穿梭车自动救援机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于穿梭车领域，提供一种穿梭车自动救援机构。
【背景技术】
[0002]目前的穿梭车在发生异常或者出现故障时，普遍采用人工现场进行救援。但是对于在高层货架上行驶的穿梭车发生故障时，采用人工现场救援方式将非常麻烦，需要作业人员攀上高层货架后对穿梭车进行人工救援，而高层作业对作业人员的人身安全存在较大安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种更加安全、方便的对高层货架上的穿梭车在发生故障时的自动救援机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:穿梭车自动救援机构，包括安装在被救援穿梭车上的被动挂钩和安装在救援穿梭车上的主动挂钩，所述被动挂钩与主动挂钩对应配合，所述主动挂钩的一端通过销轴可转动的安装在救援穿梭车上；还包括设置在救援穿梭车上的自动脱钩机构，所述自动脱钩机构可驱动主动挂钩绕销轴的轴线转动，实现主动挂钩与被动挂钩的脱钩。
[0005]进一步的是:在救援穿梭车与主动挂钩铰接的位置处设置有转动限位部，所述转动限位部与主动挂钩的端部配合，可限制主动挂钩的转动角度Θ的范围。
[0006]进一步的是:所述主动挂钩在自然状态下为水平设置。
[0007]进一步的是:所述自动脱钩机构包括一直线电机和设置在直线电机的端轴上的契形块，所述直线电机的端轴的伸缩方向与主动挂钩的转动平面垂直，所述契形块上具有一斜面，所述斜面与主动挂钩配合。
[0008]进一步的是:在被动挂钩上设置有被动倾斜面在主动挂钩上设置有与被动倾斜面对应的主动倾斜面。
[0009]本实用新型的有益效果是:通过在被救援穿梭车上设置被动挂钩，当其发生故障时，通过在另外一辆救援穿梭车上设置的主动挂钩与上述被动挂钩的配合，实现由救援穿梭车将被救援穿梭车从高层货架上牵引至方便维修的地方后进行人工维修。当救援穿梭车开至与被救援穿梭车相碰时，主动挂钩与被动挂钩自动扣合，然后由救援穿梭车将被救援穿梭车牵引至指定位置后，通过自动脱钩机构实现主动挂钩与被动挂钩的自动脱钩，既自动解除救援穿梭车对被救援穿梭车的牵引。本实用新型可实现对高层货架上发生故障的穿梭车进行自动救援，且整个过程可自动完成，方便、安全，无需作业人员攀上高层货架对穿梭车进行现场救援，可降低救援过程中的安全隐患。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型所述的穿梭车自动救援机构的结构示意图；
[0011]图2为救援穿梭车上的主动挂钩与自动脱钩机构的安装示意图；
[0012]图3为图1中局部区域A的放大示意图；
[0013]图4为图3中只显示被动挂钩、主动挂钩以及转动限位部三者的结构示意图；
[0014]图5为图2中局部区域B的放大示意图；
[0015]图中标记为:被救援穿梭车1、被动挂钩2、被动倾斜面21、救援穿梭车3、主动挂钩
4、主动倾斜面41、销轴5、自动脱钩机构6、直线电机61、契形块62、斜面621、转动限位部7、
转动角度Θ。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0017]如图1至图5中所示，本实用新型所述的穿梭车自动救援机构，包括安装在被救援穿梭车I上的被动挂钩2和安装在救援穿梭车3上的主动挂钩4，所述被动挂钩2与主动挂钩4对应配合，所述主动挂钩4的一端通过销轴5可转动的安装在救援穿梭车3上；还包括设置在救援穿梭车3上的自动脱钩机构6，所述自动脱钩机构6可驱动主动挂钩4绕销轴5的轴线转动，实现主动挂钩4与被动挂钩2的脱钩。
[0018]本实用新型是这样实现对穿梭车在高层货架上发生故障时的自动救援的:首先，对每辆穿梭车在其投入到高层货架上使用前均在对应位置处设置有被动挂钩2 ;当其中某辆穿梭车在高层货架上发生故障时，此辆穿梭车即为需要救援的被救援穿梭车；此时，需要在货架上投入救援穿梭车3，将救援穿梭车3开至被救援穿梭车I处，然后通过两车的靠近，实现主动挂钩4与被动挂钩2的自动扣合，之后由救援穿梭车3牵引被救援穿梭车I至指定位置，最后通过自动脱钩机构6实现对主动挂钩4与被动挂钩2的自动脱钩，既自动解除救援穿梭车3对被救援穿梭车的牵引。这样，即可在安全区域内对故障穿梭车进行救援维修。
[0019]其中，救援穿梭车3也可是在一辆普通的穿梭车上通过增加设置相应的主动挂钩4和自动脱钩机构6来实现。
[0020]另外，自动脱钩机构6的作用是实现对主动挂钩4与被动挂钩2的自动脱钩，理论上只要满足上述要求的机构均可。参照图2和图5中所示，本实用新型可优选采用如下结构:自动脱钩机构6包括一直线电机61和设置在直线电机61的端轴上的契形块62，所述直线电机61的端轴的伸缩方向与主动挂钩4的转动平面垂直，所述契形块62上具有一斜面621，所述斜面621与主动挂钩4配合。其实现原理如下:通过直线电机61带动契形块62往复移动，由斜面621与主动挂钩4的配合驱动主动挂钩4绕销轴5的轴线转动。
[0021]另外，为了保证主动挂钩4与被动挂钩2的对应配合关系，既保证当救援穿梭车3靠近被救援穿梭车I时，主动挂钩4能与被动挂钩2自动扣合，本实用新型可参照如图3和图4中所示结构，在救援穿梭车3与主动挂钩4铰接的位置处设置有转动限位部7，所述转动限位部7与主动挂钩4的端部配合，可限制主动挂钩4的转动角度Θ的范围。这样，当自动脱钩机构6未对主动挂钩4进行驱动时，也就是在自然状态下，主动挂钩4由于其自身重力以及转动限位部7的作用而保持水平状态。
[0022]另外，为了实现当被动挂钩2和主动挂钩4在相互靠近时可自动扣合，本实用新型可参照图4所示结构，在被动挂钩2上设置有被动倾斜面21在主动挂钩4上设置有与被动倾斜面21对应的主动倾斜面41。
[0023]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.穿梭车自动救援机构，其特征在于:包括安装在被救援穿梭车(I)上的被动挂钩(2)和安装在救援穿梭车(3)上的主动挂钩(4)，所述被动挂钩(2)与主动挂钩(4)对应配合，所述主动挂钩(4)的一端通过销轴(5)可转动的安装在救援穿梭车(3)上；还包括设置在救援穿梭车(3)上的自动脱钩机构￠)，所述自动脱钩机构(6)可驱动主动挂钩(4)绕销轴(5)的轴线转动，实现主动挂钩(4)与被动挂钩(2)的脱钩。2.如权利要求1所述的穿梭车自动救援机构，其特征在于:在救援穿梭车(3)与主动挂钩(4)铰接的位置处设置有转动限位部(7)，所述转动限位部(7)与主动挂钩(4)的端部配合，可限制主动挂钩(4)的转动角度Θ的范围。3.如权利要求2所述的穿梭车自动救援机构，其特征在于:所述主动挂钩(4)在自然状态下为水平设置。4.如权利要求1、2或3所述的穿梭车自动救援机构，其特征在于:所述自动脱钩机构(6)包括一直线电机(61)和设置在直线电机(61)的端轴上的契形块(62)，所述直线电机(61)的端轴的伸缩方向与主动挂钩(4)的转动平面垂直，所述契形块￠2)上具有一斜面(621)，所述斜面(621)与主动挂钩(4)配合。5.如权利要求1、2或3所述的穿梭车自动救援机构，其特征在于:在被动挂钩(2)上设置有被动倾斜面(21)在主动挂钩(4)上设置有与被动倾斜面(21)对应的主动倾斜面(41)。6.如权利要求4所述的穿梭车自动救援机构，其特征在于:在被动挂钩(2)上设置有被动倾斜面(21)在主动挂钩(4)上设置有与被动倾斜面(21)对应的主动倾斜面(41)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种穿梭车自动救援机构，属于穿梭车领域，提供一种更加安全、方便的对高层货架上的穿梭车在发生故障时的自动救援机构。包括安装在被救援穿梭车上的被动挂钩和安装在救援穿梭车上的主动挂钩，所述被动挂钩与主动挂钩对应配合，所述主动挂钩的一端通过销轴可转动的安装在救援穿梭车上；还包括设置在救援穿梭车上的自动脱钩机构，所述自动脱钩机构可驱动主动挂钩绕销轴的轴线转动，实现主动挂钩与被动挂钩的脱钩。本实用新型可实现对高层货架上发生故障的穿梭车进行自动救援，且整个过程可自动完成，方便、安全，无需作业人员攀上高层货架对穿梭车进行现场救援，可降低救援过程中的安全隐患。
【IPC分类】B65G43/02
【公开号】CN204751385
【申请号】CN201520337452
【发明人】谢明智, 苏毓翔, 何晓军
【申请人】广运机电(苏州)有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月22日