固定式码头吊机电气控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电气控制系统，特别涉及使用体积小工作性能可靠的
[0002]PLC控制器在固定式码头吊机电气系统控制的改造。
【背景技术】
[0003]目前，港口码头一般使用2台固定旋转式使用抓斗形式的吊机。该吊机通过电气控制起吊各种砂石，电气控制是通过操作室的操纵杆操作进行各种动作。如:主吊、副吊、抓斗、上升、下降、开斗、闭斗、变幅、大臂前后摆幅、转向和吊台旋转。操纵杆在零位(竖直时)只能启动二次回路控制电源，往前推1挡电机低速正转抓斗下降，再推至2挡电机加速，再往前推至3挡电机全速，抓斗快速下降。当把操纵杆拉起至零位电机停止抓斗也停止下降，再往后拉操纵杆至1挡电机低速反转抓斗向上提升，再拉至2挡3挡逐渐加速至全速抓斗快速上升。然而在实际工作中操纵中操作杆往往会进行快速的前推后拉，甚至有时会完全不过零而进行快速换档操作，这就会使得电机连续、快速、频繁的全速正反转，过电流(5-101 A)的冲击使得电机温升过高特别是在夏天电机连续过热烧毁，甚至1天烧毁好几个电机，减速机输入轴在连续正反转的惯性冲击也常常断轴，这严重影响了生产，增加维修费用提高了生产成本，安全也造成了隐患。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种针对固定式码头吊机电气控制系统，该系统通过用PLC进行部分改造，实现操纵杆快速前推后拉没有速度挡切换或完全不过零操作的情况下，通过PLC控制也能模拟过零且正反转之间进行延时切换和延时切换速度挡，保证电机能在基本停止的状态下进行方向切换，使得电机启动时过电流大大减少(1 _31A)，启动噪音低，加速平稳，温升低达到了使用要求，增加了电机使用寿命，减少了维修量和维修费用。
[0005]为发明目的，本实用新型采取的技术方案:
[0006]固定式码头吊机电气控制系统，包括主吊控制系统，副吊控制系统，变幅控制系统，转向控制系统，所述的主吊控制系统包括主吊电机正转抓斗上升控制系统，主吊电机反转抓斗下降系统，速度切换控制系统一挡，二挡和三挡，分别在所述的主吊电机正转抓斗上升控制系统、吊电机反转抓斗下降系统和速度切换控制系统一挡、二挡、三档中各增加一个时间延迟器。
[0007]具体的，所述的主吊控制系统，包括开关控制交流接触器处并接有两个220V小型继电器1JM1和1JM2，切换交流接触器处并接有两个小型继电器1JM3和1JM4作为速度切换输入，触点作为PLC X点输入控制切换用，在PLC中正转抓斗上升控制系统与反转抓斗下降系统各增加一个延时器，以达到一个方向切换到另一个方向时要延时一定的时间，每挡速度切换都增加一个延时器，PLC输出点Y连接五个24v继电器Jl、J2、J3、J4和J5，J1和J2继电器常开触点串接在交流接触器控制端，控制接触器1KM1和1KM2电机正反转，J3、J4和J5继电器常开触点串接交流接触器控制端，控制接触器1KM3、1KM4和1KM5进行速度切换。
[0008]最为优选，所述的主吊控制系统设有零位接触器1KM，是保证电机不在启动位置并且在没有故障的情况下接通主吊控制系统电源提供二次控制回路电源。
[0009]本发明中的固定式码头吊机电气控制系统，包括由操作杆操作联动操纵箱内的开关进行闭合与断开，当闭合时控制交流接触器吸合接通电机正转或反转，吊机有2个操纵杆操作4个电机的工作，分别是主吊电机控制抓斗提升下降，副吊控制抓斗打开，变幅是控制大臂前后变幅，转向时控制吊机大臂转向不同的方向。这4个电机控制基本一样，本发明主要关于主吊电机的电气控制系统的改动，其他的3个控制系统可参考主吊电机的电气控制系统的改动。
【附图说明】
[0010]图1是实施例1所示的主吊机的电气控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将参考附图并结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。
[0012]本发明中的固定式码头吊机电气控制系统，包括由操作杆操作联动操纵箱内的开关进行闭合与断开，当闭合时控制交流接触器吸合接通电机正转或反转，吊机有2个操纵杆操作4个电机的工作，分别是主吊电机控制抓斗提升下降，副吊控制抓斗打开，变幅是控制大臂前后变幅，转向时控制吊机大臂转向不同的方向。这4个电机控制基本一样，本发明主要关于主吊电机的电气控制系统的改动，其他的3个控制系统可参考主吊电机的电气控制系统的改动。
[0013]实施例1
[0014]如图1所示的主吊控制系统，包括主吊电机正转抓斗上升控制系统1，主吊电机反转抓斗下降系统2，速度切换控制系统一挡3，二挡4和三挡5，零位接触器1KM，零位接触器1KM是保证电机不在启动位置并且在没有故障的情况下接通主吊控制系统电源提供二次控制回路电源。
[0015]主吊电机正转抓斗上升控制系统1中，当操作杆拉到底这时电源通过上升限位开关XW1，操纵杆联动开关线标号1A处分2路，1路至继电器1JM1，1JM1常开触点作为PLCX4点输入电机正转控制用，另1路接继电器J1常开触点，J1继电器是通过PLC输入点X4经计算，延时，保存使输出点Y0输出，延时一定的时间接通J1继电器，串接在线路标号1A—113之间，经过标号113与115，1KM5交流接触器常闭触点防全速启动，再经过标号115与117，1KM2反转交流接触器常闭触点互锁防止一次回路电源短路，至正转交流接触器1KM1，控制主吊电机正转抓斗上升，当操纵杆回到零位电机停止。
[0016]主吊电机反转抓斗下降系统2中，当操纵杆推到底时操纵杆联动开关线路标号2A处分2路，1路至继电器1JM2，1JM2常开触点作为PLC X5点输入电机反转控制用，另1路继电器J2常开触点，J2继电器是通过PLC输入点X5经计算，延时，保存使输出点Y1输出，延时一定的时间接通J2继电器，串接在标号2A与119之间，经过标号119与121，1KM5交流接触器常闭触点防全速启动，再经过标号121至123，1KM1正转交流接触器常闭触点互锁防止一次回路电源短路，至反转交流接触器1KM2，控制主吊电机反转抓斗下降，当操纵杆回到零位电机停止。
[0017]速度切换控制系统一挡3，二挡4和三挡5中，速度切换分低速、一档速度、二挡速度和三挡速度。当换向进入低速时，操纵杆进行换向操作时电机换向要经过PLC控制器运算延时控制输出，使得电机换向时都有一定的时间间隔；当换向成功时PLC控制速度挡位切换进行延时输出，输出继电器J3，J4，J5，都不得电不工作，启动电阻全部接入电机，电机低速运转。
[0018]低速进入一档时，PLC经过计算控制延时一定的时间接通一挡，输出点Y2输出，J3的得电吸合，J3常开辅助触点线路标号3A与125接通，经过常开触点1KM1，或1KM2标号125至127至1KM3 —挡交流接触器得电吸合电机加速。
[0019]进入二挡时，PLC再经过计算控制延时一定的时间接通二挡，输出点Y3输出，J4的得电吸合，J4常开辅助触点线路标号4A与129接通，经过常开触点1KM3，标号129至131至1KM4 二挡交流接触器得电吸合电机再加速。
[0020]进入三挡时，PLC再经过计算控制延时一定时间接通三挡，输出点Y4输出，J5的得电吸合，J5常开辅助触点线路标号5A与133接通，经过常开触点1KM4，标号133至135至1KM5三挡交流接触器得电吸合电机全速。
[0021 ] 至此主吊控制分析完成，关于副吊控制系统，变幅控制系统和转向控制系统也基本相同。
[0022]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.固定式码头吊机电气控制系统，包括主吊控制系统，副吊控制系统，变幅控制系统，转向控制系统，所述的主吊控制系统包括主吊电机正转抓斗上升控制系统，主吊电机反转抓斗下降系统，速度切换控制系统一挡、二挡和三挡，其特征在于分别在所述的主吊电机正转抓斗上升控制系统、吊电机反转抓斗下降系统和速度切换控制系统一挡、二挡、三档中各增加一个时间延迟器。2.根据权利要求1所述的固定式码头吊机电气控制系统，其特征在于所述的主吊控制系统，包括开关控制交流接触器处并接有两个220V小型继电器1JM1和1JM2，切换交流接触器处并接有两个小型继电器1JM3和1JM4作为速度切换输入，触点作为PLC X点输入控制切换用，在PLC中正转抓斗上升控制系统与反转抓斗下降系统各增加一个延时器，以达到一个方向切换到另一个方向时要延时一定的时间，每挡速度切换都增加一个延时器，PLC输出点Y连接五个24v继电器Jl、J2、J3、J4和J5，J1和J2继电器常开触点串接在交流接触器控制端，控制接触器1KM1和1KM2电机正反转，J3、J4和J5继电器常开触点串接交流接触器控制端，控制接触器1KM3、1KM4和1KM5进行速度切换。3.根据权利要求2所述的固定式码头吊机电气控制系统，其特征在于所述的主吊控制系统设有零位接触器1KM。
【专利摘要】固定式码头吊机电气控制系统，包括主吊控制系统，副吊控制系统，变幅控制系统，转向控制系统，所述的主吊控制系统包括主吊电机正转抓斗上升控制系统，主吊电机反转抓斗下降系统，速度切换控制系统一挡，二挡和三挡，分别在所述的主吊电机正转抓斗上升控制系统、吊电机反转抓斗下降系统和速度切换控制系统一挡、二挡、三档中各增加一个时间延迟器。该电气控制系统，通过PLC控制也能模拟过零且正反转之间进行延时切换和延时切换速度挡，保证电机能在基本停止的状态下进行方向切换，使得电机启动时过电流大大减少(1-3I？A)，启动噪音低，加速平稳，温升低达到了使用要求，增加了电机使用寿命，减少了维修量和维修费用。
【IPC分类】B66C13/22
【公开号】CN205061408
【申请号】CN201520744554
【发明人】诸明, 寿佳明
【申请人】杭州五友建材有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月24日