一种智能自动取货装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器设备，更具体地说是一种智能自动取货装置。
【【背景技术】】
[0002]现有的仓库、超市等需要堆积货物的地方，需要人工查找取料，人力成本高，现有的自动取料设备，常常会引起碰撞，易碎易损物品就容易被摔碎或损坏，这就无法解决易碎、易损的物品的存取问题，且存取数据无法与现代互联网互联互通。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种智能自动取货装置，其结构简单，能自动取出较重物料及容易破碎的物料，节省人力成本，增加效率。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种智能自动取货装置，包括能竖向滑动的竖向滑动架141，所述的竖向滑动架141上设有能相对其旋转的取料架141a，其特征在于:所述的取料架141a与所述的竖向滑动架141之间设有驱动所述的取料架141a旋转的旋转驱动装置141b，所述的取料架141a内设有置料台141c，所述的置料台141c 一侧设有出入料口 141d，所述的取料架141a上设有能相对其滑动的取料臂141e，所述的取料架141a上设有驱动所述的取料臂141e移动的取料臂驱动装置141f，所述的取料臂141e上设有取放物料的取放装置141g。
[0006]如上所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的取料架141a固定在所述的旋转驱动装置141b旋转中心处。
[0007]如上所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的取料臂驱动装置141f包括设置在所述的取料架141a上的直线无杆气缸141h，所述的取料臂141e固定连接在所述的直线无杆气缸141h的滑块上，所述的直线无杆气缸141h的缸筒固定在所述的取料架141a上。
[0008]如上所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的取料架141a上设有用于扫描物料获取物料位置信息的扫描装置1410。
[0009]如上所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的取放装置141g包括穿装在所述的取料臂141e上的取放轴1411，所述的取放轴1411 一端装有用于吸取物料的吸盘1412ο
[0010]如上所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的取料臂141e与所述的吸盘1412之间设有缓冲弹簧1413。
[0011]如上所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的取放轴1411上设有使所述的吸盘1412工作时能得到吸气压力的进气孔1414及出气孔1417。
[0012]如上所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的旋转驱动装置141b为旋转气缸。
[0013]如上所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的旋转驱动装置141b —端设有供其接收和释放高压气的进气口 1415及出气口 1416。
[0014]与现有技术相比，本实用新型有如下优点:
[0015]1、本实用新型采用自动取料装置取料放料，其取放过程平稳，无剧烈震动或下落过程，解决了各种易碎、易损物品的取放。
[0016]2、本发明可以用于“互联网+”时代最后二百米的物流程序中，承担运输的承运人可以将货物存储并发出信息通知顾客，由顾客自助输入信息控制机器人自动取料，节省人力，解决了“互联网+”时代最后二百米的物流问题，不需要人工守候顾客，节约人工；
[0017]3、本实用新型自动扫描物料，可准确获知物料位置信息，并发出信息通知顾客，顾客可以根据自己的时间安排自助取料，无需在固定时间固定地点等候承运人送达，实现货物信息的自动识别与数据互联互通。且能够对存储物料的信息进行统计并进行预警，保证了物品的先进先出，同时极大节省了找寻时间。
【【附图说明】】
[0018]图1是本实用新型立体图；
[0019]图2是本实用新型使用状态参考图；
[0020]图3是本实用新型使用状态参考图；
[0021]图4是本实用新型使用状态参考图。
【【具体实施方式】】
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0023]—种智能自动取货装置，包括能竖向滑动的竖向滑动架141，所述的竖向滑动架141上设有能相对其旋转的取料架141a，其特征在于:所述的取料架141a与所述的竖向滑动架141之间设有驱动所述的取料架141a旋转的旋转驱动装置141b，所述的取料架141a内设有置料台141c，所述的置料台141c 一侧设有出入料口 141d，所述的取料架141a上设有能相对其滑动的取料臂141e，所述的取料架141a上设有驱动所述的取料臂141e移动的取料臂驱动装置141f，所述的取料臂141e上设有取放物料的取放装置141g。
[0024]所述的取料架141a固定在所述的旋转驱动装置141b旋转中心处。其优点在于旋转时受力平衡，保护旋转驱动装置。
[0025]所述的取料臂驱动装置141f包括设置在所述的取料架141a上的直线无杆气缸141h，所述的取料臂141e固定连接在所述的直线无杆气缸141h的滑块上，所述的直线无杆气缸141h的缸筒固定在所述的取料架141a上。其优点在于采用无杆气缸可以缩小体积，节省空间。
[0026]所述的取料架141a上设有用于扫描物料获取物料位置信息的扫描装置1410。其优点在于自动扫描物料，可准确获知物料位置信息，便于自动取料。
[0027]所述的取放装置14lg包括穿装在所述的取料臂14le上的取放轴1411，所述的取放轴1411 一端装有用于吸取物料的吸盘1412。其优点在于采用吸盘能有效吸取物料且生产制造成本低。取放装置也可以是拉钩等其他形式的结构。
[0028]所述的取料臂141e与所述的吸盘1412之间设有缓冲弹簧1413。其优点在于防止取放装置或被取放物料被损伤。
[0029]所述的取放轴1411上设有使所述的吸盘1412工作时能得到吸气压力的进气孔1414及出气孔1417。其优点在于便于安装和调试。
[0030]所述的旋转驱动装置141b为旋转气缸。旋转驱动装置也可为伺服电机或能提供旋转的装置。
[0031]所述的旋转驱动装置141b —端设有供其接收和释放高压气的进气口 1415及出气口 1416。其优点在于结构简单，便于生产加工。
[0032]本实用新型工作原理:
[0033]扫描装置1410扫描到需要拿取的物料后，通过旋转驱动装置141b驱动取料架141a转动使出入料口 141d对准需要抓取的物料。启动直线无杆气缸141h带动取放装置141g移动，使吸盘1412紧贴物料，启动吸盘1412负压抽吸，将物料吸紧，直线无杆气缸141h带动取放装置141g往回移动至取料架141a内释放物料，完成取料。
【主权项】
1.一种智能自动取货装置，包括能竖向滑动的竖向滑动架(141)，所述的竖向滑动架(141)上设有能相对其旋转的取料架(141a)，其特征在于:所述的取料架(141a)与所述的竖向滑动架(141)之间设有驱动所述的取料架(141a)旋转的旋转驱动装置(141b)，所述的取料架(141a)内设有置料台(141c)，所述的置料台(141c) 一侧设有出入料口(141d)，所述的取料架(141a)上设有能相对其滑动的取料臂(141e)，所述的取料架(141a)上设有驱动所述的取料臂(141e)移动的取料臂驱动装置(141f)，所述的取料臂(141e)上设有取放物料的取放装置(141g)。2.根据权利要求1所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的取料架(141a)固定在所述的旋转驱动装置(141b)旋转中心处。3.根据权利要求1所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的取料臂驱动装置(141f)包括设置在所述的取料架(141a)上的直线无杆气缸(141h)，所述的取料臂(141e)固定连接在所述的直线无杆气缸(141h)的滑块上，所述的直线无杆气缸(141h)的缸筒固定在所述的取料架(141a)上。4.根据权利要求1所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的取料架(141a)上设有用于扫描物料获取物料位置信息的扫描装置(1410)。5.根据权利要求1所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的取放装置(141g)包括穿装在所述的取料臂(141e)上的取放轴(1411)，所述的取放轴(1411) 一端装有用于吸取物料的吸盘(1412)。6.根据权利要求5所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的取料臂(141e)与所述的吸盘(1412)之间设有缓冲弹簧(1413)。7.根据权利要求5所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的取放轴(1411)上设有使所述的吸盘(1412)工作时能得到吸气压力的进气孔(1414)及出气孔(1417)。8.根据权利要求1所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的旋转驱动装置(141b)为旋转气缸。9.根据权利要求8所述的智能自动取货装置，其特征在于:所述的旋转驱动装置(141b) 一端设有供其接收和释放高压气的进气口(1415)及出气口(1416)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能自动取货装置，包括能竖向滑动的竖向滑动架，所述的竖向滑动架上设有能相对其旋转的取料架，其特征在于：所述的取料架与所述的竖向滑动架之间设有驱动所述的取料架旋转的旋转驱动装置，所述的取料架内设有置料台，所述的置料台一侧设有出入料口，所述的取料架上设有能相对其滑动的取料臂，所述的取料架上设有驱动所述的取料臂移动的取料臂驱动装置，所述的取料臂上设有取放物料的取放装置。本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种智能自动取货装置，其结构简单，能自动取出较重物料及容易破碎的物料，节省人力成本，增加效率。
【IPC分类】B65G1/137
【公开号】CN205045340
【申请号】CN201520691249
【发明人】吴洪德
【申请人】广东科捷龙机器人有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月8日