齿轮齿条传动复式推包机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及整箱物料推包机构领域，具体是一种齿轮齿条传动复式推包机构。
【背景技术】
[0002]现有的推包机构中，都是直接推出整箱物料，需要采用人工开箱或开箱机将物料箱主、副盖全部打开，开箱机这一动作往往需要两个工位，运动复杂，多个动力同时带动机构上下左右运动，在加工的精度和安装方面具有不可靠性，不能在最简单的运动情况下去完成工序，而人工开箱更是不满足当下的节约生产力的需求。这两者都大大的增加了设备成本和分拣成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种齿轮齿条传动复式推包机构，解决现有推包不能直接从未打开副盖的物料箱中推出整箱物料的缺点
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]齿轮齿条传动复式推包机构，包括有左、右端面未封闭的箱体，嵌入到箱体内的左推板和右推板，以及齿轮传动单元；所述的左推板包括有左板体，连接于左板体左、右两端的封板，以及设置于左板体后端面上的左导向条和上啮合齿条；所述的右推板包括有U形弯折结构的右板体、设置于右板体竖直部分后端面上的下啮合齿条、以及连接于右板体水平部分后端上的右导向条，所述的右板体的上水平部分高于左板体的顶端，右板体的下水平部分低于左板体的底端；所述的箱体内壁的后端面上且位于左、右两端部分别固定设置有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块上均设置有滑槽，所述的左导向条、右导向条分别滑动嵌入到左滑块的滑槽、右滑块的滑槽内；所述的齿轮传动单元包括有固定于箱体外壁上的伺服电机，伺服电机的输出轴伸入到箱体内部且固定连接有主动齿轮，所述的箱体内壁的后端面上固定设置有齿轮轴，齿轮轴上固定连接有与主动齿轮啮合的轴承齿轮，且所述的上啮合齿条、下啮合齿条均与轴承齿轮啮合连接；所述的左板体上开有朝向右板体的导向槽，所述的左板体和右板体竖直部分接触重叠时，下啮合齿条穿过导向槽与轴承齿轮啮合。
[0006]所述的箱体包括有前箱体板和后箱体板，所述的前箱体板包括有一体塑型的上顶板、下底板和前端板，上顶板后端连接有竖直朝下的上安装板，下底板后端连接有竖直朝上的下安装板，所述的后箱体板的上端、下端分别与上安装板、下安装板固定连接。
[0007]所述的左导向条包括有两条，分别设置于左板体后端面上且邻近顶端的位置和左板体后端面上且邻近底端的位置；所述的右导向条包括有两条，分别连接于右板体上、下水平部分的后端；所述的左滑块和右滑块也各包括有两组，分别位于箱体内壁后端面的上、下端，分别与左导向条、右导向条配合连接。
[0008]所述的左板体后端面上设置有左导向条支架和上啮合齿条支架，所述的左导向条固定于左导向条支架上，上啮合齿条固定于上啮合齿条支架上；所述的右板体竖直部分后端面上设置有下啮合齿条支架，所述的下啮合齿条固定于下啮合齿条支架上。
[0009]本实用新型的优点:
[0010]本实用新型由于左、右推板通过各自齿条与轴承齿轮啮合，主动齿轮带动轴承齿轮转动的过程中，齿条同步带动两推板向两端同步伸缩运动，实现物料推送的目的；采用伺服电机带动主动齿轮，精确控制左、右推板伸出距离，从未打开副盖的物料箱中推出整箱物料，针对不同物料箱尺寸控制推板伸出的距离，从而省去开箱机副盖的步骤，达到简单运动代替复杂工位的效果。本实用新型对物料箱副盖之间空位充分利用，节约了使用空间，降低了使用成本，提高了使用效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的主视剖面图。
[0013]图3是图2中A-A剖视放大图。
【具体实施方式】
[0014]见图1 一图3，，齿轮齿条传动复式推包机构，包括有左、右端面未封闭的箱体，嵌入到箱体内的左推板和右推板，以及齿轮传动单元；
[0015]箱体包括有前箱体板1和后箱体板2，前箱体板1包括有一体塑型的上顶板、下底板和前端板，上顶板后端连接有竖直朝下的上安装板，下底板后端连接有竖直朝上的下安装板，后箱体板2的上端、下端分别与上安装板、下安装板固定连接；
[0016]左推板包括有左板体31、连接于左板体31左右两端的封板32、以及设置于左板体3后端面上的左导向条支架33和上啮合齿条支架34、固定于左导向条支架33上的左导向条35、固定于上啮合齿条支架34上的上啮合齿条36，左导向条支架33和左导向条35均包括有两条，分别设置于左板体31后端面上且邻近顶端的位置和左板体31后端面上且邻近底端的位置；右推板包括有U形弯折结构的右板体41、设置于右板体41竖直部分后端面上的下啮合齿条支架42、固定于下啮合齿条支架42上的下啮合齿条43，连接于右板体41上、下水平部分后端上的右导向条44，右板体41的上水平部分高于左板体31的顶端，右板体41的下水平部分低于左板体31的底端；
[0017]后箱体板2的内壁上且位于左右两端部分别固定设置有左滑块21和右滑块22、左滑块21和右滑块22上均设置有滑槽，左导向条35、右导向条45分别滑动嵌入到左滑块21的滑槽、右滑块22的滑槽内；
[0018]齿轮传动单元包括有固定于后箱体板2外壁上的伺服电机51，伺服电机51的输出轴伸入到箱体内部且固定连接有主动齿轮52，后箱体板2的内壁上固定设置有齿轮轴53，齿轮轴53上固定连接有与主动齿轮52啮合的轴承齿轮54，且上啮合齿条36、下啮合齿条43均与轴承齿轮54啮合连接；左板体31上开有朝向右板体41的导向槽37，左板体31和右板体41竖直部分接触重叠时，下啮合齿条支架42穿过导向槽37使下啮合齿条43与轴承齿轮54啮合。
[0019]本实用新型的工作原理为:伺服电机51顺时针转动时，主动齿轮52带动右侧的轴承齿轮54逆时针转动，与其啮合的下啮合齿条43向箱体内部移动，带动右板体41向箱体内移动，与此同时右侧的轴承齿轮54通过中间过渡的轴承齿轮使左侧的轴承齿轮54逆时针转动，与其啮合的上啮合齿条36向箱体内部移动，带动左板体31向箱体内移动；同理，伺服电机51逆时针旋转时，通过齿轮、齿条传动从而带动左、右推板向箱体外伸出。由于各轴承齿轮54相同，传动比不变，因此左、右推板伸缩同步。由于啮合点分别位于后箱体板2靠两侧位置，增加了齿条运动行程，从而增加了左右嵌板伸缩行程，充分利用了现有推包空间。
[0020]以上所述，仅为本实用新型较佳【具体实施方式】，但本实用新型保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此本实用新型保护范围以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.齿轮齿条传动复式推包机构，其特征在于：包括有左、右端面未封闭的箱体，嵌入到箱体内的左推板和右推板，以及齿轮传动单元；所述的左推板包括有左板体，连接于左板体左、右两端的封板，以及设置于左板体后端面上的左导向条和上啮合齿条；所述的右推板包括有U形弯折结构的右板体、设置于右板体竖直部分后端面上的下啮合齿条、以及连接于右板体水平部分后端上的右导向条，所述的右板体的上水平部分高于左板体的顶端，右板体的下水平部分低于左板体的底端；所述的箱体内壁的后端面上且位于左、右两端部分别固定设置有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块上均设置有滑槽，所述的左导向条、右导向条分别滑动嵌入到左滑块的滑槽、右滑块的滑槽内；所述的齿轮传动单元包括有固定于箱体外壁上的伺服电机，伺服电机的输出轴伸入到箱体内部且固定连接有主动齿轮，所述的箱体内壁的后端面上固定设置有齿轮轴，齿轮轴上固定连接有与主动齿轮啮合的轴承齿轮，且所述的上啮合齿条、下啮合齿条均与轴承齿轮啮合连接；所述的左板体上开有朝向右板体的导向槽，所述的左板体和右板体竖直部分接触重叠时，下啮合齿条穿过导向槽与轴承齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动复式推包机构，其特征在于：所述的箱体包括有前箱体板和后箱体板，所述的前箱体板包括有一体塑型的上顶板、下底板和前端板，上顶板后端连接有竖直朝下的上安装板，下底板后端连接有竖直朝上的下安装板，所述的后箱体板的上端、下端分别与上安装板、下安装板固定连接。3.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动复式推包机构，其特征在于：所述的左导向条包括有两条，分别设置于左板体后端面上且邻近顶端的位置和左板体后端面上且邻近底端的位置；所述的右导向条包括有两条，分别连接于右板体上、下水平部分的后端；所述的左滑块和右滑块也各包括有两组，分别位于箱体内壁后端面的上、下端，分别与左导向条、右导向条配合连接。4.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动复式推包机构，其特征在于：所述的左板体后端面上设置有左导向条支架和上啮合齿条支架，所述的左导向条固定于左导向条支架上，上啮合齿条固定于上啮合齿条支架上；所述的右板体竖直部分后端面上设置有下啮合齿条支架，所述的下啮合齿条固定于下啮合齿条支架上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种齿轮齿条传动复式推包机构，包括有左、右端面未封闭的箱体，嵌入到箱体内的左推板和右推板，以及齿轮传动单元；齿轮传动单元安装于箱体的内壁上，左推板和右推板上的齿条与齿轮传动单元啮合连接，在齿轮传动单元转动的过程中，齿条同步伸、缩，且齿条与齿轮啮合的长度比较大，相应的左、右推板的伸缩行程较长，因此能有效的利用现有的推包空间实现更好的推包效果。本实用新型结构简单、可靠，对现有推包空间充分利用，增加了嵌板行程，对伺服电机扭矩充分利用，降低了使用成本，提高了推包效率。
【IPC分类】F16H19/04, B65G25/08, B65B69/00
【公开号】CN205045103
【申请号】CN201520727213
【发明人】聂祥, 张苗, 潘拥军, 邵华, 刘宏庆
【申请人】合肥中鼎信息科技股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月21日