机器人纸板折叠成型及装箱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种产品装箱生产线设备，尤其涉及一种产品装箱生产线的纸板折叠成型及装箱机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，很多食品、饮料加工企业在生产工程中，为了做好产品的防护及分区装箱，从而在包装箱内放入分离隔板，由于人工投放隔板重复性劳动强度大，需要的工人数量多，导致企业的人员管理、质量管理和人员成本的管控增加了很重的负担，而且工作效率低下。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人纸板折叠成型及装箱机，将纸板折叠成形，然后用机器人代替人工进行装箱。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的机器人纸板折叠成型及装箱机，包括，纸板折叠机构、机器人抓手、机器人、纸板料仓，以及纸箱输送线，其中，
[0005]所述机器人位于所述纸板折叠机构的一侧，所述机器人抓手安装在所述机器人的臂部；所述纸板料仓，位于所述纸板折叠机构的上部；所述纸箱输送线，位于所述纸板折叠机构的前部；所述纸板折叠机构将纸板从所述纸板料仓取出并进行折叠成型，所述机器人通过所述机器人抓手，将成型的分离隔板装入所述纸箱输送线的纸箱中。
[0006]进一步地，所述纸板折叠机构，进一步包括，支架、倾斜支撑、仿形支撑、辅助支撑、波纹吸盘、气缸、连接块、滑块、导轨，以及连杆，其中，
[0007]所述仿形支撑、倾斜支撑分别安装在所述支架的上部；
[0008]所述波纹吸盘安装在所述辅助支撑上；
[0009]所述辅助支撑通过所述滑块与安装在所述倾斜支撑斜面上的所述导轨相对应；
[0010]所述滑块，通过所述连杆、连接块与所述气缸的杆头相连接；
[0011]所述气缸，其上端与所述仿形支撑相连接。
[0012]进一步地，所述机器人抓手，包括吸盘、横杆，以及连接部，其中，
[0013]所述横杆安装在所述连接部上，所述吸盘安装在所述横杆上；所述连接部，其与所述机器人的臂部相连接。
[0014]本实用新型的机器人纸板折叠成型及装箱机，使生产线由人工放入隔板变为由机器人将纸板折叠成型并投放隔板，其产生如下的技术效果:
[0015]1、机器人自动投放隔板投放位置准确、平正，比人工投放效果好，并且可对投放异常的纸箱检测剔除；
[0016]2、机器人自动投放隔板，可以由一台机器人代替多名工人实现24小时连续生产，大大减少企业人员劳动强度和人力成本；
[0017]3、机器人纸板折叠成型及装箱机，结构简单、操作灵活、利于产品尺寸调整(扩张)和产品切换；
[0018]4、机器人纸板折叠成型及装箱机经现场测试，完全可以代替工人作业，质量保证优于人工放入效果。
[0019]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
【附图说明】
[0020]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0021]图1为根据本实用新型的机器人纸板折叠成型及装箱机立体结构示意图；
[0022]图2为根据本实用新型的纸板折叠机构立体示意图；
[0023]图3为根据本实用新型的机器人抓手立体示意图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]图1为根据本实用新型的机器人纸板折叠成型及装箱机立体结构示意图，如图1所示，本实用新型的机器人纸板折叠成型及装箱机，包括，纸板折叠机构10、机器人抓手11、机器人12、纸板料仓13，以及纸箱输送线14，其中，
[0026]机器人抓手11安装在机器人12的臂部，机器人12位于纸板折叠机构10的一侧；
[0027]纸板料仓13，位于纸板折叠机构10的上部，用于存放纸板15 ；
[0028]纸箱输送线14，位于纸板折叠机构10的前部，用于存放纸板15输送纸箱17 ;
[0029]纸板折叠机构10，将纸板15经过折叠，形成分离隔板16 ；
[0030]机器人12通过机器人抓手11，将分离隔板16装入纸箱17中。
[0031]图2为根据本实用新型的纸板折叠机构立体示意图，如图2所示，本实用新型的纸板折叠机构10，包括，支架201、倾斜支撑202、仿形支撑203、辅助支撑204、波纹吸盘205、气缸206、连接块207、滑块208、导轨209，以及连杆210，其中，
[0032]支架201位于纸板折叠机构10的底部，仿形支撑203、四个倾斜支撑202分别安装在支架201的上部；
[0033]在倾斜支撑202的内部斜面上，安装有导轨209 ；
[0034]四个波纹吸盘205分别安装在4个辅助支撑204上，
[0035]4个辅助支撑204分别通过4个滑块208与安装在倾斜支撑202斜面上的导轨209相对应；
[0036]气缸206，其上端与仿形支撑203相连接，气缸206的杆头，通过连接块207与连杆210的一端相连；连杆210的另一端与滑块208相连接；
[0037]气缸206通过气缸杆头的连接块207，带动连杆210向下运动，滑块208连同波纹吸盘205将纸板向下、向中收聚集，以便在仿形支撑203上将纸板折弯成型。
[0038]图3为根据本实用新型的机器人抓手立体示意图，如图3所示，本实用新型的机器人抓手11，包括，吸盘301、横杆302，以及连接部303，其中，
[0039]2根横杆302分别平行安装在连接部303的两侧，每一根横杆302上，分别安装有两个吸盘301 ；
[0040]连接部303，其与机器人12的臂部相连接。
[0041]本实用新型的机器人纸板折叠成型及装箱机，其纸板折叠机构10的四个波纹吸盘205将纸板15从纸板料仓13内拉出并向中心移动，纸板沿着预制的折线通过仿形支撑203的作用使纸板折叠成型；机器人抓手11伸入折叠好的纸板上侧，用抓手上的吸盘301将纸板吸住(保持纸板折叠状态)，将纸板移出并装入纸箱17内。
[0042]本领域普通技术人员可以理解:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人纸板折叠成型及装箱机，包括，纸板折叠机构、机器人抓手、机器人、纸板料仓，以及纸箱输送线，其特征在于， 所述机器人位于所述纸板折叠机构的一侧，所述机器人抓手安装在所述机器人的臂部；所述纸板料仓，位于所述纸板折叠机构的上部；所述纸箱输送线，位于所述纸板折叠机构的前部；所述纸板折叠机构将纸板从所述纸板料仓取出并进行折叠成型，所述机器人通过所述机器人抓手，将成型的分离隔板装入所述纸箱输送线的纸箱中。2.根据权利要求1所述的机器人纸板折叠成型及装箱机，其特征在于，所述纸板折叠机构，进一步包括，支架、倾斜支撑、仿形支撑、辅助支撑、波纹吸盘、气缸、连接块、滑块、导轨，以及连杆，其中， 所述仿形支撑、倾斜支撑分别安装在所述支架的上部； 所述波纹吸盘安装在所述辅助支撑上； 所述辅助支撑通过所述滑块与安装在所述倾斜支撑斜面上的所述导轨相对应； 所述滑块，通过所述连杆、连接块与所述气缸的杆头相连接； 所述气缸，其上端与所述仿形支撑相连接。3.根据权利要求1所述的机器人纸板折叠成型及装箱机，其特征在于，所述机器人抓手，进一步包括吸盘、横杆，以及连接部，其中， 所述横杆安装在所述连接部上，所述吸盘安装在所述横杆上；所述连接部，其与所述机器人的臂部相连接。
【专利摘要】一种机器人纸板折叠成型及装箱机，包括，纸板折叠机构、机器人抓手、机器人、纸板料仓，以及纸箱输送线，所述机器人位于所述纸板折叠机构的一侧，所述机器人抓手安装在所述机器人的臂部；所述纸板料仓，位于所述纸板折叠机构的上部；所述纸箱输送线，位于所述纸板折叠机构的前部；所述纸板折叠机构将纸板从所述纸板料仓取出并进行折叠成型，所述机器人通过所述机器人抓手，将成型的分离隔板装入所述纸箱输送线的纸箱中。本实用新型的机器人纸板折叠成型及装箱机，自动将纸板折叠成型并通过机器人自动投放隔板，投放位置准确、平正，并且可对投放异常的纸箱检测剔除；可实现24小时连续生产，大大减少企业人员劳动强度和人力成本。
【IPC分类】B65B43/24, B65B61/20
【公开号】CN204979400
【申请号】CN201520757349
【发明人】刘来虎
【申请人】天津沃昌机械设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月28日