一种翻转出瓶机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翻转出瓶机构。
【背景技术】
[0002]翻转出瓶机构是把吹好的瓶子从吹瓶机中取出并传送出去，从而自动进入到下一工序，广泛的应用于制药行业。传统的翻转出瓶机构包括出瓶机构、翻转机构和传送机构，出瓶机构首先把药瓶从吹瓶机内取出，然后经过翻转机构，把药瓶上下翻转并进入传送机构，然后传送出去进入下一道工序中，整个过程十分的繁琐，而且周期时间长，工作效率低，其中翻转机构容易损坏，难以维修，进一步增加了生产成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决现有技术所存在的技术缺陷及技术问题，从而提供一种结构简单，使用方便，故障率低，成本少，工作效率高和便于维修的翻转出瓶机构。
[0004]本实用新型是一种翻转出瓶机构，包括滑板、线性滑轴、底座和挡板；所述滑板上方设置有十个以上的机械手，下端设置有竖向滑槽；所述机械手的后端设置有螺丝；所述机械手通过螺丝活动设置在滑板上方；所述机械手包括两个手指；所述两个手指中间前端设置有圆形的卡瓶口 ；所述卡瓶口前端设置有扇形的出瓶口 ；所述机械手后端下方两侧设置有相连的拉伸弹簧；所述线性滑轴包括竖向线性滑轴和横向线性滑轴；所竖向线性滑轴设置在滑板的下端，卡接在竖向滑槽内；所述竖向线性滑轴的侧面中间下部设置有横向滑板；所述横向滑板下端设置有横向滑槽；所述横向线性滑轴卡接在横向滑槽内；所述底座设置在线性滑轴的下端；所述挡板包括第一挡板和第二挡板；所述第一挡板后侧上端设置有“I ”形的支架；所述第一挡板通过支架设置在机械手的上方，前面底端设置有横向延伸片，上面中间设置有一对安装轴；所述安装片轴上设置有“ Γ ”形的安装片；所述第二挡板设置在安装片的下端。
[0005]作为优选，所述横向滑板设置在滑板的下端，与竖向线性滑轴为固定连接，从而使横向滑板带动整个竖向线性滑轴和滑板横向。
[0006]作为优选，所述机械手后端两侧设置有凹槽，凹槽内设置有固定轴，用于固定拉伸弹簧。
[0007]作为优选，所述安装片的上端与安装轴连接的位置设置有滑孔，便于根据瓶子的大小调节第二挡板与第一挡板的距离。
[0008]作为优选，所述第一挡板下端的横向延伸片的高度和第二挡板底部的高度相同，防止瓶子在落下的过程中偏离下方传送皮带。
[0009]作为优选，所述第一挡板和第二挡板中间位于机械手的下端位置设置有传动皮带，用于把瓶子传送出去。
[0010]作为优选，所述滑板、竖向线性滑轴和横向滑板均与电动机相连，为滑板、竖向线性滑轴和横向滑板提供动力。
[0011]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型去掉了原有技术的翻转机构和输出机构，在出瓶机构上增加了一对挡板，挡板之间机械手的下端设置有传送皮带，在瓶子从吹瓶机中取出之后，由于机械手在横向滑板的作用下往后移动，第一挡板不产生移动，第一挡板就会把瓶子从机械手上挡下来，并且与第二挡板相互配合，使瓶子准确的落在传送皮带上，整个机构结构简单，周期时间短，提高了工作效率，而且因为没有翻转机构，从而降低了故障率，易于维修，减少了生产成本。另外，由于连接第二挡板的安装片上端设置有滑孔，这样就可以根据瓶子的大小来调节第二挡板和第一挡板之间的距离，操作十分方便，实用性强。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型一种翻转出瓶机构的整体结构示意图。
[0014]图2为本实用新型一种翻转出瓶机构未安装挡板时的结构示意图。
[0015]图3为本实用新型一种翻转出瓶机构机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]如图1、图2和图3所示的一种翻转出瓶机构，包括滑板1、线性滑轴2、底座3和挡板4 ;所述滑板I上方设置有十个以上的机械手6，下端设置有竖向滑槽7 ;所述机械手6的后端设置有螺丝5 ;所述机械手6通过螺丝5活动设置在滑板I上方；所述机械手6包括两个手指8 ;所述两个手指8中间前端设置有圆形的卡瓶口 9 ;所述卡瓶口 9前端设置有扇形的出瓶口 10 ;所述机械手6后端下方两侧设置有相连的拉伸弹簧11 ;所述线性滑轴2包括竖向线性滑轴12和横向线性滑轴13 ;所竖向线性滑轴12设置在滑板I的下端，卡接在竖向滑槽7内；所述竖向线性滑轴12的侧面中间下部设置有横向滑板14 ;所述横向滑板14下端设置有横向滑槽15 ;所述横向线性滑轴13卡接在横向滑槽15内；所述底座3设置在线性滑轴2的下端；所述挡板4包括第一挡板16和第二挡板17 ;所述第一挡板后侧上端设置有“I ”形的支架18 ;所述第一挡板16通过支架18设置在机械手6的上方，前面底端设置有横向延伸片19，上面中间设置有一对安装轴20 ;所述安装轴20上设置有“ Γ ”形的安装片21 ;所述第二挡板17设置在安装片21的下端。
[0018]所述横向滑板14设置在滑板I的下端，与竖向线性滑轴12为固定连接，从而使横向滑板14带动整个竖向线性滑轴12和滑板I横向。
[0019]所述机械手6后端两侧设置有凹槽22，凹槽22内设置有固定轴23，用于固定拉伸弹貪11 ο
[0020]所述安装片21的上端与安装轴20连接的位置设置有滑孔24，便于根据瓶子的大小调节第二挡板17与第一挡板16的距离。
[0021]所述第一挡板16下端的横向延伸片19的高度和第二挡板17底部的高度相同，防止瓶子在落下的过程中偏离下方传送皮带。
[0022]所述第一挡板16和第二挡板17中间位于机械手6的下端位置设置有传动皮带，用于把瓶子传送出去。
[0023]所述滑板1、竖向线性滑轴12和横向滑板14均与电动机相连，为滑板1、竖向线性滑轴12和横向滑板14提供动力。
[0024]在进行出瓶过程时，首先滑板I带动机械手6伸入吹瓶机中，把瓶子输送出来，当滑板I滑至竖向线性滑轴12上后，横向滑板14就会便会沿着横向线性滑轴13往后滑动，此时瓶子就会在第一挡板16的作用下从机械手6上落下去，并且与第二挡板17配合，使瓶子刚好落在下面的传送皮带上，此时横向滑板14带动着竖向线性滑轴12和滑板I往前移动，然后滑板I通过竖向线性滑轴12带动机械手6再一次进入吹瓶机中，继而进行下一次操作。另外可以根据安装片21上的滑孔24调节第二挡板17和第一挡板16的距离，从而适应瓶子的大小，使用十分方便。
[0025]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型去掉了原有技术的翻转机构和输出机构，在出瓶机构上增加了一对挡板，挡板之间机械手的下端设置有传送皮带，在瓶子从吹瓶机中取出之后，由于机械手在横向滑板的作用下往后移动，第一挡板不产生移动，第一挡板就会把瓶子从机械手上挡下来，并且与第二挡板相互配合，使瓶子准确的落在传送皮带上，整个机构结构简单，周期时间短，提高了工作效率，而且因为没有翻转机构，从而降低了故障率，易于维修，减少了生产成本。另外，由于连接第二挡板的安装片上端设置有滑孔，这样就可以根据瓶子的大小来调节第二挡板和第一挡板之间的距离，操作十分方便，实用性强。
[0026]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种翻转出瓶机构，其特征在于:包括滑板、线性滑轴、底座和挡板；所述滑板上方设置有十个以上的机械手，下端设置有竖向滑槽；所述机械手的后端设置有螺丝；所述机械手通过螺丝活动设置在滑板上方；所述机械手包括两个手指；所述两个手指中间前端设置有圆形的卡瓶口 ；所述卡瓶口前端设置有扇形的出瓶口 ；所述机械手后端下方两侧设置有相连的拉伸弹簧；所述线性滑轴包括竖向线性滑轴和横向线性滑轴；所竖向线性滑轴设置在滑板的下端，卡接在竖向滑槽内；所述竖向线性滑轴的侧面中间下部设置有横向滑板；所述横向滑板下端设置有横向滑槽；所述横向线性滑轴卡接在横向滑槽内；所述底座设置在线性滑轴的下端；所述挡板包括第一挡板和第二挡板；所述第一挡板后侧上端设置有“I ”形的支架；所述第一挡板通过支架设置在机械手的上方，前面底端设置有横向延伸片，上面中间设置有一对安装轴；所述安装片轴上设置有“ r ”形的安装片；所述第二挡板设置在安装片的下端。2.根据权利要求1所述的一种翻转出瓶机构，其特征在于:所述横向滑板设置在滑板的下端，与竖向线性滑轴为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种翻转出瓶机构，其特征在于:所述机械手后端两侧设置有凹槽，凹槽内设置有固定轴。4.根据权利要求1所述的一种翻转出瓶机构，其特征在于:所述安装片的上端与安装轴连接的位置设置有滑孔。5.根据权利要求1所述的一种翻转出瓶机构，其特征在于:所述第一挡板下端的横向延伸片的高度和第二挡板底部的高度相同。6.根据权利要求1所述的一种翻转出瓶机构，其特征在于:所述第一挡板和第二挡板中间位于机械手的下端位置设置有传动皮带。7.根据权利要求1所述的一种翻转出瓶机构，其特征在于:所述滑板、竖向线性滑轴和横向滑板均与电动机相连。
【专利摘要】本实用新型是一种翻转出瓶机构，包括滑板、线性滑轴、底座和挡板；所述滑板上方设置有十个以上的机械手，下端设置有竖向滑槽；所述线性滑轴包括竖向线性滑轴和横向线性滑轴；所竖向线性滑轴设置在滑板的下端，卡接在竖向滑槽内；所述竖向线性滑轴的侧面中间下部设置有横向滑板；所述横向滑板下端设置有横向滑槽；所述横向线性滑轴卡接在横向滑槽内；所述挡板包括第一挡板和第二挡板；所述第一挡板通过支架设置在机械手的上方，前面底端设置有横向延伸片，上面中间设置有一对安装轴；所述安装轴上设置有“Γ”形的安装片；所述第二挡板设置在安装片的下端。本实用新型结构简单，使用方便，故障率低，成本少，工作效率高，便于维修。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN204823153
【申请号】CN201520558327
【发明人】刘兴财
【申请人】浙江都邦药业股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月30日