码垛机的移载机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及将要移载的瓶和输瓶台的瓶分离开，将固定数量的瓶移载到需要位置。
【背景技术】
[0002]在各种流质的生产线中，需要对玻璃瓶进行码垛，目前一般采取人工进行整理、堆垛，需要多名工人，并且工作量大，劳动强度高，码垛效率低。目前也有码垛机，但由于结构的不合理，造成要移载的瓶和输瓶台的瓶不能稳定可靠地分离开，从而不能将固定数量的瓶移载到需要位置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种工作效率高的码垛机的移载机构。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:码垛机的移载机构，包括支架，在所述支架的左右两侧均连接直线滑轨，在直线滑轨上设置移载小车，在所述支架的左右两侧均设置同步带，同步带连接动力装置，所述移载小车通过夹紧块连接在同步带上；在所述移载小车的上方连接第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆连接第一链条，第一链条的另一端连接前挡板组件，前挡板组件设置在移载小车的前侧；所述第二气缸的活塞杆连接第二链条，第二链条的另一端连接后挡板组件，后挡板组件设置在移载小车的后侧；在移载小车下部的左右两侧均连接第三气缸，每个第三气缸的活塞杆均连接侧挡板。
[0005]作为本实用新型的改进，在所述前挡板组件上连接一对第一直线轴承，每个第一直线轴承内均滑动设置第一直线轴，每根第一直线轴的上端均与移载小车连接；在所述后挡板组件上连接一对第二直线轴承，每个第二直线轴承内均滑动设置第二直线轴，每根第二直线轴均竖向连接在移载小车上。直线轴承与直线轴的配合确保前挡板组件、后挡板组件稳定地抬升、下降。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述前挡板组件包括前滑动板、调节杆和若干个刮板，调节杆横向连接在前滑动板的外侧，每个刮板的上端均套置在调节杆上。刮板的上端可在调节杆上移动进行调节。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述后挡板组件包括后滑动板和后挡板，在后滑动板上连接三位置气缸，三位置气缸的活塞杆与后挡板连接，后挡板设置在后滑动板的内侧。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，在所述后滑动板上连接第三直线轴承，在第三直线轴承内滑动设置第三直线轴，第三直线轴的一端与所述后挡板连接。第三直线轴承与第三直线轴的配合使后挡板沿直线伸缩。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述后挡板的内侧间隔设置若干个弧形凸块，被移载的瓶被固定在相邻两个弧形凸块形成的凹槽内。
[0010]安装时，支架的输瓶台上安装前输送带和后输送带，移载机构安装在输瓶台的上方。三位置气缸的活塞杆伸出行程为150mm，缩回分两个行程，分别为130mm和20mm。第一气缸的活塞杆伸缩带动第一直线轴承沿着第一直线轴升降，从而使整个前挡板组件升降。第二气缸的活塞杆伸缩带动第二直线轴承沿着第二直线轴升降，从而使后挡板组件升降。
[0011]本实用新型的工作流程:
[0012]1.初始状态(复位)移载小车位于输瓶台上方，后挡板组件处于下降状态，前挡板组件处于升起状态，三位置气缸活塞杆伸出150mm，两侧的第三气缸活塞杆伸出，即后挡板和两侧挡板均为伸出状态，输瓶台前输送带开始输瓶。
[0013]2.瓶输至小车后挡板时，这时瓶位于后输送带上，前输送带停止，前输送带上瓶子停止前行，后输送带运行，三位置气缸的活塞杆缩回120mm，瓶子贴着后挡板跟送120mm，要移载的瓶子前进了 120mm，要移载的瓶与前输送带上的瓶分离开，前挡板组件下降。后输送带停止。
[0014]3.动力装置的伺服电机起动，伺服电机轴端装有同步带轮，移载小车通过夹紧块与同步带联接，移载小车通过直线滑轨安装在支架上，可顺畅滑动。移载小车向后移动1830mm(具体数值可根据现场实际情况调节)，将瓶子移送至后输送带位置。
[0015]4.两侧的第三气缸活塞杆缩回，三位置气缸的活塞杆再缩回30mm，即后挡板和两侧挡板均为收回状态，前挡板组件和后挡板组件抬升，伺服电机起动反转，移载小车向前移动相同距离，后挡板组件下降，回到初始状态。
[0016]综上所述，本实用新型自动化程度高，提高工作效率，减轻工人劳动强度。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型在初始位置的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型在终点位置的结构示意图。
[0019]图3为图1的局部示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1、2、3所示，码垛机的移载机构包括支架12，在支架12的左右两侧均连接直线滑轨11，在直线滑轨11上设置移载小车14，在支架12的左右两侧均设置同步带10，同步带10连接动力装置8，移载小车14通过夹紧块9连接在同步带10上。移载小车14通过同步带10提供动力，沿着直线滑轨11从前输送带30的上方移动至后输送带31的上方。
[0021]在移载小车14的上方连接第一气缸4和第二气缸3，第一气缸4的活塞杆连接第一链条19，在移载小车14上支撑第一转向轮27，第一链条19绕过第一转向轮27后另一端连接前挡板组件1，前挡板组件1设置在移载小车14的前侧。前挡板组件1包括前滑动板17、调节杆16和若干个刮板15，前滑动板17与第一链条19相连接，调节杆16横向连接在前滑动板17的外侧，每个刮板15的上端均套置在调节杆16上。在前滑动板17上连接一对第一直线轴承18，每个第一直线轴承18内均滑动设置第一直线轴20，第一直线轴20竖向布置，每根第一直线轴20的上端均与移载小车14连接。
[0022]第二气缸3的活塞杆连接第二链条24，在移载小车14上支撑第二转向轮28，第二链条24绕过第二转向轮28后另一端连接后挡板组件2，后挡板组件2设置在移载小车14的后侧。后挡板组件2包括后滑动板21和后挡板7，后滑动板21与第二链条24连接，在后滑动板21上连接三位置气缸5，三位置气缸5的活塞杆与后挡板7连接，后挡板7设置在后滑动板21的内侧，后挡板7的内侧间隔设置若干个弧形凸块29。在后滑动板21上连接第三直线轴承22，在第三直线轴承22内滑动设置第三直线轴26，第三直线轴26的一端与后挡板7连接。在后滑动板21上连接一对第二直线轴承23，每个第二直线轴承23内均滑动设置第二直线轴25，每根第二直线轴25均竖向连接在移载小车14上。
[0023]在移载小车14下部的左右两侧均连接第三气缸6，每个第三气缸6的活塞杆均连接侧挡板13。
【主权项】
1.码垛机的移载机构，包括支架，其特征在于:在所述支架的左右两侧均连接直线滑轨，在直线滑轨上设置移载小车，在所述支架的左右两侧均设置同步带，同步带连接动力装置，所述移载小车通过夹紧块连接在同步带上；在所述移载小车的上方连接第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆连接第一链条，第一链条的另一端连接前挡板组件，前挡板组件设置在移载小车的前侧；所述第二气缸的活塞杆连接第二链条，第二链条的另一端连接后挡板组件，后挡板组件设置在移载小车的后侧；在移载小车下部的左右两侧均连接第三气缸，每个第三气缸的活塞杆均连接侧挡板。2.根据权利要求1所述的码垛机的移载机构，其特征在于:在所述前挡板组件上连接一对第一直线轴承，每个第一直线轴承内均滑动设置第一直线轴，每根第一直线轴的上端均与移载小车连接；在所述后挡板组件上连接一对第二直线轴承，每个第二直线轴承内均滑动设置第二直线轴，每根第二直线轴均竖向连接在移载小车上。3.根据权利要求1或2所述的码垛机的移载机构，其特征在于:所述前挡板组件包括前滑动板、调节杆和若干个刮板，调节杆横向连接在前滑动板的外侧，每个刮板的上端均套置在调节杆上。4.根据权利要求1或2所述的码垛机的移载机构，其特征在于:所述后挡板组件包括后滑动板和后挡板，在后滑动板上连接三位置气缸，三位置气缸的活塞杆与后挡板连接，后挡板设置在后滑动板的内侧。5.根据权利要求4所述的码垛机的移载机构，其特征在于:在所述后滑动板上连接第三直线轴承，在第三直线轴承内滑动设置第三直线轴，第三直线轴的一端与所述后挡板连接。6.根据权利要求4所述的码垛机的移载机构，其特征在于:所述后挡板的内侧间隔设置若干个弧形凸块。
【专利摘要】码垛机的移载机构，涉及机械设备领域，包括支架，在所述支架的左右两侧均连接直线滑轨，在直线滑轨上设置移载小车，在所述支架的左右两侧均设置同步带，同步带连接动力装置，所述移载小车通过夹紧块连接在同步带上；在所述移载小车的上方连接第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆连接第一链条，第一链条的另一端连接前挡板组件，前挡板组件设置在移载小车的前侧；所述第二气缸的活塞杆连接第二链条，第二链条的另一端连接后挡板组件，后挡板组件设置在移载小车的后侧；在移载小车下部的左右两侧均连接第三气缸，每个第三气缸的活塞杆均连接侧挡板。本实用新型自动化程度高，提高工作效率，减轻工人劳动强度。
【IPC分类】B65G57/32
【公开号】CN204980407
【申请号】CN201520658510
【发明人】刘金治, 王耀南, 张辉, 刘君基, 何汝存
【申请人】扬州润明轻工机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月28日