一种食品行业物料输送线上物料拨片机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型可涉及所有食品、电子、制造等行业物料输送系统，属于输送线辅助机构领域。
【背景技术】
[0002]针对目前食品、电子、制造等行业物料输送系统现有情况，应用自动化多种物料分拣技术，设计适用于多种物料自动分拣生产线，降低生产成本，保证生产产能，提高企业经济效益。
[0003]目前由于劳动密集型产业面临劳动力成本大幅上涨的压力，越来越多的生产商寻求运用维护成本低，工作效率高的工业自动化设备来代替现有人工操作。
[0004]生活中的各种小包装产品作为人们日常的必备用品或食品，具有巨大的市场空间，但同时，小包装产品的生产、包装对劳动力依赖程度依然很大，面对巨大的市场空间及激烈的行业竞争现状，小包装产品的生产、包装、分拣、装箱成本成为各大厂商需要解决的首要问题，应用自动化设备代替传统的人工劳动力已经成为降低成本的有效手段。面对这一现状，而出现了一些机械分类装置，如:
[0005]一、气缸推送物料。
[0006]当多种物料在输送线上输送时，利用气动元件，气缸推送装置通过推送机构将物料推送至对应的输送线上。但存在当物料间隙较密集时，气缸在回程时会干涉到其它物料。
[0007]二、经过检测重量后，由拨杆进行拨动物料。
[0008]当多种物料在输送线上输送时，物料先经过物料检重机进行检重后，系统对物料进行分类，将拨动信号发送给对应的拨杆，拨杆在物料到达之前张开，物料到达指定点后，拨杆运动将物料拨送到指定输送带上。但存在不适应重量相同的不同物料的分选，同时也会干涉到其它物料。
[0009]三、气动吹送物料
[0010]当多种物料在输送线上输送时，物料经过物料检重机进行检重或视觉识别后，系统对物料自动进行分类，将气动信号发送给对应的吹送机构，当物料到达指定位置时将物料吹送至相应指定位置。存在不适应较重的物料。
【发明内容】
[0011]本实用新型的目的是提供一种食品行业物料输送线上物料拨片机构，是为了解决直驱式容积控制系统频响低的问题。
[0012]所述的目的是通过以下方案实现的:所述的一种食品行业物料输送线上物料拨片机构，它包括同步电机1、电机支架2、联轴器3、物料拨片安装盘4、多个拨片5 ；
[0013]同步电机1安装在电机支架2上，同步电机1通过联轴器3与物料拨片安装盘4的中心转轴传动连接，物料拨片安装盘4的右端面上圆周均匀安装有四个拨片5，当同步电机1通过电机支架2安装在输送线6上侧时，同步电机1通过联轴器3、物料拨片安装盘4驱动多个拨片5将输送线6上表面上的物料7依次转向90度分类拨动。
[0014]本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果:
[0015]一、本实用新型以同步电机带动拨片机构为基础，当物料比较紧密的输送时，通过拨片安装盘上装配的四个拨片可以依次进行拨动，不需要复位动作，大大节省了工作时间。
[0016]二、本实用新型整体结构质量轻、运动惯量小，减轻了驱动电机负荷，物料的破损率为0.1%。、拨片拨动不成功率为0.2%。。此外由于驱动电机安装在输送线上方，对驱动电机及电机的电缆等防护技术要求不高。
[0017]综上，本实用新型可满足对输送线上多品种物料分选的需求。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的简要结构示意图；
[0019]图2是图1的右视结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]【具体实施方式】一:结合图1、图2所示，说明本【具体实施方式】的技术方案，它包括同步电机1、电机支架2、联轴器3、物料拨片安装盘4、多个拨片5 ;
[0021]同步电机1安装在电机支架2上，同步电机1通过联轴器3与物料拨片安装盘4的中心转轴传动连接，物料拨片安装盘4的右端面上圆周均匀安装有四个拨片5，当同步电机1通过电机支架2安装在输送线6上侧时，同步电机1通过联轴器3、物料拨片安装盘4驱动多个拨片5将输送线6上表面上的物料7依次转向90度分类拨动。
[0022]工作原理:当输送线6上同时存在多种物料7时，需要对这些多品种的物料7进行分拣，并把物料分选至对应的单物料输送线上。首先多品种物料经过暗箱时，通过暗箱中的工业摄像机对多品种物料进行图像视觉识别，并把识别后的图像进行处理，对每种物料所对应的同步电机进行发送信号，物料输送到对应的拨片5位置时，同步电机1通过联轴器3、物料拨片安装盘4驱动多个拨片5将输送线6上表面上的物料依次转向90度分类拨动，而将物料7拨动到对应的滑道上，物料滑动到下一个输送线上，完成多品种物料7的分选。
【主权项】
1.一种食品行业物料输送线上物料拨片机构，其特征在于它包括同步电机(1)、电机支架(2 )、联轴器(3 )、物料拨片安装盘(4 )、多个拨片(5 ); 同步电机(1)安装在电机支架(2 )上，同步电机(1)通过联轴器(3 )与物料拨片安装盘(4)的中心转轴传动连接，物料拨片安装盘(4)的右端面上圆周均匀安装有四个拨片(5)，当同步电机(1)通过电机支架(2)安装在输送线(6)上侧时，同步电机(1)通过联轴器(3)、物料拨片安装盘(4 )驱动多个拨片(5 )将输送线(6 )上表面上的物料(7 )依次转向90度分类拨动。
【专利摘要】一种食品行业物料输送线上物料拨片机构。它属于输送线辅助机构领域。它的同步电机安装在电机支架上，同步电机通过联轴器与物料拨片安装盘的中心转轴传动连接，物料拨片安装盘的右端面上圆周均匀安装有四个拨片，当同步电机通过电机支架安装在输送线上侧时，同步电机通过联轴器、物料拨片安装盘驱动多个拨片将输送线上表面上的物料依次转向90度分类拨动。本实用新型以同步电机带动拨片机构为基础，当物料比较紧密的输送时，通过拨片安装盘上装配的四个拨片可以依次进行拨动，不需要复位动作，大大节省了工作时间，其物料的破损率为0.1‰、拨片拨动不成功率为0.2‰，此外由于驱动电机安装在输送线上方，对驱动电机及电机的电缆等防护技术要求不高。
【IPC分类】B65G47/82
【公开号】CN204957768
【申请号】CN201520761529
【发明人】孔民秀, 时威
【申请人】哈尔滨瑞博特机器人技术有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月29日