微钻自动取放料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是一种微钻自动取放料机构。
【背景技术】
[0002]PCB (印刷电路板)微型钻针(简称微钻)是加工PCB的主要工具，对PCB的质量和成本有重要影响。
[0003]PCB板的孔加工，是PCB的最后一道制作工艺，其加工质量的好坏，对后期PCB板的工作性能影响很大。对于PCB微小孔的加工，目前常用的有激光与机械钻削两种加工方式。对于孔径为0.1mm以下的微孔钻削，激光钻孔的效率很高。但与激光钻孔相比，传统的机械钻孔法在加工成本、微孔品质、通孔加工、深孔加工等方面仍具有独特的优势，因此在PCB孔加工工艺中仍得到广泛的应用。
[0004]PCB钻削用的微钻是一种易耗品，据相关资料统计，2005年有7亿支微钻被消耗掉，2006年增加到8亿支，近几年其需求增长的趋势仍将持续，PCB板用微钻的生产利润空间非常巨大。相关的统计数据表明，在PCB的制造过程中，钻孔成本占整个制造成本的30% -40%。而微钻质量也直接关系到后续PCB板孔加工质量的高低。
[0005]微钻的加工主要有开螺旋槽、磨尖和铲背等工序，目前这些工序一般都在独立的设备中人工操作进行，但是采用这种方法存在以下问题，每道工序在加工时需要重新对工件进行装夹，这样就会导致加工后产品的累积误差变大，影响产品的精度，另外，采用这种方式自动化程度低，在装夹时需要耗费大量的时间，导致成本上升。因此有必要开发一种微钻自动加工中心以实现微钻的全自动加工，在该设备中，如何实现待加工微钻的上料以及加工后微钻的下料是该设备的关键。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型为了使微钻加工中心实现全自动化，而提供的一种微钻自动取放料机构。
[0007]为达到上述功能，本实用新型提供的技术方案是:
[0008]—种微钻自动取放料机构，包括物料台和取放料装置，所述物料台上沿着物料进给的方向上水平设置有一对滑动导轨，所述取放料装置安装在所述导轨上并由电机A驱动沿着所述滑动导轨左右滑动；所述取放料装置与电机B连接，并由电机B驱动垂直于所述滑动导轨前后滑动。
[0009]优选地，所述取放料装置包括夹手、手指气缸、滑动气缸和旋转气缸，所述夹手安装在所述手指气缸上并由所述手指气缸驱动做夹紧和松开的动作，所述手指气缸安装在所述滑动气缸的输出轴上，所述滑动气缸与所述旋转气缸连接并由所述旋转气缸驱动旋转。
[0010]优选地，所述夹手的数量为两对。
[0011]本实用新型的有益效果在于:一种微钻自动取放料机构，包括物料台和取放料装置，所述物料台上沿着物料进给的方向上水平设置有一对滑动导轨，所述取放料装置安装在所述导轨上并由电机A驱动沿着所述滑动导轨左右滑动；所述取放料装置与电机B连接，并由电机B驱动垂直于所述滑动导轨前后滑动；通过设置取放料装置，使用时，取放料装置能把放置在物料台上的物料盒内的微钻依次夹取到加工工位上，并把加工后的微钻取回并放置在物料盒上，从而实现了自动上料和自动下料，提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图1对本实用新型作进一步阐述:
[0014]如图1所示的一种微钻自动取放料机构，包括物料台I和取放料装置2，物料台I上沿着物料进给的方向上水平设置有一对滑动导轨3，取放料装置2安装在导轨上并由电机A4驱动沿着滑动导轨3左右滑动；取放料装置2与电机B5连接，并由电机B5驱动垂直于滑动导轨3前后滑动，在本实施例中，电机A4和电机B5分别同过皮带轮驱动同步带转动，从而带动取放料装置2分别做前后和左右方向的移动。
[0015]取放料装置2包括夹手21、手指气缸22、滑动气缸23和旋转气缸24，夹手21安装在手指气缸22上并由手指气缸22驱动做夹紧和松开的动作，手指气缸22安装在滑动气缸23的输出轴上，滑动气缸23与旋转气缸24连接并由旋转气缸24驱动旋转。在本实施例中，夹手21的数量为两对。其中一对夹取待加工的微钻，另一对夹取加工后的微钻，这样可减少取放料装置2来回运动的次数。
[0016]本实用新型的使用过程如下:
[0017]使用时，操作人员把待加工的微钻依次放入物料盒6中并把物料盒6依次排列在物料台I上，摆放时微钻的头部向下，启动设备后，电机A4和电机B5带动取放料装置2前后和左右运动，运行到相应的待加工微钻的上方，旋转气缸24驱动夹手21顺时针旋转90度，滑动气缸23再驱动夹手21往前运动使夹手21伸入微钻的中部，此时其中的一个手指气缸22驱动夹手21夹紧待加工的微钻，然后，电机A4和电机B5再驱动取放料装置2运行到加工设备的装夹嘴前，旋转气缸24驱动夹手21逆时针旋转90度，如果该装夹嘴上没有已经加工好了的微钻，则此时，滑动气缸23驱动夹了待加工微钻的夹手21往前输送，把微钻送入夹嘴中；如果夹嘴中有已经加工好了的微钻，则滑动气缸23先驱动空载的夹手21把该微钻取出，再驱动夹持了待加工微钻的夹手21把微钻送入夹嘴中，最后，电机A4和电机B5驱动取放料装置2回到物料盒6的上方，把加工好了的微钻放入物料盒6中，如此反复直至所有的微钻被加工完。
[0018]以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种微钻自动取放料机构，其特征在于:包括物料台和取放料装置，所述物料台上沿着物料进给的方向上水平设置有一对滑动导轨，所述取放料装置安装在所述导轨上并由电机A驱动沿着所述滑动导轨左右滑动；所述取放料装置与电机B连接，并由电机B驱动垂直于所述滑动导轨前后滑动。2.如权利要求1所述的微钻自动取放料机构，其特征在于:所述取放料装置包括夹手、手指气缸、滑动气缸和旋转气缸，所述夹手安装在所述手指气缸上并由所述手指气缸驱动做夹紧和松开的动作，所述手指气缸安装在所述滑动气缸的输出轴上，所述滑动气缸与所述旋转气缸连接并由所述旋转气缸驱动旋转。3.如权利要求2所述的微钻自动取放料机构，其特征在于:所述夹手的数量为两对。
【专利摘要】本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是一种微钻自动取放料机构；包括物料台和取放料装置，所述物料台上沿着物料进给的方向上水平设置有一对滑动导轨，所述取放料装置安装在所述导轨上并由电机A驱动沿着所述滑动导轨左右滑动；所述取放料装置与电机B连接，并由电机B驱动垂直于所述滑动导轨前后滑动；通过设置取放料装置，使用时，取放料装置能把放置在物料台上的物料盒内的微钻依次夹取到加工工位上，并把加工后的微钻取回并放置在物料盒上，从而实现了自动上料和自动下料，提高了工作效率。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204980335
【申请号】CN201520570849
【发明人】张舞杰, 谢长贵
【申请人】东莞市升宏智能科技有限公司, 东莞市升力智能科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月30日