皮带机变频器功率自动平衡装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变频器领域，特别涉及一种皮带机变频器功率自动平衡装置，用来保证皮带机上的多台电机同步运行。
【背景技术】
[0002]我国是世界第一产煤大国，皮带机是我国煤矿现阶段使用的主要运输设备，随着煤矿大型设备自动化水平的不断提高，电费所占比例也在逐年增加，为了更好地控制成本以及提高生产效率，利用变频器来节能显得越来越重要。
[0003]一般矿用皮带机使用变频器控制时，具有以下几个优点:1、具备软启停功能，变频器控制皮带机启停时，皮带上形成的张力小，对皮带机几乎不造成损害；2、降低对设备的维护，可使设备的机械寿命转换为变频器的电子寿命，同时，变频器的软启停功能大大地降低了设备的机械损耗，减小了维修量；3、节能，在大部分时间里，皮带机处于轻载或空载运行，这在无形中无造成能源的极大浪费，而变频器能根据负载大小调节皮带速度，从而达到节能的目的。
[0004]随着电力技术的发展，变频器矢量控制技术和转矩控制技术日臻完善，部分变频器已能实现上述功能。但是，矿用皮带机驱动多为双电机传动或者多电机传动，来满足大功率的需求。随着多电机传动的广泛应用，多电机同步协调控制成为工业生产控制中备受关注的问题。由于生产的需要，一般情况下控制驱动轴的各电机之间相互独立，而生产工艺的效率与产品质量与驱动电机的控制性能密切相关，对变频器的并联协调控制提出了更高的要求。
[0005]因此，需要变频器多机传动系统功率平衡的装置来保证皮带机上的多台电机同步运行。
【实用新型内容】
[0006]针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种皮带机变频器功率自动平衡装置，通过功率平衡自动调节功能达到多台变频器输出功率一致，用来保证皮带机上的多台电机同步运行。
[0007]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0008]一种皮带机变频器功率自动平衡装置，包括主控制器、N台变频器、N台电机以及CAN模块，N彡2 ;其中，
[0009]所述每台变频器分别与一台电机对应连接；
[0010]所述N台变频器包括一台主变频器和N-1台从变频器，所述主变频器与所述从变频器通过所述CAN模块连接；
[0011]所述主控制器与所述主变频器进行通信连接，所述主控制器用于控制所述主变频器;
[0012]所述CAN模块将所述主变频器的运行参数传输给所述从变频器。
[0013]进一步，本实用新型所述每台变频器内都设置有控制器。
[0014]进一步，本实用新型所述主变频器的运行参数包括运行频率和运行电流。
【附图说明】
[0015]以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中:
[0016]图1是本实用新型皮带机变频器功率自动平衡装置的系统构成图；
[0017]图2是本实用新型皮带机变频器功率自动平衡装置的工作流程图。
具体实施例
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0019]本实用新型提出了一种皮带机变频器功率自动平衡装置，通过变频器输出功率自动调节平衡功能，保证双电机传动或者多电机传动的皮带机上各电机保持同步，从而提高了生产效率、节约成本。
[0020]请参阅图1是本实用新型皮带机变频器功率自动平衡装置的系统构成图，包括主控制器、N台变频器、N台电机以及CAN模块，N多2 ;其中，所述每台变频器分别与一台电机对应连接；所述N台变频器包括一台主变频器和N-1台从变频器，所述主变频器与所述从变频器通过所述CAN模块连接；所述主控制器与所述主变频器进行通信连接，所述主控制器用于控制所述主变频器；所述CAN模块将所述主变频器的运行频率和运行电流传输给所述从变频器。
[0021]皮带机上一台主变频器和对应的电机作为主机，其他的从变频器和对应的电机作为从机。主控制器只控制主机的启停和加减速，皮带机上的其它电机均作为从机，主机的运行信号用开关量输出，作为从机的运行命令，主从机之间通过CAN模块连接，主机将自己的当前运行频率发送给从机，作为从机的主给定频率，主机将自己的当前运行电流发送给从机，作为从机的调节参考电流，从而保证从机输出功率跟随主机。在运行过程中，其它从机的输出均参考主机的输出，时刻保持输出功率和主机相同，从而达到皮带机各电机的同步运行。
[0022]请参阅图2是本实用新型皮带机变频器功率自动平衡装置的工作流程图，皮带机上一台主变频器和对应的电机作为主机，其他的从变频器和对应的电机作为从机，本装置实现原理如下:
[0023]1、主控制器只控制主机的启停，主机的运行信号，由主机的Y端子输出一个开关信号，送给所有从机的X端子，作为从机的启停信号；
[0024]2、主控制器给定主机的运行速度，作为系统的基准运行速度，主变频器和从变频器通过CAN模块连接，通过高速CAN，主机将其运行频率送给从机，作为从机的基准运行速度。同时，主机将其运行电流送给从机，作为从机功率平衡调节的依据；
[0025]3、通过高速CAN，系统在运行过程中，从机能快速响应电流的变化，时刻调节自身的输出功率，保持和主机输出功率平衡，从而达到皮带机整个系统各电机的同步运行；
[0026]4、所有从机的故障信号，均由自身的Y端子输出，均送给主机的同一个X端子，从机的任何故障均会导致主机停机，从而确保系统的安全可靠运行。
[0027]以上所述本实用新型的【具体实施方式】，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种皮带机变频器功率自动平衡装置，其特征在于，包括主控制器、N台变频器、N台电机以及CAN模块，N彡2 ;其中， 所述每台变频器分别与一台电机对应连接； 所述N台变频器包括一台主变频器和N-1台从变频器，所述主变频器与所述从变频器通过所述CAN模块连接； 所述主控制器与所述主变频器进行通信连接，所述主控制器用于控制所述主变频器； 所述CAN模块将所述主变频器的运行参数传输给所述从变频器。
2.根据权利要求1所述的皮带机变频器功率自动平衡装置，其特征在于，所述每台变频器内都设置有控制器。
3.根据权利要求1所述的皮带机变频器功率自动平衡装置，其特征在于，所述主变频器的运行参数包括运行频率和运行电流。
【专利摘要】本实用新型提供一种皮带机变频器功率自动平衡装置，包括主控制器、N台变频器、N台电机以及CAN模块，所述每台变频器分别与一台电机对应连接，所述N台变频器包括一台主变频器和N-1台从变频器，所述主变频器与所述从变频器通过所述CAN模块连接，所述主控制器与所述主变频器进行通信连接，所述主控制器用于控制所述主变频器，所述CAN模块将所述主变频器的运行参数传输给所述从变频器，通过功率平衡自动调节功能达到多台变频器输出功率一致，用来保证皮带机上的多台电机同步运行。
【IPC分类】B65G43-00
【公开号】CN204606951
【申请号】CN201520170158
【发明人】姜仲文, 胡浩峰
【申请人】深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月25日