一种自动送钉装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化设备，特别是一种自动送钉装置。
【背景技术】
[0002]自动送钉装置在自动化生产中的应用很常见，其虽然在很大程度上提高了生产效率，但仍有一些方面不尽人意，如实际生产中，将送钉装置上的钉料放置到工件上还需要一个取钉机构，现有技术中，取钉机构输钉机构通常单独设置于输钉轨道端部的上方，单独设置必然会增加设备成本，而且必需与周围的设备配合精确才能将钉料放到准确的位置，现有技术中也有将取钉机构置于输钉轨道端部内部的，如附图图1所示，钉料的输出是通过设置于输钉轨道3'内部的推钉机构31'向外推出实现的，这种方法虽然减少了单独设置与周围设备配合的成本，但将推钉机构31 '设置在输钉机构内部也不是简单的。
[0003]另外，实际生产中，输出钉料的动力都是通过使用气缸提供的，众所周知，气缸的成本比较高，而且送钉装置的作业频率高，气缸极易疲劳损坏，一旦气体有泄漏即密闭性不好，将会影响动作的精度，从而影响生产。
【实用新型内容】
[0004]针对以上问题，本实用新型提出了一种自动送钉装置，该自动送钉装置的取钉机构不但成本低而且动作精准，不易损坏；同时该自动送钉装置还可通过控制器调节送钉速度，以适应不同的加工需求。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]一种自动送钉装置，包括振动盘和输钉轨道；所述振动盘包括盘体和置于盘体下面的底座，底座内置有机芯；输钉轨道从振动盘盘体的侧边延伸而出，还包括设置于输钉轨道端部的取钉机构，该取钉机构上设置有电磁铁，通过对电磁铁的通电、断电实现取钉、放钉。
[0007]进一步的，还包括一控制器，该控制器设置于振动盘的底座上，通过电线与底座内的机芯连接。通过对控制器的操作，可调节振动盘底座内机芯的振动频率，以改变该送钉装置的送钉速度，以适应不同的加工需求。
[0008]进一步的，所述振动盘盘体内壁设置有橡胶层，现有产品中，振动盘的盘体通常采用不锈钢制作，不锈钢盘体与钉料之间容易打滑，影响钉料的传送速度，甚至可能出现断料的现象；另外，不锈钢盘体与钉料碰撞产生的噪音很大，因此，在振动盘盘体内壁设置橡胶层，该橡胶层不但可增大钉料与盘体之间的摩擦力，避免打滑，提高生产效率，还可明显减少噪音。
[0009]进一步的，所述振动盘盘体内壁与橡胶层之间还设置有缓冲层，该缓冲层为布层或橡胶层。缓冲层的增加可更好地减少噪音。
[0010]进一步的，所述缓冲层呈波浪状分布。
[0011]进一步的，所述作为缓冲层的橡胶层内部设置有空洞，形成间歇性空心的橡胶层结构。
[0012]进一步的，所述振动盘的盘体上端向内延伸有防护沿，该防护沿可防止钉料从振动盘中振出。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]1、本实用新型所涉及的一种自动送钉装置，通过对取钉机构的改进，即通过电磁铁的功能实现取钉，放钉，不但成本低而且安装方便，动作精准，且不易损坏。
[0015]2、该自动送钉装置通过增加控制器，可调节送钉速度，以适应不同的加工需求。
[0016]3、通过在振动盘盘体内侧设置橡胶层，可避免钉料与盘体之间打滑，并可明显减少噪音。
【附图说明】
[0017]图1是现有技术中自动送钉装置的输钉轨道内置式的推钉机构；
[0018]图2是本实用新型自动送钉装置的整体示意图；
[0019]图3是本实用新型自动送钉装置的输钉轨道及取钉机构；
[0020]图4是本实用新型自动送钉装置振动盘盘体的部分纵向剖视图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图具体说明本实用新型的技术方案:
[0022]请参阅图2-图4，一种自动送钉装置，包括振动盘I和输钉轨道3 ;所述振动盘I包括盘体11和置于盘体下面的底座12，底座12内置有机芯；输钉轨道3从振动盘盘体11的侧边延伸而出，还包括设置于输钉轨道端部的取钉机构4，该取钉机构上设置有电磁铁41。
[0023]还包括一控制器2，该控制器2设置于振动盘的底座12上，通过电线与底座12内的机芯连接。
[0024]所述振动盘盘体11内壁111上设置有缓冲层112，缓冲层112的外层上设置有橡胶层113。
[0025]实际生产中，振动盘I盘体11中的钉料会随振动盘I的振动整齐排列到输钉轨道3中，并随后面钉料的推动向输钉轨道3的端部不断移动，当需要将输钉轨道3中的钉料放到工件上时，对取钉机构4的电磁阀41通电，即将钉料吸附到电磁阀41上，实现将钉料从输钉轨道中取出，随后对电磁阀41断电，电磁阀41对钉料的吸附力消失，钉料因重力落在工件上，完成整个送钉过程。需要说明的是，该取钉机构4通过螺栓42活动连接于输钉轨道3的端部，可根据钉料的大小与性质调节电磁阀41与输钉轨道3的端部的距离，即电磁阀41与钉料的距离。
[0026]进一步，当因加工需求，需要调节送钉的速度时，即可通过操作控制器2来调节振动盘I底座12内机芯的振动频率，改变送钉速度。
[0027]另外，振动盘盘体11内壁111上橡胶层113的设置，可避免钉料与盘体I之间打滑，并可明显减少噪音，缓冲层112的设置能进一步减少噪音。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型的范围，即在本实用新型基础上所做的等效变化与修饰均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动送钉装置，包括振动盘和输钉轨道；所述振动盘包括盘体和置于盘体下面的底座，底座内置有机芯；输钉轨道从振动盘盘体的侧边延伸而出，其特征在于:还包括设置于输钉轨道端部的取钉机构，该取钉机构上设置有电磁铁，通过对电磁铁的通电、断电实现取钉、放钉。
2.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于:还包括一控制器，该控制器设置于振动盘的底座上，通过电线与底座内的机芯连接。
3.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于:所述振动盘盘体内壁设置有橡胶层。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化设备，特别是一种自动送钉装置。该自动送钉装置包括振动盘和输钉轨道；振动盘包括盘体和置于盘体下面的底座，底座内置有机芯；输钉轨道从振动盘盘体的侧边延伸而出；还包括设置于输钉轨道端部的取钉机构，该取钉机构上设置有电磁铁，通过对电磁铁的通电、断电实现取钉、放钉，该取钉机构不但成本低而且动作精准，且不易损坏。
【IPC分类】B65G27-10, B65G27-02
【公开号】CN204587923
【申请号】CN201520266668
【发明人】龙久彬, 陈剑辉
【申请人】合联胜利光电科技(厦门)有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月29日