锯片包装机用机械手指绕料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锯片自动皮管包装机，具体讲为一种机械手指绕料机构，属自动化设备技术领域。
【背景技术】
[0002]圆盘锯片通过气动马达带动，可实现快速切割。用于切割材质钢管、钢筋、铁管、门窗、混凝土等材料，也可用于快速切割大直径钢钢管设备，实现快速救援。为了运输方便，加工好的圆盘锯片常常需要对外圆进行包装，包装通常采用皮管包装，包装后运输和存放均十分方便。目前，圆盘锯片外圆包装设备主要存在以下问题:
[0003]皮管易脱刀，输送易卡皮。易使旋转长度不够导致步进电机失步。
[0004]拉皮管部件，容易脱料。
[0005]起始点定位不准确，调机难度大。
[0006]采用电磁铁，电压不稳定会造成工件抓取数量不稳定上料装置台只有一个固定杆，工件堆放少，脱机时间短。
[0007]90°或180°自动换位装置需要多个机械装置才能保证上下工件的稳定性，繁琐，易出故障。
[0008]因而有改有改进现有锯片包装机用机械绕料机构。
【发明内容】
[0009]本实用新型提供一种机械手绕料机构，用于锯片包装机包装时手指垂直下落将皮料夹紧，便于绕制在圆盘锯片的外圈且不触碰锯片刀头。
[0010]本实用新型的技术方案如下:
[0011]锯片包装机用机械手指绕料机构，该机构设有机械手指总成，该机械手指总成包括升降气缸、离合气缸、固定手指、活动手指、水平导轨组件和升降导轨组件，升降气缸的气缸杆与升降导轨组件的升降导轨连接；固定手指、活动手机、离合气缸缸体及水平导轨组件的水平滑块均安装在升降导轨上(升降导轨沿升降滑块运动，实现手指的整体升降)，活动手指与离合气缸的气缸杆连接，并连接在水平导轨组件的水平导轨上，活动手指与固定手指相对并均竖直设置，活动手指由离合气缸带动做与固定手指的离合动作。
[0012]本实用新型的进一步设计在于:
[0013]两手指的后部相邻竖直设有压条，该压条通过压条固定座连接在上。
[0014]该压条优选为六角棒形压条。
[0015]升降气缸的气缸杆经手指升降连接块、导轨固定模块和与升降导轨连接；升降滑块经手指连接件主板与升降气缸缸体固定连接。
[0016]离合气缸缸体通过手指离合固定板连接在升降导轨上。
[0017]活动手指安装在手指固定模板上，并经手指离合连接件与离合气缸气缸杆连接。活动手指沿水平导轨组件实现与固定手指的离合动作。
[0018]该机构还包括主气缸经直线导轨组合与机头主轴和主轴传动件配合，主轴传动件包括步进电机、减速器和轴承座，主轴传动部件安装在轴承电机固定件上，主轴上安装有通用气缸和固定锯片旋转的橡皮圈，通用气缸的气缸杆与锯片调节机构连接，锯片半径调节杆后端连接机械手指总成。
[0019]锯片调节机构包括锯片半径调节杆和调节杆固定件。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的显著优点是:
[0021]1、本实用新型的机构设有机械手指总成配合锯片半径调节杆，能实现最大14寸锯片的皮管包装。
[0022]2、该绕料机构的机械手指总成垂直下降夹取皮管旋转，皮管不松动、不掉落。
[0023]3、本实用新型中六角棒压条的设计，在皮管包装完成升起机械手指不粘连皮管，能迅速脱离。
[0024]4、本实用新型的该绕料机构，调试简单，适用于不同规格锯片锯齿的包装。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的结构示意图。
[0026]图2为图1的主视图。
[0027]图3为图1的侧视图。
[0028]图4为本实用新型的总装图。
[0029]图 1 中:
[0030]!-手指升降连接块；2_导轨固定模块；3_手指连接件主板；4_压条固定座；5_(六角棒)压条；6_手指离合固定板；7_手指离合连接件；8_手指固定模板；9_固定手指；10-升降气缸(MD20X20) ；11 -离合气缸(MD16X10) ;12_升降导轨；13_活动手指。
[0031]图4中:
[0032]1-电控箱(PLC控制触摸屏，设有启动和暂停开关)
[0033]2-步进电机(带动机头主轴旋转)
[0034]3 -主气缸(机头升降主气缸)
[0035]4-直线导轨组合(配合机头升降主气缸)
[0036]5-减速机总成(配合步进电机减速)
[0037]6 -轴承座
[0038]7-轴承电机固定件
[0039]8-通用气缸(MD20X20，控制机械手指总成靠近及远离锯片边缘)
[0040]9-气缸主轴连接件
[0041]10-锯片半径调节杆不同锯片半径调节
[0042]11-调节杆固定件
[0043]12-机头主轴(关联各部件由步进电机带动旋转)
[0044]13-橡皮圈(固定锯片旋转)
[0045]14-支撑杆
[0046]15-机头底座连接件(机头与底座的固定)
【具体实施方式】
[0047]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述:
[0048]实施例一:
[0049]如图1、图2、图3所示，本实用新型的锯片包装机用机械手指绕料机构，其中机械手指总成包括:手指升降连接块1、导轨固定模块2、手指连接件主板3、压条固定座4、压条
5、手指离合固定板6、手指离合连接件7、手指固定模板8、升降气缸10、离合气缸11、固定手指9、活动手指13、水平导轨组件和升降导轨组件。
[0050]本实用新型机械手指总成的工作过程如下:
[0051]启动升降气缸10推动一手指升降连接块1和升降导轨12下降，同时离合气缸11推动手指离合连接件7、手指固定模板8和活动手指13与固定手指9闭合夹住皮料(待机信号控制);绕好一圈皮条后，离合气缸11推动手指离合连接件7、手指固定模板8和活动手13动作，活动手指13与固定手指9分离松开皮料，同时升降气缸10 —手指升降连接块
1—升降导轨12和固定手指9升起至(机械手指总成)回到起始位置(待机信号控制)连续循环工作。
[0052]实施例二:
[0053]如图4所示，锯片包装机用机械手绕料机构，包括主气缸3经直线导轨组合4与机头主轴1 2和主轴传动件配合，主轴传动件包括步进电机2、减速器5和轴承座，主轴传动部件安装在轴承电机固定件6上。机头主主轴12上安装有通用气缸8和固定锯片旋转的橡皮圈13。通用气缸8的气缸杆与锯片调节机构连接，锯片调节机构包括锯片半径调节杆10和调节杆固定件11，调节后由螺栓将二者固定。锯片半径调节杆10后端连接机械手指总成(实施例一结构)，机械手指总成夹住皮料后，由机头主轴12带动机械手指总成旋转绕皮料。
[0054]本实用新型的绕料的整体动作如下:
[0055]主气缸3打开，带动机头部件降下(配合图1的机械手指总成)夹取皮管一通用气缸8拉回机械手指总成至锯片边缘一由步进电机2带动主轴旋转一圈至原点，夹取皮料的机械手指绕锯片旋转一周，皮料包覆在锯片外圈。使用过程中，为实现不同直径锯片的包装，通过调节固定件与锯片半径调节杆的位置实现适用性。通用气缸8控制机械手指总成靠近及远离锯片边缘。
【主权项】
1.锯片包装机用机械手指绕料机构，该机构设有机械手指总成，其特征是:该机械手指总成包括升降气缸(10)、离合气缸(11)、固定手指(9)、活动手指(13)、水平导轨组件和升降导轨组件，升降气缸的气缸杆与升降导轨组件的升降导轨(12)连接；固定手指(9)、活动手指(13)、离合气缸缸体及水平导轨组件的水平滑块均安装在升降导轨(12)上，活动手指(9)与离合气缸的气缸杆连接，并连接在水平导轨组件的水平导轨上，活动手指(13)与固定手指(9)相对并均竖直设置，活动手指(13)由离合气缸带动做与固定手指(9)的离合动作。2.根据权利要求1所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是:两手指的后部相邻竖直设有压条，该压条通过压条(5 )固定座(6 )连接在(12 )上。3.根据权利要求2所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是:该压条(5)为六角棒形压条。4.根据权利要求1、2或3所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是:升降气缸的气缸杆经手指升降连接块1、导轨固定模块(2)和与升降导轨(12)连接；升降滑块经手指连接件主板(3)与升降气缸缸体固定连接。5.根据权利要求4所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是:离合气缸缸体通过手指离合固定板(6)连接在升降导轨(12)上。6.根据权利要求4所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是:活动手指安装在手指固定模板(8)上，并经手指离合连接件(7)与离合气缸气缸杆连接。7.根据权利要求4所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是:该机构还包括主气缸经直线导轨组合与机头主轴和主轴传动件配合，主轴传动件包括步进电机、减速器和轴承座，主轴传动部件安装在轴承电机固定件上，主轴上安装有通用气缸和固定锯片旋转的橡皮圈，通用气缸的气缸杆与锯片调节机构连接，锯片半径调节杆后端连接机械手指总成。8.根据权利要求7所述锯片包装机用机械手指绕料机构，其特征是所述锯片调节机构包括锯片半径调节杆和调节杆固定件。
【专利摘要】本实用新型提供一种锯片包装机用机械手指绕料机构，用于锯片包装机包装时手指垂直下落将皮料夹紧，便于绕制在圆盘锯片的外圈且不触碰锯片刀头。该机构设有机械手指总成，该机械手指总成包括升降气缸、离合气缸、固定手指、活动手指、水平导轨组件和升降导轨组件，升降气缸的气缸杆与升降导轨组件的升降导轨连接；固定手指、活动手机、离合气缸缸体及水平导轨组件的水平滑块均安装在升降导轨上，活动手指与离合气缸的气缸杆连接，并连接在水平导轨组件的水平导轨上，活动手指与固定手指相对并均竖直设置，活动手指由离合气缸带动做与固定手指的离合动作。
【IPC分类】B25J9/08, B65B49/12, B65B11/30
【公开号】CN204998812
【申请号】CN201520542505
【发明人】朱国军, 杨炳伍
【申请人】朱国军
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月24日