一种具工件分料机构的皮带机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具工件分料机构的皮带机。
【背景技术】
[0002]皮带机是皮带输送机的简称。皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
[0003]皮带机输送带的材质有:橡胶、硅胶、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送夕卜，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。
[0004]皮带机结构形式有:槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机、伸缩皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两。
【实用新型内容】
[0005]由于现有技术的上述缺点，本实用新型提出一种具工件分料机构的皮带机。
[0006]本实用新型采用以下技术方案:一具具工件分料机构的皮带机的皮带机，包括一支架，所述支架上方设有若干料道，且所述支架一端底端固设有若干挡料支座，且所述支架上固定设有一挡料板，且所述挡料板的下方，所述料道的上方设有分料盘。
[0007]所述挡料板通过一挡料气缸带动链接，且所述挡料板可在所述挡料气缸的带动下沿所述支架上下运动。
[0008]还包括一分料板，且所述分料板连接所述分料盘。
[0009]还包括一分料气缸，其通过一驱动连接板连接所述分料板。本实用新型具有以下优点:稳定简单的实现了十字万向节异形件自动下落的上料动作。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型中的推料机构的结构示意图。
[0011]图2是图1的局部放大结构示意图。
[0012]图3是图1的正面结构示意图。
[0013]图4是本实用新型中的工件分料机构的结构示意图。
[0014]图5是图4的结构第二示意图。
【具体实施方式】
:
[0015]下面结合【具体实施方式】，详细描述本实用新型。应理解，这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0016]如图1至图5所示，本实用新型公开一种具工件分料机构的皮带机，包括工件分料机构和推料机构，工件分料机构包括一支架10，所述支架上方设有若干料道11，且所述支架一端底端固设有若干挡料支座12，且所述支架上固定设有一挡料板13，且所述挡料板的下方，所述料道的上方设有分料盘14。所述挡料板通过一挡料气缸15带动链接，且所述挡料板可在所述挡料气缸的带动下沿所述支架上下运动。还包括一分料板16，且所述分料板连接所述分料盘。还包括一分料气缸17，其通过一驱动连接板18连接所述分料板。所述分料盘固定设于一固定挡板19上，且一端穿过所述固定挡板。
[0017]本实用新型自重式上料方式，依次摆放在3个滑道中，靠自重依次往下落方式给机械手上料，需要给工件进行分料动作，让机械手依次抓取一次工件进行机床自动化上下料。工件在滑道中下落到分料气缸3个挡料盘上(分料气缸伸出状态)，需要给工件进行挡料机构，可利用2个工件堆放的中间十字角间隙进行挡料，后分料气缸缩回使一排的3个工件单独自重落入上料滑道中，实现一次放行3个工件，完成分料动作。本实用新型稳定简单的实现了十字万向节异形件自动下落的上料动作。
[0018]本实用新型的推料机构包括一皮带机机架1，所述皮带机机架上方固设一皮带机8，且所述皮带机上设有若干下料工位9，需要处理的工件7套设于所述下料工位上，所述皮带机机架的一端设有一固定支架，且所述固定支架上连接一推料气缸安装板5，且所述推料气缸安装板上固设有一推料气缸6，所述推料气缸安装板上还设有一推料连接板3，且所述推料连接板的下方固设有一推料板4，且所述推料板的底部还连接一抵挡件。所述下料工位设有三排。本实用新型还包括一皮带电机2，且所述皮带电机连接带动所述皮带移动。
[0019]本实用新型可以通过节约成本的方式用I个气缸让皮带机上每排放3个工位的工件走一个节距，增加皮带机上的储料件数。一个气缸驱动放3个位置的工件，让机械手每次在气缸2个终端行程的中间放料，然后气缸进行左右移动推料，实现一排放3个工位的零件。
[0020]本实用新型还包括设在皮带机两侧的料槽板和料槽板外侧下部的挡边橡胶板，所述料槽板外侧垂直安装带斜楔安装槽的斜楔固定板，弹性钢板穿过斜楔固定板后压在挡边橡胶板外侧；所述斜楔固定板的斜楔安装槽内安装斜楔，且该斜楔插入斜楔安装槽内后推动弹性钢板压紧挡边橡胶板。所述弹性钢板的顶部向料槽板方向折弯，而挡边橡胶板外侧设有压紧条。所述斜楔的一个侧面上设有4个斜面，且斜楔在长度方向上中心对称。
[0021]应理解，这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型的配方作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种具工件分料机构的皮带机的皮带机，其特征在于，包括一支架，所述支架上方设有若干料道，且所述支架一端底端固设有若干挡料支座，且所述支架上固定设有一挡料板，且所述挡料板的下方，所述料道的上方设有分料盘。
2.根据权利要求1所述的具工件分料机构的皮带机，其特征在于，所述挡料板通过一挡料气缸带动链接，且所述挡料板可在所述挡料气缸的带动下沿所述支架上下运动。
3.根据权利要求2所述的具工件分料机构的皮带机，其特征在于，还包括一分料板，且所述分料板连接所述分料盘。
4.根据权利要求3所述的具工件分料机构的皮带机，其特征在于，还包括一分料气缸，其通过一驱动连接板连接所述分料板。
【专利摘要】本实用新型公开一种具工件分料机构的皮带机，包括一支架，所述支架上方设有若干料道，且所述支架一端底端固设有若干挡料支座，且所述支架上固定设有一挡料板，且所述挡料板的下方，所述料道的上方设有分料盘。本实用新型稳定简单的实现了十字万向节异形件自动下落的上料动作。
【IPC分类】B65G47-46
【公开号】CN204588047
【申请号】CN201520033137
【发明人】钟骏福, 占琎琳, 钟其明
【申请人】杭州三沃机器人有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月18日