小型无支腿高空作业车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高空作业车，具体涉及一种小型无支腿高空作业车，属于特种作业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的物种机械设备。高空作业车主要由副车架、工作臂、回转平台、工作斗、操纵装置和液压系统等组成，现有的高空作业车整车沉重，使用的汽车底盘吨位大、尺寸宽、行驶高度高、行驶宽度大，因此为了满足安全稳定要求，经常采用在车架上安装支腿油缸来支撑地面，实际使用时需要较大的占道面积；有的高空作业车使用前支腿斜伸的” A”字形式，节省了一定的占道空间，但在车辆移动时仍然需要收起支腿，当两处工作地点距离很近时，频繁的收放支腿的动作大大影响了工作效率，浪费了能源，不利于环保。综上，现有技术中的高空作业车均难以满足道路狭窄、地形复杂地区的使用要求。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种小型无支腿高空作业车，可以在道路狭窄，地形复杂的地区进行高空作业，同时满足一定的稳定安全要求，提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的所采用的技术方案:一种小型无支腿高空作业车，包括汽车底盘、副车架、回转台、臂架、臂架油缸、作业平台以及调平机构，所述汽车底盘采用微卡底盘；臂架包括上臂和下臂，下臂的一端铰接在回转台上，另一端与上臂铰接，上臂的另一端与作业平台铰接，臂架油缸包括上臂油缸和下臂油缸，下臂油缸一端铰连在回转台的上端，另一端铰连在下臂的下端，上臂油缸一端铰连在上臂的上端，另一端铰连在下臂的下端；副车架的两侧安装有横向稳定扭力杆，横向稳定扭力杆包括扭力杆、两个固定座、两个连杆机构和两个连接座，扭力杆安装固定在固定座上，两个固定座分别安装在副车架的两侧，连杆机构一端与扭力杆铰接，另一端与连接座铰接，连接座安装在汽车底盘的两侧。
[0005]本实用新型使用了轻型、通过性强的微卡汽车底盘，具有变幅作业功能，能够满足在狭窄不易通过地区进行高空作业的需求；作业时使用轮胎支撑地面，通过整车扭力杆装置保证车身不倾斜，提高整车的安全性和稳定性。
[0006]调平机构包括连接杆一和连接杆二，连接杆一的一端与作业平台铰接，另一端与下臂铰接，连接杆二的一端与上臂铰接，另一端与回转台铰接；上臂与作业平台的铰点、连接杆一与作业平台的铰点、连接杆一与上臂的铰点、上臂与下臂的铰点构成一个平行四边形；下臂与回转台的铰点、连接杆二与回转台的铰点、连接杆二与下臂的铰点、下臂与上臂的铰点构成第二个平行四边形。
[0007]本实用新型采用的平行四边形调平机构，结构简单，利用平行四边形的原理使作业平台始终与地面保持平行，更好的为作业人员提供的安全保障。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型结构示意图；
[0009]图2是横向扭力杆的结构示意图；
[0010]图3是图2的侧视图;
[0011]图中:1、汽车底盘；2、副车架；3、回转台；4、下臂；5、下臂油缸；6、上臂油缸；7、上臂；8、调平机构；8-1、连接杆一 ；8-2、连接杆二 ；9、作业平台；10、横向稳定扭力杆；10-1、扭力杆；10-2、固定座；10-3、连杆机构；10-4、连接座。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0013]如图1至图3所示，一种小型无支腿高空作业车，包括汽车底盘1、副车架2、回转台3、臂架、臂架油缸、作业平台9以及调平机构8，所述汽车底盘采用微卡底盘；臂架包括上臂7和下臂4，下臂4的一端铰接在回转台3上，另一端与上臂7铰接，上臂7的另一端与作业平台9铰接，臂架油缸包括上臂油缸6和下臂油缸5，下臂油缸5 —端铰连在回转台3的上端，另一端铰连在下臂4的下端，上臂油缸6 —端铰连在上臂的上端，另一端铰连在下臂的下端；副车架2的两侧安装有横向稳定扭力杆10，横向稳定扭力杆10包括扭力杆10-1、两个固定座10-2、两个连杆机构10-3和两个连接座10-4，扭力杆10-1安装固定在固定座10-2上，两个固定座10-2分别安装在副车架2的两侧，连杆机构10-3 —端与扭力杆10_1铰接，另一端与连接座10-4铰接，连接座10-4安装在汽车底盘I的两侧。
[0014]为了满足狭窄地区高空作业工况的需求，使用了整车尺寸小、通过性好的微卡汽车底盘，为了减轻重量，满足微卡底盘的四个轮胎作为支撑，在工作时只要停稳车后即可直接举升臂进行高空作业，大大提高了工作效率；为了避免轮胎过软造成整车侧倾角度大影响高空作业工作安全性，设置了保持整车横向稳定的扭力杆结构，当作业侧的轮胎产生向下移动的趋势时，重心会偏向车辆的一侧引起微卡底盘两侧的弹簧钢板变形，同侧的与连杆相连的扭力杆末端相对于车架向上移，而另一侧的扭力杆末端相对于车架向下移，扭力杆两侧偏转方向不同，扭力杆会有被扭转的趋势，而扭力杆本身的弹性恢复扭转力矩对扭力杆本身的变形产生阻力，从而减小了车身的横向倾斜，降低了车辆侧翻的危险性，提高作业的安全稳定性；与扭力杆连接的连杆机构可以自由摆动，防止扭力杆刚性折断，对于扭力矩起到缓冲的作用。
[0015]调平机构8包括连接杆一 8-1和连接杆二 8-2，连接杆一的一端与作业平台9铰接，另一端与下臂4铰接，连接杆二的一端与上臂7铰接，另一端与回转台3铰接；上臂7与作业平台9的铰点、连接杆一 8-1与作业平台9的铰点、连接杆一 8-1与上臂7的铰点、上臂7与下臂4的铰点构成一个平行四边形；下臂4与回转台3的铰点、连接杆二 8-2与回转台3的铰点、连接杆二 8-2与下臂的铰点、下臂4与上臂7的铰点构成第二个平行四边形。
[0016]由于上臂与作业平台的铰点、连接杆一与作业平台的铰点，两者之间的连线与水平线保持的角度不变，由平行四边形机构运动特性可知连接杆一与上臂的铰点、上臂与下臂的铰点之间的连线与水平线保持的角度不变，另一个平行四边形原理相同，从而推知运动过程中工作平台相对于水平线始终保持水平，保证了操作人员的安全性。
[0017]本实用新型使用了轻型、通过性强的微卡汽车底盘，具有变幅作业功能，能够满足在狭窄不易通过地区进行高空作业的需求；作业时使用轮胎支撑地面，通过整车扭力杆装置保证车身不倾斜，提高整车的安全性和稳定性；同时利用采用的平行四边形调平机构，结构简单，利用平行四边形的原理使作业平台始终与地面保持平行，更好的为作业人员提供的安全保障。
【主权项】
1.一种小型无支腿高空作业车，包括汽车底盘(1)、副车架(2)、回转台(3)、臂架、臂架油缸、作业平台(9)以及调平机构(8)，其特征在于，所述汽车底盘(I)采用微卡底盘；臂架包括上臂(7)和下臂(4)，下臂(4)的一端铰接在回转台(3)上，另一端与上臂(7)铰接，上臂(7)的另一端与作业平台(9)铰接，臂架油缸包括上臂油缸(6)和下臂油缸(5)，下臂油缸(5) —端铰连在回转台(3)的上端，另一端铰连在下臂(4)的下端，上臂油缸(6) —端铰连在上臂的上端，另一端铰连在下臂的下端；副车架(2)的两侧安装有横向稳定扭力杆(10)，横向稳定扭力杆(10)包括扭力杆(10-1)、两个固定座(10-2)、两个连杆机构(10-3)和两个连接座(10-4)，扭力杆(10-1)安装固定在固定座(10-2)上，两个固定座(10-2)分别安装在副车架(2)的两侧，连杆机构(10-3) —端与扭力杆(10-1)铰接，另一端与连接座(10-4)铰接，连接座(10-4)安装在汽车底盘⑴的两侧。2.如权利要求1所述的小型无支腿高空作业车，其特征在于，调平机构(8)包括连接杆一 (8-1)和连接杆二(8-2)，连接杆一的一端与作业平台(9)铰接，另一端与下臂(4)铰接，连接杆二的一端与上臂(7)铰接，另一端与回转台(3)铰接；上臂(7)与作业平台(9)的铰点、连接杆一(8-1)与作业平台(9)的铰点、连接杆一(8-1)与上臂(7)的铰点、上臂(7)与下臂⑷的铰点构成一个平行四边形；下臂⑷与回转台⑶的铰点、连接杆二(8-2)与回转台⑶的铰点、连接杆二(8-2)与下臂的铰点、下臂⑷与上臂(7)的铰点构成第二个平行四边形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型无支腿高空作业车，包括汽车底盘、副车架、回转台、臂架、臂架油缸、作业平台以及调平机构，所述汽车底盘采用微卡底盘；臂架包括上臂和下臂；副车架的两侧安装有横向稳定扭力杆，横向稳定扭力杆包括扭力杆、两个固定座、两个连杆机构和两个连接座，扭力杆安装固定在固定座上，两个固定座分别安装在副车架的两侧，连杆机构一端与扭力杆铰接，另一端与连接座铰接，连接座安装在汽车底盘的两侧。本实用新型通过横向扭力杆装置保证车身不倾斜，提高整车的安全性和稳定性；同时利用采用的平行四边形调平机构，结构简单，利用平行四边形的原理使作业平台始终与地面保持平行，更好的为作业人员提供的安全保障。
【IPC分类】B66F11/04
【公开号】CN204643766
【申请号】CN201520277452
【发明人】程明, 张泽华
【申请人】徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月30日