一种新型玻璃基板传送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于同步带传送技术领域，涉及玻璃基板生产线的传送装置，具体地说是一种带毛刷同步带的玻璃基板传送装置。
【背景技术】
[0002]同步带传送在生产线上应用广泛，玻璃基板行业对其有更高的要求，比如传送的精度、传送的平稳性、传送速度控制等，较为常见的采用滚轮或同步带传送时对玻璃基板的划伤和玻璃基板的跳动很难控制。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决上述问题，设计了一种新型玻璃基板传送装置，利用该装置可以在玻璃基板传送过程中减少污染和划伤，且本装置结构简单、可操作性强，提高了玻璃基板成品传送效率。
[0004]本实用新型采用的技术方案:一种新型玻璃基板传送装置，结构包括控制器、机架、固定于机架上的受控制器控制的电机组件、受电机组件驱动的中间传动轴、设置于中间传动轴上的一组主动带轮、平行于玻璃基板传送方向设置的一组相互平行的同步带及配套的从动带轮组，其特征在于:所述的同步带的表面植有毛刷，玻璃基板借助其底面铺设的间隔纸置于同步带上。
[0005]所述的机架上还固定有借助支架定位的PVC气管，PVC气管上设置有一组旋转式喷嘴，PVC气管借助于转换接头及与转换接头连接的聚氨酯气管与储气罐连通，所述的转换接头与PVC气管接口处还设置有过滤减压阀。
[0006]本实用新型产生的有益效果:带有间隔纸的玻璃基板采用本实用新型的结构进行传送时，同步带上的毛刷与带有间隔纸的玻璃基板接触，有效的降低了玻璃基板在传送过程中震动造成的损毁；而吹气机构使玻璃基板与间隔纸之间在同步带上更好的贴合，进一步保证了带有间隔纸的玻璃基板在传送过程中不被污染和划伤，提高了玻璃基板成品传送效率。
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】进行详细的说明。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；
[0009]图2是图1的俯视图；
[0010]图3是本实用新型的吹气机构示意图；
[0011]图4是本实用新型的吹气机构的气动示意图；
[0012]图5是本实用新型的从动带轮机构示意图；
[0013]图6是图5的俯视图；
[0014]图7是本实用新型的电机组件示意图；
[0015]图8是本实用新型的中间传动轴示意图；
[0016]附图中:1是机架，2是电机组件，2_1是电机固定板，2_2是可调式活动支架，2_3是伺服电机，2-4是减速机，2-5是主动皮带轮，3是中间传动轴，3-1是主动带轮，3-2是从动轮，4是同步带，5是从动带轮，5-1是销轴，5-2是轴承，5-2是支撑座，5-4是长条状安装孔，
5-5是底板，6是PVC气管，6-1是支架，6-2是旋转式喷嘴，6-3是转换接头，6-4是聚氨酯气管，6-5是电磁阀，6-6是过滤减压阀，6-7是流量控制阀，7是玻璃基板，8是臂板组件，8_1是支撑板，8-2是臂板。
【具体实施方式】
[0017]参看附图1、2、3、4、5、6、7和8，一种新型玻璃基板传送装置，结构包括控制器、机架1、固定于机架I上的受控制器控制的电机组件2、受电机组件2驱动的中间传动轴3、设置于中间传动轴3上的一组主动带轮3-1、平行于玻璃基板7传送方向设置的一组相互平行的同步带4及配套的从动带轮5组，其特征在于:所述的同步带4的表面植有毛刷，玻璃基板7借助其底面铺设的间隔纸置于同步带4上。同步带4与带有间隔纸的玻璃基板7接触传送，大大的降低了玻璃基板在传送过程中震动造成的损毁。
[0018]所述的机架I上还固定有借助支架6-1定位的PVC气管6，PVC气管6上设置有一组旋转式喷嘴6-2，PVC气管6借助于转换接头6-3及与转换接头6-3连接的聚氨酯气管
6-4与储气罐连通，所述的转换接头6-3与PVC气管6接口处还设置有过滤减压阀6-6。
[0019]所述的过滤减压阀6-6上还设置有电磁阀6-5，电磁阀6-5的受控端与控制器的控制端连接。
[0020]所述的旋转式喷嘴6-2与PVC气管6接口处设置有流量控制阀6_7。
[0021]主控器控制电磁阀6-5控制开启过滤减压阀6-6过滤压缩空气，使储气罐内的压缩空气过滤后从聚氨酯气管6-4进入PVC气管6，压缩空气借助流量控制阀6-7控制旋转式喷嘴6-2喷气流量从PVC气管6吹向位于同步带4上的玻璃基板7，这就构成了吹气机构，喷出的气流使玻璃基板7和间隔纸紧密贴合，从而保证玻璃基板7不会被污染和划伤，旋转式喷嘴6-2具有调节吹气角度和位置的功能，通过气流的作用使间隔纸不被折叠。
[0022]所述的电机组件2的结构中包括固定于机架I上的电机固定板2-1、借助螺栓与电机固定板2-1连接的可调式活动支架2-2、及固定于可调式活动支架2-2上的受控制器控制的伺服电机2-3、与伺服电机2-3的动力输出端连接的减速机2-4、与减速机2-4的动力输出端连接的主动皮带轮2-5、皮带及设置于中间传动轴3上的从动轮3-2，中间传动轴3借助伺服电机2-3对主、从动轮的驱动具有旋转自由度。
[0023]所述的从动带轮5借助销轴5-1与轴承5-2定位于支撑座5_3上，支撑座5_3固定于带有长条状安装孔5-4的底板5-5上，底板5-5固定于机架I上，支撑座5-3在长条状安装孔5-4中具有位置调节自由度形成皮带张紧调节机构。
[0024]在具体实施时，机架I由铝型材构成，且相交部分通过连接角件固定连接，整个机架I中，悬臂梁处安装铝质的直角加强筋板，使得机架I整体刚性进一步加强，满足了机架I的刚性及稳定性的要求；机器人端拾器的臂板组件8主要由支撑板8-1、及固定在支撑板8-1上的一组臂板8-2构成。
[0025]机器人端拾器的臂板组件8将带有间隔纸的基板玻璃7放置到同步带4组上，其中臂板组件8的臂板8-2通过同步带4组之间错开的缝隙中抽出，与传统的普通同步带或滚轮传送相比带毛刷的同步带4更能很好的吸收传送过程中的震动，保证传送所需要的精度要求；而吹气机构在带有间隔纸的基板玻璃7传送过程中，主控器控制电磁阀6-5控制开启过滤减压阀6-6过滤压缩空气，将过滤后压缩空气从聚氨酯气管6-4进入PVC气管6，PVC气管6内的压缩空气借助流量控制阀6-7控制旋转式喷嘴6-2的喷气流量将气流吹向位于同步带4上的带有间隔纸的玻璃基板7，使玻璃基板7和间隔纸紧密贴合，从而保证玻璃基板7不会被污染和划伤，旋转式喷嘴6-2具有调节吹气角度和位置的功能，通过气流的作用使间隔纸不被折叠；吹气机构借助转换接头6-3的使用，保证气动元件能够方便的连接。
【主权项】
1.一种新型玻璃基板传送装置，结构包括控制器、机架(I )、固定于机架(I)上的受控制器控制的电机组件(2 )、受电机组件(2 )驱动的中间传动轴(3 )、设置于中间传动轴(3 )上的一组主动带轮(3-1)、平行于玻璃基板(7)传送方向设置的一组相互平行的同步带(4)及配套的从动带轮(5)组，其特征在于:所述的同步带(4)的表面植有毛刷，玻璃基板(7)借助其底面铺设的间隔纸置于同步带(4)上。2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃基板传送装置，其特征在于:所述的机架(I)上还固定有借助支架(6-1)定位的PVC气管(6)，PVC气管(6)上设置有一组旋转式喷嘴(6-2 )，PVC气管(6 )借助于转换接头(6-3 )及与转换接头(6-3 )连接的聚氨酯气管(6_4)与储气罐连通，所述的转换接头(6-3)与PVC气管(6)接口处还设置有过滤减压阀(6-6)。3.根据权利要求2所述的一种新型玻璃基板传送装置，其特征在于:所述的过滤减压阀(6-6)上还设置有电磁阀(6-5)，电磁阀(6-5)的受控端与控制器的控制端连接。4.根据权利要求2所述的一种新型玻璃基板传送装置，其特征在于:所述的旋转式喷嘴(6-2 )与PVC气管(6 )接口处设置有流量控制阀(6-7 )。5.根据权利要求1所述的一种新型玻璃基板传送装置，其特征在于:所述的电机组件(2)的结构中包括固定于机架(I)上的电机固定板(2-1 )、借助螺栓与电机固定板(2-1)连接的可调式活动支架(2-2)、及固定于可调式活动支架(2-2)上的与控制器控制端连接的伺服电机(2-3 )、与伺服电机(2-3 )的动力输出端连接的减速机(2-4 )、与减速机(2-4 )的动力输出端连接的主动皮带轮(2-5)、皮带及设置于中间传动轴(3)上的从动轮(3-2)，中间传动轴(3)借助伺服电机(2-3)对主、从动轮的驱动具有旋转自由度。6.根据权利要求1所述的一种新型玻璃基板传送装置，其特征在于:所述的从动带轮(5 )借助销轴(5-1)与轴承(5-2 )定位于支撑座(5-3 )上，支撑座(5-3 )固定于带有长条状安装孔(5-4)的底板(5-5)上，底板(5-5)固定于机架(I)上，支撑座(5-3)在长条状安装孔(5-4)中具有位置调节自由度形成皮带张紧调节结构。
【专利摘要】一种新型玻璃基板传送装置，属于同步带传送技术领域，结构包括控制器、机架、固定于机架上的受控制器控制的电机组件、受电机组件驱动的中间传动轴、设置于中间传动轴上的一组主动带轮、平行于玻璃基板传送方向设置的一组相互平行的同步带及配套的从动带轮组，其特征在于：所述的同步带的表面植有毛刷，玻璃基板借助其底面铺设的间隔纸至于同步带上。本实用新型可以保证了玻璃基板在传送过程中不被污染和划伤，提高了玻璃基板成品传送效率。
【IPC分类】B65G49/06, B65G15/30
【公开号】CN204660839
【申请号】CN201520356687
【发明人】刘龙
【申请人】芜湖东旭光电装备技术有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月29日