颗粒袋自动下料推出抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种包装机械，具体是涉及一种应用于装盒机上的颗粒袋入盒前的加料机构。
【背景技术】
[0002]目前，装盒机是适用于药板、药瓶、颗粒袋、化妆品、食品、保健品或类似物品的自动包装设备，其工作过程依次为药板或类似物品的推送、物品说明书的折纸传送、纸盒打开成形传送、将物品连带折好的说明书同时装入纸盒内(入盒)、完成打码(打批号)、纸盒两端纸舌封口(封盒)等工序。其加料机构的加料工作完成一般需两步，依次为颗粒袋送料动作和吸取送出动作等两个动作，其分别由不同动力源带动，导致加料速度慢、加料不稳定，影响了颗粒袋加料的质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种下料、推出、抓取连贯动作而完成加料、加料稳定的颗粒袋自动下料推出抓取机构。
[0004]本发明的目的通过如下技术方案来实现:颗粒袋自动下料推出抓取机构，包括料仓、机架，在所述机架上、并在料仓的下方处装有下料安装板，在该下料安装板上装有下料吸盘组件，在该下料安装板下装有下料传动组件；在所述机架上、并在料仓的下方处装有推出轨道，该推出轨道通过推出板与推出传动组件相连，所述下料吸盘组件处于推出轨道之中；在所述机架上、并在料仓的前方处通过抓取摆臂装有抓取杆，该抓取杆上装有抓取吸盘组件，该抓取摆臂通过抓取摆轴与抓取传动组件相连，所述下料传动组件、推出传动组件、抓取传动组件均与加料动力源相连；所述下料传动组件依次包括下料摆臂、下料凸轮，所述推出传动组件依次包括推出连杆、推出摆臂、推出凸轮，所述抓取传动组件依次包括抓取摆杆、抓取摆块。
[0005]采用本发明后，由下料吸盘组件完成料仓内的颗粒袋下料、推出轨道完成对颗粒袋的推出、抓取吸盘组件完成颗粒袋的抓取加料，其下料、推出及抓取动作为一连贯动作、一次连续完成自动加料，且均为一个加料动力源，其工作效率高、加料速度快、加料稳定性强，可降低成本，特别适用于装盒机的颗粒袋加料入盒。
【附图说明】
[0006]下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
[0007]图1为本发明颗粒袋自动下料推出抓取机构的结构示意图。
[0008]图2为图1的立体图。
【具体实施方式】
[0009]参照图1、图2可知，本发明颗粒袋自动下料推出抓取机构，包括料仓22、机架2，在所述机架2上、并在料仓22的下方处装有下料安装板11 (含下料条板12)，在该下料安装板11上装有下料吸盘组件13，在该下料安装板11下装有下料传动组件(依次包括下料摆臂14、下料凸轮15);在所述机架2上、并在料仓22的下方处装有推出轨道18，该推出轨道18通过推出板17与推出传动组件(依次包括推出连杆21、推出摆臂19、推出凸轮20)相连，所述下料吸盘组件13处于推出轨道18之中；在所述机架2上、并在料仓22的前方处通过抓取摆臂30装有抓取杆32，该抓取杆32上装有抓取吸盘组件34，该抓取摆臂30通过抓取摆轴9与抓取传动组件(依次包括抓取摆杆36、抓取摆块35)相连，所述下料传动组件、推出传动组件、抓取传动组件均与加料动力源10 (含加料传动轴、加料主动轴等)相连。
[0010]其中，所述料仓22的下部内壁上装有抬料角27 (若干个)，用于挡住料仓内的呈上下重叠放置的颗粒袋，在所述机架2上、并在推出轨道18的外端处装有接料仓板28(工作时也处于抓取吸盘组件34的下方)。所述料仓为6组，可满足1-6包/盒的包装要求。
[0011]为了防止物料推出过度，在物料(颗粒袋)推出过程中，需要设置摆动式的挡料角板，如图1所示，在所述机架2上、并在料仓22的下方处装有挡料摆轴8，所述挡料摆轴8上通过挡料支臂6装有挡料角板7，所述挡料摆轴8与挡料传动组件相连，所述挡料传动组件与加料动力源10相连；所述挡料角板7处于接料仓板28的外侧边，所述挡料传动组件依次包括挡料摆臂5、挡料凸轮4。如果挡料角板设置为固定式，在物料由抓取吸盘组件抓取过程中，物料会和挡料角板发生干涉，故在物料推出时将挡料角板通过挡料摆轴上摆挡住物料，在抓取物料时挡料角板下摆避开干涉。
[0012]如图所示，本发明的工作原理为:加料动力源10启动工作，先由下料传动组件的下料凸轮15带动下料摆臂14，将下料安装板11上的下料吸盘组件13从推出轨道18中向上升而将料仓内的颗粒袋吸住向下拉放置在推出轨道上；然后，推出传动组件的推出凸轮20带动推出摆臂19、推出连杆21而将推出轨道上的颗粒袋向外送至接料仓板28上；最后，抓取传动组件的抓取摆块35带动抓取摆杆36，并通过抓取摆轴9带动抓取摆臂30，再由抓取杆32上的抓取吸盘组件34将接料仓板上的颗粒袋吸住抓取，放置在加料输送带上。从而为完成装盒机的颗粒袋加料入盒工序做好充分准备。其加料工作效率高、稳定性好、加料速度快、操作方便。其下料、推出及抓取动作均为一个加料动力源，无需外加动力，与装盒机配合使用，可直接由装盒机带动运行。
【主权项】
1.颗粒袋自动下料推出抓取机构，包括料仓(22)、机架(2)，其特征在于:在所述机架(2)上、并在料仓(22)的下方处装有下料安装板(11)，在该下料安装板(11)上装有下料吸盘组件(13)，在该下料安装板(11)下装有下料传动组件；在所述机架(2)上、并在料仓(22)的下方处装有推出轨道(18)，该推出轨道(18)通过推出板(17)与推出传动组件相连，所述下料吸盘组件(13)处于推出轨道(18)之中；在所述机架(2)上、并在料仓(22)的前方处通过抓取摆臂(30)装有抓取杆(32)，该抓取杆(32)上装有抓取吸盘组件(34)，该抓取摆臂(30)通过抓取摆轴(9)与抓取传动组件相连，所述下料传动组件、推出传动组件、抓取传动组件均与加料动力源(10)相连；所述下料传动组件依次包括下料摆臂(14)、下料凸轮(15)，所述推出传动组件依次包括推出连杆(21)、推出摆臂(19)、推出凸轮(20)，所述抓取传动组件依次包括抓取摆杆(36)、抓取摆块(35)。2.根据权利要求1所述的颗粒袋自动下料推出抓取机构，其特征在于:所述料仓(22)的下部内壁上装有抬料角(27)，在所述机架(2)上、并在推出轨道(18)的外端处装有接料仓板(28) ο3.根据权利要求2所述的颗粒袋自动下料推出抓取机构，其特征在于:在所述机架(2)上、并在料仓(22)的下方处装有挡料摆轴(8)，所述挡料摆轴(8)上通过挡料支臂(6)装有挡料角板(7)，所述挡料摆轴(8)与挡料传动组件相连，所述挡料传动组件与加料动力源(10)相连；所述挡料角板(7)处于接料仓板(28)的外侧边，所述挡料传动组件依次包括挡料摆臂(5)、挡料凸轮⑷。
【专利摘要】一种颗粒袋自动下料推出抓取机构，在其机架上、并在料仓的下方处装有下料安装板(11)，在该下料安装板上装有下料吸盘组件(13)，在该下料安装板下装有下料传动组件；在其机架上、并在料仓的下方处装有推出轨道(18)，该推出轨道通过推出板(17)与推出传动组件相连；在其机架上、并在料仓的前方处通过抓取摆臂(30)装有抓取杆(32)，该抓取杆上装有抓取吸盘组件(34)，该抓取摆臂通过抓取摆轴(9)与抓取传动组件相连，下料传动组件、推出传动组件、抓取传动组件均与加料动力源(10)相连。本实用新型的下料、推出及抓取动作为一连贯动作、一次连续完成自动加料，且均为一个加料动力源，其工作效率高、加料速度快、加料稳定性强。
【IPC分类】B65B35/38, B65B35/40
【公开号】CN204937608
【申请号】CN201520757460
【发明人】郑建梯, 杨建月, 金凯
【申请人】瑞安市海创机械有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月24日