一种自动引导运输车的牵引杆机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化控制领域，涉及自动引导运输车，尤其是一种自动引导运输车的牵引杆机构。
【背景技术】
[0002]自动引导运输车简称AGV，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
[0003]现有的AGV包括壳体和牵引杆机构，利用牵引杆的上升和下降使实现AGV与搬运货物的连接与脱开。
[0004]传统的牵引杆机构存在如下问题:
[0005]1、牵引杆为硬连接驱动方式，即牵引杆的上、下移动均通过电机驱动。当AGV顶部货物连接孔未与牵引杆配合好时，由于牵引杆的升起很容易将货物顶翻，造成货物损坏。
[0006]2、传统的AGV安装一个牵引杆，在运送货物的过程中，货物在运送的过程中经常围绕牵引杆左、右摆动，稳定性差。
[0007]经检索，发现一篇与本专利申请相近似的中国专利公开文献，一种AGV的牵引销，公告号:CN204124726U，该专利包括:外壳、盖板、牵引杆、螺杆、齿轮螺母、竖直齿轮、水平齿轮、拉环挂销、升降限位挂销、弹簧、安装底座、驱动电机；其中，螺杆中部设置有中孔，螺杆的两侧设置有升降槽，牵引杆位于中孔内，牵引杆的底部设置有升降孔；拉环刮削固定在螺杆的上部；升降限位刮削与齿轮螺母的底部接触，升降限位刮削的一端与弹簧的一端连接，升降限位刮削穿过升降槽和升降孔并带动牵引杆升降；齿轮螺母套接在螺杆上，驱动电机的转动侧与水平齿轮连接并驱动水平齿轮转动，水平齿轮与竖直齿轮齿合并带动竖直齿轮转动，竖直齿轮与齿轮螺母齿合并带动齿轮螺母转动。
[0008]通过对比发现，上述公开文献与本专利申请在技术方案上存在较大不同。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动引导运输车的牵引杆机构，该机构驱动方式安全可靠，防止货物被顶翻，而且货物与AGV连接稳定可靠、不晃动，有效提尚了稳定性。
[0010]本实用新型的方案是这样实现的:
[0011]—种自动引导运输车的牵引杆机构，包括壳体、安装板、牵引杆以及凸轮组件，所述壳体的顶部安装有安装板，该安装板竖直间隔上、下滑动安装一对牵引杆，两个牵引杆下端部分别固装压板，每个压板与壳体底部之间安装有弹簧，所述牵引杆前侧壳体内的两个压板之间横向压装一连杆，所述连杆通过一组凸轮组件驱动其沿两端安装的导柱上、下移动，通过连杆的上、下移动从而驱动两个牵引杆的升、降动作。
[0012]而且，所述凸轮组件包括电机、凸轮、旋转盘，两个牵引杆之间的壳体内安装矩形板，该矩形板后面安装电机，该电机驱动安装在矩形板前面的旋转盘转动，该旋转盘前面安装凸轮，该凸轮对应压接在连杆的上表面。
[0013]而且，所述凸轮同轴安装一轴承。
[0014]而且，所述电机两侧的矩形板后面安装一对传感器，对应传感器的旋转盘后端面圆周安装多个限位凸起。
[0015]而且，所述两个牵引杆均同轴安装在两个直线轴承内，所述导柱均同轴安装在导柱直线轴承内。
[0016]本实用新型的优点和积极效果是:
[0017]本机构为双牵弓I杆联动的工作方式，牵引杆下降时通过一个连杆驱动两个牵弓I杆动作，牵引杆受力均匀、动作同步，由于两点连接因而保证了货物与AGV连接稳定可靠、不晃动，有效提高了稳定性；本机构在上升过程中无电机的驱动力，当货物压在其中一个或两个牵引杆顶部时，由于牵引杆通过弹簧支撑，牵引杆压缩弹簧被压入壳体内，避免了顶翻货物的问题发生，并且两个牵引杆上升均由独立的弹簧支撑，保证两个牵引杆互不干涉。本实用新型结构简单、设计科学合理、构思巧妙、有效节省空间，本机构的驱动方式安全可靠，防止货物被顶翻，而且货物与AGV连接稳定可靠、不晃动，有效提高了稳定性。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的主视图；
[0019]图2是图1的后视图；
[0020]图3是图1中凸轮组件的A-A向剖视图；
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。
[0022]—种自动引导运输车的牵引杆机构，如图1、图2所示，包括壳体2、安装板1、牵引杆3以及凸轮组件，所述壳体的顶部安装有安装板，该安装板竖直间隔上、下滑动安装一对牵引杆，该两个牵引杆均同轴安装在两个直线轴承4内，从而保证了牵引杆上、下移动顺畅，两个牵引杆下端部分别固装压板11，每个压板与壳体底部之间安装有弹簧12，所述牵引杆前侧壳体内的两个压板之间横向压装一连杆8，该连杆沿其两端竖直安装的导柱9上、下移动，该导柱同轴安装在导柱直线轴承10内，通过连杆的上、下移动从而驱动两个牵引杆的升、降移动，所述连杆通过一组凸轮组件驱动。
[0023]本实施例中，所述凸轮组件包括电机13、凸轮7、旋转盘6，两个牵引杆之间的壳体内安装矩形板5，该矩形板后面安装电机，该电机驱动安装在矩形板前面的旋转盘转动，该旋转盘前面安装凸轮，该凸轮同轴安装一轴承(图中未示出)，减小了凸轮与连杆之间的磨差力，该凸轮对应压接在连杆的上表面。
[0024]所述电机两侧的矩形板后面安装一对传感器14，对应传感器的旋转盘后端面圆周安装多个限位凸起15，如图3所示，当旋转盘旋转至最大下限时即牵引杆上端面与安装板端面齐平时，电机停止旋转；当旋转盘旋转至最大上限时即牵引杆伸出至最大限位时，电机停止工作。
[0025]本实用新型的工作原理为:
[0026]1、牵引杆下降
[0027]旋转盘逆时针旋转时凸轮下压连杆下移，如图1中箭头方向，连杆下压两个压板同时弹簧压缩从而驱动两个牵引杆向下移动，牵引杆通过电机的驱动力完成下降动作。
[0028]2、牵引杆上升
[0029]旋转盘继续逆时针旋转，弹簧释放压力，从而将连杆顶起并保持与凸轮接触，牵引杆在无电机的驱动力下完成上升动作。
[0030]本实用新型的优点效果为:
[0031 ] 本机构为双牵引杆联动的工作方式，牵引杆下降时通过一个连杆驱动两个牵引杆动作，牵引杆受力均匀、动作同步，由于两点连接因而保证了货物与AGV连接稳定可靠、不晃动，有效提高了稳定性；本机构在上升过程中无电机的驱动力，当货物压在其中一个或两个牵引杆顶部时，由于牵引杆通过弹簧支撑，牵引杆压缩弹簧被压入壳体内，避免了顶翻货物的问题发生，并且两个牵引杆上升均由独立的弹簧支撑，保证两个牵引杆互不干涉。本实用新型结构简单、设计科学合理、构思巧妙、有效节省空间，本机构的驱动方式安全可靠，防止货物被顶翻，而且货物与AGV连接稳定可靠、不晃动，有效提高了稳定性。
[0032]需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种自动引导运输车的牵引杆机构，其特征在于:包括壳体、安装板、牵引杆以及凸轮组件，所述壳体的顶部安装有安装板，该安装板竖直间隔上、下滑动安装一对牵引杆，两个牵引杆下端部分别固装压板，每个压板与壳体底部之间安装有弹簧，所述牵引杆前侧壳体内的两个压板之间横向压装一连杆，所述连杆通过一组凸轮组件驱动其沿两端安装的导柱上、下移动，通过连杆的上、下移动从而驱动两个牵引杆的升、降动作。2.根据权利要求1所述的自动引导运输车的牵引杆机构，其特征在于:所述凸轮组件包括电机、凸轮、旋转盘，两个牵引杆之间的壳体内安装矩形板，该矩形板后面安装电机，该电机驱动安装在矩形板前面的旋转盘转动，该旋转盘前面安装凸轮，该凸轮对应压接在连杆的上表面。3.根据权利要求2所述的自动引导运输车的牵引杆机构，其特征在于:所述凸轮同轴安装一轴承。4.根据权利要求2所述的自动引导运输车的牵引杆机构，其特征在于:所述电机两侧的矩形板后面安装一对传感器，对应传感器的旋转盘后端面圆周安装多个限位凸起。5.根据权利要求1或2所述的自动引导运输车的牵引杆机构，其特征在于:所述两个牵引杆均同轴安装在两个直线轴承内，所述导柱均同轴安装在导柱直线轴承内。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动引导运输车的牵引杆机构，包括壳体、安装板、牵引杆以及凸轮组件，所述壳体的顶部安装有安装板，该安装板竖直间隔上、下滑动安装一对牵引杆，两个牵引杆下端部分别固装压板，每个压板与壳体底部之间安装有弹簧，所述牵引杆前侧壳体内的两个压板之间横向压装一连杆，所述连杆通过一组凸轮组件驱动其沿两端安装的导柱上、下移动，通过连杆的上、下移动从而驱动两个牵引杆的升、降动作。本机构为双牵引杆联动结构，牵引杆下降时通过一个连杆驱动两个牵引杆动作，牵引杆受力均匀、动作同步；本机构在上升过程中无电机的驱动力，当货物压在其中一个或两个牵引杆顶部时，牵引杆压缩弹簧被压入壳体内，避免了顶翻货物问题的发生。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205060764
【申请号】CN201520807478
【发明人】李广云
【申请人】天津阿备默机器人科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月19日