机器人码砖装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制砖设备领域，具体涉及一种机器人码砖装置。
【背景技术】
[0002]在制砖的生产过程中，对砖坯和成品砖进行码放是必须的工序，传统的制砖企业采用人力完成，耗费大量人力且效率低下；针对采用人力的弊端也有许多相应的辅助机械和码转机，但均为一个工位，无法适应现代化的流水线生产工艺。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提出一种结构简单，经久耐用，码砖效率高，能适应现代化流水线作业的机器人码砖装置。具体技术方案如下:
[0004]一种机器人码砖装置，其关键在于:包括至少一台码砖机器人(I)，该码砖机器人
(I)包括机器人站台(11)、机器人本体(12)、抓取臂(13)和夹砖机构(14)，所述机器人本体(12)转动安装在机器人站台(11)上，所述抓取臂(13) —端与所述机器人本体(12)相连，另一端与所述夹砖机构(14)转动连接；
[0005]所述机器人站台(11) 一侧平行设有传送皮带(2);在该机器人站台(11)和传送皮带(2)的底部贯穿设置有运转车轨道(3)，该运转车轨道(3)与所述机器人站台(11)和传送皮带(2)垂直。
[0006]本实用新型是这样实现的，运转车轨道(3)上设有对应的轨道车，该轨道车设置在传送皮带(2)的相对侧，运转车轨道(3)的终端为砖窑，传送皮带(2)的一端为砖坯制造机，砖坯制造机生产出的砖坯通过传送皮带(2)传输到码砖机器人(I)的工作区域，码砖机器人(I)通过夹砖机构(14)夹取传送皮带(2)上的砖坯，抓取臂(13)抬升，机器人本体
(12)转动，将砖坯放置在轨道车上，在轨道车的一层码放完成后，码放第二层时，夹砖机构
(14)将发生90度转动，使第二层和第一层交叉放置，保证砖坯的稳定性，如此重复，直到将轨道车装满，装满后的轨道车向砖窑方向移动，送入砖窑中进行烧制，码砖机器人(I)将对第二辆轨道车进行装载，如此循环，形成流水线作业。
[0007]为更好的实现本实用新型，可进一步为:
[0008]所述夹砖机构(14)包括滑轨(141)，该滑轨(141)的下边滑动连接有偶数块的矩形夹砖板(142)，所述夹砖板(142)与所述滑轨(141)相垂直，且每块该夹砖板(142)上均开设有圆形通孔，在所述滑轨(141)上还设置有夹砖板驱动机构(143)，所述滑轨(141)的上边与所述抓取臂(13)相连。所述夹砖板驱动机构(143)为电机，或者为液压缸，矩形的夹砖板(142)和滑轨(141)配合运行平稳，控制简单，在夹砖板(142)上均开设有圆形通孔在保证机械强度的同时可减轻重量，节省动力。
[0009]所述运转车轨道(3)上设置有轨道车(4)，在该轨道车(4)的表面铺设有一层耐火砖(5)，可在一定程度上隔绝砖坯和轨道车(4)的热传导，保护轨道车(4)，不至于温度太高损伤轨道车(4)，所述耐火砖(5)上开设有条形的防滑槽，增大砖坯和轨道车(4)间的摩擦力，防止砖坯掉落，保证运输过程中的完全。
[0010]所述抓取臂(13)由上抓取臂(131)和下抓取臂(132)组成，所述下抓取臂(132)的下端与机器人本体(12)相连，上端与所述上抓取臂(131)的下端铰接，该上抓取臂(131)的上端与所述夹砖机构(14)转动连接。采用上抓取臂(131)和下抓取臂(132)配合弯曲，使弯曲的幅度更大，同时更加灵活，抓取精度也更高，提高了效率，同时增大了本实用新型的应用范围。
[0011]本实用新型的有益效果为:结构简单，经久耐用，采用流水线的方式生产，码砖效率高，且码砖采用上下层交错方式，砖坯在输送过程中更加稳固。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的俯视图；
[0013]图2为本实用新型的侧视图；
[0014]图3为本实用新型中夹砖机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0016]如图1至图3所示:一种机器人码砖装置，其关键在于:包括两台并排设置的码砖机器人1，该码砖机器人I的右侧平行设有传送皮带2 ;在所述码砖机器人I和传送皮带2的底部贯穿设置有一条运转车轨道3，该运转车轨道3与所述码砖机器人I和传送皮带2垂直，在运转车轨道3上对应设置有轨道车4，在该轨道车4的表面铺设有一层耐火砖5，所述耐火砖5上开设有条形的防滑槽；
[0017]所述码砖机器人I包括机器人站台11、机器人本体12、抓取臂13和夹砖机构14，所述机器人本体12转动安装在机器人站台11上，所述抓取臂13 —端与所述机器人本体12相连，另一端与所述夹砖机构14转动连接；
[0018]其中所述抓取臂13由上抓取臂131和下抓取臂132组成，所述下抓取臂132的下端与机器人本体12相连，上端与所述上抓取臂131的下端铰接，该上抓取臂131的上端与所述夹砖机构14转动连接；
[0019]所述夹砖机构14包括滑轨141，该滑轨141的下边滑动连接有四块矩形的夹砖板142，每块所述夹砖板142与所述滑轨141相垂直，且每块该夹砖板142上均开设有圆形通孔，在每根所述滑轨141两端还设置有夹砖板驱动机构143，该夹砖板驱动机构143采用电机，所述滑轨141的上边与所述上抓取臂131相连。
【主权项】
1.一种机器人码砖装置，其特征在于:包括至少一台码砖机器人(I)，该码砖机器人(1)包括机器人站台(11)、机器人本体(12)、抓取臂(13)和夹砖机构(14)，所述机器人本体(12)转动安装在机器人站台(11)上，所述抓取臂(13) —端与所述机器人本体(12)相连，另一端与所述夹砖机构(14)转动连接； 所述机器人站台(11) 一侧平行设有传送皮带(2);在该机器人站台(11)和传送皮带(2)的底部贯穿设置有运转车轨道(3)，该运转车轨道(3)与所述机器人站台(11)和传送皮带⑵垂直。
2.根据权利要求1所述机器人码砖装置，其特征在于:所述夹砖机构(14)包括滑轨(141)，该滑轨(141)的下边滑动连接有偶数块的矩形夹砖板(142)，所述夹砖板(142)与所述滑轨(141)相垂直，且每块该夹砖板(142)上均开设有圆形通孔，在所述滑轨(141)上还设置有夹砖板驱动机构(143)，所述滑轨(141)的上边与所述抓取臂(13)相连。
3.根据权利要求1所述机器人码砖装置，其特征在于:所述运转车轨道(3)上设置有轨道车(4)，在该轨道车(4)的表面铺设有一层耐火砖(5)，所述耐火砖(5)上开设有条形的防滑槽。
4.根据权利要求1所述机器人码砖装置，其特征在于:所述抓取臂(13)由上抓取臂(131)和下抓取臂(132)组成，所述下抓取臂(132)的下端与机器人本体(12)相连，上端与所述上抓取臂(131)的下端铰接，该上抓取臂(131)的上端与所述夹砖机构(14)转动连接。
【专利摘要】本实用新型为一种机器人码砖装置，其关键在于：包括至少一台码砖机器人，该码砖机器人包括机器人站台、机器人本体、抓取臂和夹砖机构，所述机器人本体转动安装在机器人站台上，所述抓取臂一端与所述机器人本体相连，另一端与所述夹砖机构转动连接；所述机器人站台一侧平行设有传送皮带；在该机器人站台和传送皮带的底部贯穿设置有运转车轨道，该运转车轨道与所述机器人站台和传送皮带垂直。本实用新型结构简单，经久耐用，采用流水线的方式生产，码砖效率高，且码砖采用上下层交错方式，砖坯在输送过程中更加稳固。
【IPC分类】B65G61-00
【公开号】CN204588129
【申请号】CN201520054379
【发明人】刘鸣, 刘化, 赵世武, 马宪军
【申请人】重庆福希建材有限公司, 山东矿机迈科建材机械有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月27日