一种环轨起重机分布式控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于环轨起重机电气控制领域，具体涉及一种环轨起重机分布式控制系统。
【背景技术】
[0002]环轨起重机是运用了环形轨道和组合式臂架的超大吨位起重机，为实现起重量大、接地比压小的优点，它采用全液压的驱动方式，运行动作均是采用液压同步提升及顶推技术作为动力来源，使得该起重机的栗站数量多达17个，液压杆数量更是高达43个，有鉴于此，采用集中式的控制方式会使得效率不高，降低控制系统的可靠性及灵活性，如果采用集散式控制，在各个系统部件上均设置控制系统，会有效减小中央处理器的运作压力，提高整机的可靠性和灵活性，因此需要开发一种环轨起重机分布式控制系统。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种可靠性高、操作简单、控制灵活、效率高的环轨起重机分布式控制系统。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种环轨起重机分布式控制系统，它包括上位机，所述的上位机连接有报警器、显示屏、键盘和打印机，所述的报警器为声光报警器，所述的上位机通过3G8F7板卡接入连接有回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD、整机调平PLCA、整机调平PLCB、整机调平PLCC、整机调平PLCD、起升PLC、变幅PLC、塔头调平PLC和力矩限制PLC的网络。
[0005]所述的塔头调平PLC连接有油温、风速、压力和塔头倾角传感器。
[0006]所述的塔头调平PLC连接有限位开关和液位开关。
[0007]所述的力矩限制PLC连接有重力传感器。
[0008]所述的回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD均连接有回转倾角传感器。
[0009]所述的变幅PLC连接有臂架倾角传感器。
[0010]所述的起升PLC连接有位移传感器。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型通过采用上位机、报警器、显示屏、键盘、打印机、回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD、整机调平PLCA、整机调平PLCB、整机调平PLCC、整机调平PLCD、起升PLC、变幅PLC、塔头调平PLC、力矩限制PLC组成了一种环轨起重机分布式控制系统，具有可靠性高、操作简单、控制灵活、效率高的优点；本实用新型的上位机连接有报警器和打印机，发现异常时能立即报警，还能将起重机运行时的各种数据打印输出，具有操作简单、控制灵活的优点；本实用新型的各个主要部件上均设置有PLC控制器，通过3G8F7板卡集成网络连接至上位机，减少了上位机的工作运行压力，提高了整机运行的可靠性；总的，本实用新型具有可靠性高、操作简单、控制灵活、效率高的优点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种环轨起重机分布式控制系统的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型一种环轨起重机的液压系统示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0015]实施例1
[0016]如图1和图2所示，一种环轨起重机分布式控制系统，它包括上位机，所述的上位机连接有报警器、显示屏、键盘和打印机，所述的报警器为声光报警器，所述的上位机通过3G8F7板卡接入连接有回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD、整机调平PLCA、整机调平PLCB、整机调平PLCC、整机调平PLCD、起升PLC、变幅PLC、塔头调平PLC和力矩限制PLC的网络。
[0017]本实用新型通过采用上位机、报警器、显示屏、键盘、打印机、回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD、整机调平PLCA、整机调平PLCB、整机调平PLCC、整机调平PLCD、起升PLC、变幅PLC、塔头调平PLC、力矩限制PLC组成了一种环轨起重机分布式控制系统，具有可靠性高、操作简单、控制灵活、效率高的优点。
[0018]本实用新型实施时，上位机连接有报警器和打印机，发现异常时能立即报警，还能将起重机运行时的各种数据打印输出，具有操作简单、控制灵活的优点；本实用新型的各个主要部件上均设置有PLC控制器，通过3G8F7板卡集成网络连接至上位机，减少了上位机的工作运行压力，提高了整机运行的可靠性；总的，本实用新型具有可靠性高、操作简单、控制灵活、效率高的优点。
[0019]实施例2
[0020]如图1和图2所示，一种环轨起重机分布式控制系统，它包括上位机，所述的上位机连接有报警器、显示屏、键盘和打印机，所述的报警器为声光报警器，所述的上位机通过3G8F7板卡接入连接有回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD、整机调平PLCA、整机调平PLCB、整机调平PLCC、整机调平PLCD、起升PLC、变幅PLC、塔头调平PLC和力矩限制PLC的网络，所述的塔头调平PLC连接有油温、风速、压力和塔头倾角传感器，所述的塔头调平PLC连接有限位开关和液位开关，所述的力矩限制PLC连接有重力传感器，所述的回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PIXD均连接有回转倾角传感器，所述的变幅PLC连接有臂架倾角传感器，所述的起升PLC连接有位移传感器。
[0021]本实用新型通过采用上位机、报警器、显示屏、键盘、打印机、回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD、整机调平PLCA、整机调平PLCB、整机调平PLCC、整机调平PLCD、起升PLC、变幅PLC、塔头调平PLC、力矩限制PLC组成了一种环轨起重机分布式控制系统，具有可靠性高、操作简单、控制灵活、效率高的优点。
[0022]本实用新型实施时，上位机连接有报警器和打印机，发现异常时能立即报警，还能将起重机运行时的各种数据打印输出，具有操作简单、控制灵活的优点；本实用新型的各个主要部件上均设置有PLC控制器，通过3G8F7板卡集成网络连接至上位机，减少了上位机的工作运行压力，提高了整机运行的可靠性；本实用新型的塔头调平PLC连接有油温、风速、压力和塔头倾角传感器，本实用新型的塔头调平PLC连接有限位开关和液位开关，使环轨起重机在运行时塔头始终处于水平状态，保证起重机的安全工作运行；本实用新型的力矩限制PLC连接有重力传感器，采集起重量进行力矩限制运算，保证起重系统安全；本实用新型的回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PIXD均连接有回转倾角传感器，本实用新型的变幅PLC连接有臂架倾角传感器，本实用新型的起升PLC连接有位移传感器，实时检测并显示起重机运行时的各项参数，保证运行过程的高效灵活；总的，本实用新型具有可靠性高、操作简单、控制灵活、效率高的优点。
【主权项】
1.一种环轨起重机分布式控制系统，它包括上位机，其特征在于:所述的上位机连接有报警器、显示屏、键盘和打印机，所述的报警器为声光报警器，所述的上位机通过3G8F7板卡接入连接有回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD、整机调平PLCA、整机调平PLCB、整机调平PLCC、整机调平PLCD、起升PLC、变幅PLC、塔头调平PLC和力矩限制PLC的网络。2.根据权利要求1所述的一种环轨起重机分布式控制系统，其特征在于:所述的塔头调平PLC连接有油温、风速、压力和塔头倾角传感器。3.根据权利要求1所述的一种环轨起重机分布式控制系统，其特征在于:所述的塔头调平PLC连接有限位开关和液位开关。4.根据权利要求1所述的一种环轨起重机分布式控制系统，其特征在于:所述的力矩限制PLC连接有重力传感器。5.根据权利要求1所述的一种环轨起重机分布式控制系统，其特征在于:所述的回转PLCA,回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD均连接有回转倾角传感器。6.根据权利要求1所述的一种环轨起重机分布式控制系统，其特征在于:所述的变幅PLC连接有臂架倾角传感器。7.根据权利要求1所述的一种环轨起重机分布式控制系统，其特征在于:所述的起升PLC连接有位移传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种环轨起重机分布式控制系统，它包括上位机，所述的上位机连接有报警器、显示屏、键盘和打印机，所述的报警器为声光报警器，所述的上位机通过3G8F7板卡接入连接有回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD、整机调平PLCA、整机调平PLCB、整机调平PLCC、整机调平PLCD、起升PLC、变幅PLC、塔头调平PLC和力矩限制PLC的网络，所述的塔头调平PLC连接有油温、风速、压力和塔头倾角传感器，所述的塔头调平PLC连接有限位开关和液位开关；本实用新型具有可靠性高、操作简单、控制灵活、效率高的优点。
【IPC分类】B66C13/18
【公开号】CN204847942
【申请号】CN201520660134
【发明人】赵明中
【申请人】河南真牛起重机有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月29日