，带动L型摆动杆向右转动，此时L型摆动杆的第一支壁41带动左转动杆16转动后向上移动，在左转动杆16的带动下，左驱动块15向上移动，从而带动左滑块12沿左固定架的左导轨向上滑动；与此同时，L型摆动杆的第二支壁42带动右转动杆26转动后向下移动，在右转动杆16的带动下，右驱动块25向下移动，从而带动右滑块22沿右固定架的右导轨向下滑动；当右夹爪23抓取的包装袋滑入出勺袋口后，经勺袋口下方的切断机构进行切害J，从而往奶粉罐内投灌一次，然后右汽缸24驱动右夹爪23向前移动，完成第二次抓取动作；如此往复循环。抓取效率较高，可达每0.4-0.6秒准确投勺一次。
【主权项】
1.一种投勺器的抓料机构，其特征在于:包括设置在出勺袋口上方一侧的左夹取组件和设置在出勺袋口上方另一侧的、与左夹取组件对称设置的右夹取组件； 其中左夹取组件包括: 左固定架，设置在出勺袋口上方一侧，其上设置有左导轨； 活动设置在左固定架上、能沿左固定架的左导轨上下滑动的左滑块； 与左滑块连接的用于驱动左滑块上下滑动的左滑块驱动机构； 左夹爪，固定在左滑块上； 左夹爪驱动机构，固定在左滑块上与左夹爪连接，用于驱动左夹爪前后移动； 其中左夹取组件包括: 右固定架，设置在出勺袋口上方另一侧，与右固定架对称设置，其上设置有右导轨； 活动设置在右固定架上、能沿右固定架的右导轨上下滑动的右滑块； 与右滑块连接的用于驱动右滑块上下滑动的右滑块驱动机构； 右夹爪，固定在右滑块上； 右夹爪驱动机构，固定在右滑块上与右夹爪连接，用于驱动右夹爪前后移动。
2.根据权利要求1所述的抓料机构，其特征在于:所述左夹取组件还包括固定在左滑块上的左驱动块，左驱动块上设置有横向布置的左滑槽；所述右夹取组件还包括固定在右滑块上的右驱动块，右驱动块上设置有横向布置的右滑槽；所述左滑块驱动机构和右滑块驱动机构采用同一动力驱动部件——旋转汽缸，该旋转汽缸的输出端连接一 L型摆动杆，该L型摆动杆的第一支壁与左转动杆的第一端连接，左转动杆的第二端通过左转轴转动滑动设置在左滑槽内；前述L型摆动杆的第二支壁与右转动杆的第一端连接，右转动杆的第二端通过右转轴转动滑动设置在右滑槽内。
3.根据权利要求1所述的抓料机构，其特征在于:左夹爪和右夹爪之间的距离刚好等于一个包装袋的长度。
【专利摘要】本实用新型涉及一种投勺器的切断机构，包括设置在出勺袋口一侧的切割刀片，驱动切割刀片往出勺袋口移动的切割片驱动机构，该切割片驱动机构与投勺器的控制器连接，其特征在于：所述出勺袋口下方设置有用于检测出勺袋内是否有勺的检测机构，该检测机构与投勺器的控制器连接，另外，所述出勺袋口下方设置有能将内部无勺的出勺袋推开的滑块，该滑块由滑块驱动机构连接，而滑块驱动机构与投勺器的控制器连接。与现有技术相比，本实用新型提供的切断机构不仅具有能检测包装袋内是否有勺，还能将无勺的包装袋推开，从而保证每次向奶粉罐内投灌的包装袋内均保证有勺。
【IPC分类】B65B35-16
【公开号】CN204587396
【申请号】CN201520278812
【发明人】章浩燕, 朱克强, 张大朋
【申请人】宁波大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月30日