一种余热利用装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车零部件生产技术领域，特别涉及一种余热利用装置。
【背景技术】
[0002]在汽车零部件生产过程中，有很多部件都需要热锻成型，如锥齿轮和轴管等的生产过程中，需要将棒料加热到1200°C左右，然后趁热进行锻压成型，整个过程非常短暂，成型过后的坯件温度非常高，高达600-800°C，需经过冷却后才能进行进一步加工。现有技术中通常采用将热坯件置于托盘中在空气中冷却，不但造成能量的浪费，还会提高生产环境的温度。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种余热利用装置，该装置对热坯件的热量进行回收利用。所述技术方案如下:
[0004]本实用新型实施例提供了一种余热利用装置，该装置包括转运平台、转运机械手和余热加热炉，所述转运机械手设于转运平台与余热加热炉之间；其中，所述转运机械手包括滑轨7、滑动设于滑轨7上的移动平台8、转动设于移动平台8上部的转盘9、设于转盘9前部的提升架10和转动设于转盘9后部的机械臂11，所述滑轨7的后端与移动平台8之间设有滑动气缸12，所述提升架10上部设有提升气缸13，所述提升气缸13与机械臂11转动连接，所述机械臂11为空心结构，其后端设有夹持气缸14，其前端设有用于夹持产品的活动夹臂15，所述夹持气缸15通过连杆16与活动夹臂15活动连接用于控制其打开和闭合。
[0005]其中，本实用新型实施例中的转运平台包括电机1、转运支架2、设于转运支架2两侧的主动轮3与从动轮4、设于主动轮3与从动轮4上的链条5和链条5上并排设置的多块接料板6，所述主动轮3与电机I传动连接。
[0006]其中，本实用新型实施例中的活动夹臂包括两对称设置的支夹臂，所述支夹臂包括固定杆17、L形关节19、直关节18和夹块20，所述固定杆17的后端固定在机械臂11的前端，所述L形关节19的中部转动设置在固定杆17的前端，所述L形关节19的后端通过直关节18与连杆16前端活动连接，所述夹块20转动设于L形关节19的前端，两固定杆17构成八字形结构，两L形关节19相对设置。
[0007]本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本实用新型实施例提供了一种余热利用装置，该装置对热坯件的热量进行回收利用，不但节能环保，还能降低工作环境的温度。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型实施例提供的转运平台的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型实施例提供的转运机械手的结构示意图；
[0010]图3是本实用新型实施例提供的活动夹臂的结构示意图。
[0011]图中:1电机、2转运支架、3主动轮、4从动轮、5链条、6接料板、7滑轨、8移动平台、9转盘、10提升架、11机械臂、12滑动气缸、13提升气缸、14夹持气缸、15活动夹臂、16连杆、17固定杆、18直关节、19 L形关节、20夹块。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0013]本实用新型实施例提供了一种余热利用装置，该装置包括转运平台、转运机械手和余热加热炉，转运机械手设于转运平台与余热加热炉之间。转运平台用于将热的成型坯件转运到转运机械手位置，转运机械手用于将热的成型还件送入余热加热炉，余热加热炉用于对热的成型坯件进行再利用，主要通过与锅炉连接用于提供热水或者蒸汽。
[0014]其中，参见图2，本实用新型实施例中的转运机械手包括滑轨7、滑动设于滑轨7上的移动平台8、转动设于移动平台8上部的转盘9、设于转盘9前部的提升架10和转动设于转盘9后部的机械臂11等。其中，移动平台8内设有减速电机，转盘9与减速电机传动连接，以使转盘可以旋转。其中，机械臂11水平设置，其后部转动设于转盘9后部，其前部穿过提升架10，其前端穿出转盘9。其中，滑轨7铺设于地面上且设于转运平台与余热加热炉之间，移动平台8能在滑轨7上往复滑动。滑轨7的后端与移动平台8底部之间设有滑动气缸12可以推动移动平台8滑动。提升架10上部设有提升气缸13，提升气缸13的活动端与机械臂11转动连接，使机械臂11的前端可以上下运动。机械臂11为空心结构，其后端设有夹持气缸14，其前端设有用于夹持产品的活动夹臂15，夹持气缸15通过连杆16(连杆16穿过空心机械臂11)与活动夹臂15活动连接用于控制活动夹臂15打开和闭合。该转运机械手可以在多个方向上运动，运动方式简单，且便于操作。
[0015]另外，在移动平台8 一侧设有控制台，该控制台用于控制转运机械手各个动作。
[0016]其中，参见图1，其中，本实用新型实施例中的转运平台包括电机1、转运支架2、转动设于转运支架2两侧的主动轮3与从动轮4、设于主动轮3与从动轮4上的链条5和链条5上并排设置的多块接料板6等。其中，转运支架2水平设置，接料板6垂直于传送方向设置，接料板6组成的平面的面积略大于坯件的面积，主动轮3与电机I传动连接。
[0017]其中，参见图3，本实用新型实施例中的活动夹臂包括两对称设置的支夹臂，每个支夹臂包括固定杆17、L形关节19、直关节18和夹块20等。其中，固定杆17、L形关节19和直关节18设于同一水平面上。其中，固定杆17的后端固定在机械臂11的前端，L形关节19的中部(拐角部)转动设置在固定杆17的前端，L形关节19的后端通过直关节18与连杆16前端活动连接，夹块20的后端转动设于L形关节19的前端。两固定杆17构成八字形结构(前宽后窄)，两L形关节19相对设置。优选地，夹块20内侧设有防滑齿。
[0018]本实用新型实施例提供了一种余热利用装置，该装置对热坯件的热量进行回收利用，不但节能环保，还能降低工作环境的温度。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种余热利用装置，其特征在于，包括转运平台、转运机械手和余热加热炉，所述转运机械手设于转运平台与余热加热炉之间； 所述转运机械手包括滑轨(7)、滑动设于滑轨(7)上的移动平台(8)、转动设于移动平台(8)上部的转盘(9)、设于转盘(9)前部的提升架(10)和转动设于转盘(9)后部的机械臂(11)，所述滑轨(7)的后端与移动平台(8)之间设有滑动气缸(12)，所述提升架(10)上部设有提升气缸(13)，所述提升气缸(13)与机械臂(11)转动连接，所述机械臂(11)为空心结构，其后端设有夹持气缸(14)，其前端设有用于夹持产品的活动夹臂(15)，所述夹持气缸(15)通过连杆(16)与活动夹臂(15)活动连接用于控制其打开和闭合。2.根据权利要求1所述的余热利用装置，其特征在于，所述转运平台包括电机(I)、转运支架(2)、设于转运支架(2)两侧的主动轮(3)与从动轮(4)、设于主动轮(3)与从动轮(4)上的链条(5)和链条(5)上并排设置的多块接料板(6)，所述主动轮(3)与电机⑴传动连接。3.根据权利要求1所述的余热利用装置，其特征在于，所述活动夹臂包括两对称设置的支夹臂，所述支夹臂包括固定杆(17)、L形关节(19)、直关节(18)和夹块(20)，所述固定杆(17)的后端固定在机械臂(11)的前端，所述L形关节(19)的中部转动设置在固定杆(17)的前端，所述L形关节(19)的后端通过直关节(18)与连杆(16)前端活动连接，所述夹块(20)转动设于L形关节(19)的前端，两固定杆(17)构成八字形结构，两L形关节(19)相对设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种余热利用装置，属于汽车零部件生产技术领域。该装置包括转运平台、转运机械手和余热加热炉，转运机械手设于转运平台与余热加热炉之间；转运机械手包括滑轨(7)、滑动设于滑轨(7)上的移动平台(8)、转动设于移动平台(8)上部的转盘(9)、设于转盘(9)前部的提升架(10)和转动设于转盘(9)后部的机械臂(11)，滑轨(7)的后端与移动平台(8)之间设有滑动气缸(12)，提升架(10)上部设有提升气缸(13)，提升气缸(13)与机械臂(11)转动连接，其后端设有夹持气缸(14)，其前端设有用于夹持产品的活动夹臂(15)，夹持气缸(15)通过连杆(16)与活动夹臂(15)活动连接。
【IPC分类】B65G47/90, B65G17/06
【公开号】CN204642917
【申请号】CN201520213596
【发明人】赵玉栓
【申请人】十堰万恒锻压有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月10日