一种锥型轿厢自平衡系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电梯轿厢，尤其涉及一种锥型轿厢自平衡系统。
【背景技术】
[0002]电梯轿厢内乘客位置分布不不均匀，会使电梯轿厢产生偏载。导致电梯运行不平稳，并且会增大轿厢运行过程中的摩擦阻力。既影响了乘坐电梯的舒适度又增加了电机的负担，造成资源的浪费。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题而提供的一种锥型轿厢自平衡系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种锥型轿厢自平衡系统，其特征在于:包括重心检测装置、设置在轿厢底部的调节装置、控制器，所述重心检测装置与所述控制器电连接，所述调节装置与所述控制器电连接；所述调节装置包括锥型的调节座、调节杆、转动电机，所述调节杆包括设置在所述调节座的顶点的转轴、质量杆；所述质量杆设置质量块，所述质量杆的一端固定连接所述转轴，所述质量杆另一端与所述调节座的底面圆周滑动连接，所述转动电机连接所述转轴。所述重心检测装置检测所述轿厢偏载是否超出预设的范围。如果偏载超过范围，所述控制器启动所述重心调整装置的所述连接杆转动一定的角度将所述轿厢的偏载控制在预先设置的可接收范围。
[0005]作为优选，所述调节座的底面圆周设置轨道，所述质量杆设置滚轮与所述轨道滑动连接。所述质量杆在锥型的所述调节座表面绕所述调节座的顶点转动，可以产生各种不同的角度的质量因素来抵消所述轿厢的偏载.
[0006]作为优选，所述质量杆沿长度方向设置滑轨，所述质量块设置连接件滑动连接所述滑轨。所述质量块在所述质量杆上的不同位置时，产生的重心调节效果不同。
[0007]作为优选，所述质量块设置伸缩电机、传动链，所述传动链的一端与所述质量块固定连接，所述传动链的另一端与所述伸缩电机连接，所述伸缩电机与所述控制器电连接。所述传动链在所述电机的驱动下，带动所述质量块相对所述质量杆滑动。
[0008]作为优选，所述轨道设置定位纹。所述定位纹防止所述调节杆在非调节过程中，相对所述轨道滑动。
[0009]作为优选，所述滑轨的横截面呈V字型。
[0010]作为优选，所述滑轨的横截面呈工字型。
[0011]本发明具有如下有益效果:在所述轿厢底部设置所述调节装置，当所述轿厢偏载超出预设范围时，所述转轴带动所述调节杆转动到合适角度，所述传动链带动所述质量块移动到合适的半径位置将所述轿厢的偏载控制在预设范围之内。电梯运行更加平稳安全，同时减小所述轿厢运行过程中的摩擦阻力。
【附图说明】
[0012]图1是一种自平衡轿厢的结构图；
[0013]图2是调节装置的结构图；
[0014]图3是调节装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。一种锥型轿厢自平衡系统，包括重心检测装置1、设置在轿厢底部的调节装置2、控制器3，重心检测装置I与控制器3电连接，调节装置2与控制器3电连接。调节装置2包括锥型的调节座21、调节杆22、转动电机，调节杆22包括设置在调节座21的顶点的转轴221、质量杆222 ;质量杆222设置质量块2221，质量杆222的一端固定连接转轴221，质量杆222另一端与调节座21的底面圆周滑动连接，转动电机连接转轴。调节座21的底面圆周设置轨道211，轨道211设置定位纹。质量杆222设置滚轮2222与轨道211滑动连接。质量杆222沿长度方向设置滑轨2223，滑轨2223的横截面呈V字型或者工字型。质量块2221设置连接件滑动连接滑轨2223。质量块2221设置伸缩电机、传动链2224，传动链2224的一端与质量块2221固定连接，传动链2224的另一端与伸缩电机连接，伸缩电机与控制器3电连接。
[0016]虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。
【主权项】
1.一种锥型轿厢自平衡系统，其特征在于:包括重心检测装置、设置在轿厢底部的调节装置、控制器，所述重心检测装置与所述控制器电连接，所述调节装置与所述控制器电连接；所述调节装置包括锥型的调节座、调节杆、转动电机，所述调节杆包括设置在所述调节座的顶点的转轴、质量杆；所述质量杆设置质量块，所述质量杆的一端固定连接所述转轴，所述质量杆另一端与所述调节座的底面圆周滑动连接，所述转动电机连接所述转轴。2.根据权利要求1所述的一种锥型轿厢自平衡系统，其特征在于:所述调节座的底面圆周设置轨道，所述质量杆设置滚轮与所述轨道滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种锥型轿厢自平衡系统，其特征在于:所述质量杆沿长度方向设置滑轨，所述质量块设置连接件滑动连接所述滑轨。4.根据权利要求1所述的一种锥型轿厢自平衡系统，其特征在于:所述质量块设置伸缩电机、传动链，所述传动链的一端与所述质量块固定连接，所述传动链的另一端与所述伸缩电机连接，所述伸缩电机与所述控制器电连接。5.根据权利要求2所述的一种锥型轿厢自平衡系统，其特征在于:所述轨道设置定位纹。6.根据权利要求3所述的一种锥型轿厢自平衡系统，其特征在于:所述滑轨的横截面呈V字型。7.根据权利要求3所述的一种锥型轿厢自平衡系统，其特征在于:所述滑轨的横截面呈工字型。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电梯轿厢，尤其涉及一种锥型轿厢自平衡系统。包括重心检测装置、设置在轿厢底部的调节装置、控制器，所述重心检测装置与所述控制器电连接，所述调节装置与所述控制器电连接；所述调节装置包括锥型的调节座、调节杆、转动电机，所述调节杆包括设置在所述调节座的顶点的转轴、质量杆；所述质量杆设置质量块，所述质量杆的一端固定连接所述转轴，所述质量杆另一端与所述调节座的底面圆周滑动连接，所述转动电机连接所述转轴。所述重心检测装置检测所述轿厢偏载是否超出预设的范围。如果偏载超过范围，所述控制器启动所述重心调整装置的所述连接杆转动一定的角度将所述轿厢的偏载控制在预先设置的可接收范围。
【IPC分类】B66B11/02
【公开号】CN204917558
【申请号】CN201520612009
【发明人】叶金龙, 叶虹, 丁涛
【申请人】湖州中合蒂森电梯有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月14日