带有微型限位带盖机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于制药包装机械领域，具体涉及一种机械手，该机械手在输送瓶盖时具有较好的限位功能。
【背景技术】
[0002]目前，在西林瓶乳盖生产中，瓶盖直接置于平滑的轨道上，由于没有限位，速度过快会导致瓶盖飞出轨道，所以传统的轨道存在带盖速度慢、精确度差、铝盖有划痕、影响生产效率和生产安全等问题。
[0003]因此，亟需一种结构新颖的设计，用于提高乳盖机带盖速度和精确度，并且更加效率和安全的乳盖机轨道。
【实用新型内容】
[0004]实用新型目的:本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种提高乳盖机带盖速度和准确度，并且更加效率和安全的带有微型限位带盖机械手。
[0005]技术方案:本实用新型所述的带有微型限位带盖机械手，其目的是这样实现的，
[0006]一种带有微型限位带盖机械手，包括轨道履带，所述轨道履带上表面设有限位钉，所述限位钉包括截面为椭圆形的柱状钉帽和与钉帽连接并用于与轨道履带固定连接的钉脚，椭圆形的钉帽与西林瓶的铝盖形状相一致，其尺寸比铝盖略小，可以使铝盖扣置在钉帽上，轨道履带与限位钉组成机械手，将西林瓶瓶盖运送到待安装部位。
[0007]作为优化，所述钉脚为圆柱形，高度为10-25 mm,使西林瓶的铝盖在轨道履带速度较快时，仍能稳定的套在限位钉上。
[0008]作为优化，所述限位钉在轨道履带上均匀排列。
[0009]有益效果:本实用新型所述的带有微型限位带盖机械手，在轨道履带上装设限位钉，保证了铝盖在轨道上的稳定，钉帽的形状与铝盖外形一致，并加宽了与铝盖的接触面积，提高了带盖的速度和精确度，保证了生产的连续性和稳定性，同时，也保证了铝盖在运输过程中没有划痕，消除了生产安全的隐患，使生产符合GMP要求。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型中限位钉的结构示意图。
[0012]其中，1 一轨道履带；2—限位钉；3—钉帽；4一钉脚。
【具体实施方式】
[0013]为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0014]参见图1所示，一种带有微型限位带盖机械手，包括轨道履带1，轨道履带1上表面均匀排布有限位钉2，限位钉包括截面为椭圆形的柱状钉帽3和与钉帽连接并用于与轨道履带固定连接的钉脚4 (如图2所示)，椭圆形的钉帽与西林瓶的铝盖形状相一致，其尺寸比铝盖略小，可以使铝盖扣置在钉帽上，钉脚的截面为圆柱形，高度为10-25 mm,。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带有微型限位带盖机械手，包括轨道履带(1)，其特征在于，所述轨道履带(1)上表面设有限位钉(2)，所述限位钉(2)包括截面为椭圆形的柱状钉帽(3)和与钉帽(3)连接并用于与轨道履带(1)固定连接的钉脚(4)。2.根据权利要求1所述的带有微型限位带盖机械手，其特征在于，所述钉脚(4)为圆柱形，高度为10-25 mm ο3.根据权利要求1所述的带有微型限位带盖机械手，其特征在于，所述限位钉(2)在轨道履带(1)上均匀排列。
【专利摘要】本实用新型属于制药包装机械领域，公开了一种带有微型限位带盖机械手，包括轨道履带，所述轨道履带上表面设有限位钉，所述限位钉包括截面为椭圆形的柱状钉帽和与钉帽连接并用于与轨道履带固定连接的钉脚。本实用新型在轨道履带上装设限位钉，保证了铝盖在轨道上的稳定，钉帽的形状与铝盖外形一致，并加宽了与铝盖的接触面积，提高了带盖的速度和精确度，保证了生产的连续性和稳定性，同时，也保证了铝盖在运输过程中没有划痕，消除了生产安全的隐患，使生产符合GMP要求。
【IPC分类】B65G15/58
【公开号】CN205060650
【申请号】CN201520591519
【发明人】陈桂华, 都斌, 陈敬
【申请人】南京固延机械有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月7日