一种火炬塔架火炬头检修自卸装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种火炬头自卸装置，具体涉及一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，属于机械自动化技术领域。
【背景技术】
[0002]在石化炼油过程中，为保证正常生产，需要排放相应的废气，废气通过管道输送至依附在火炬塔塔架上的燃烧火炬，并通过安装在燃烧火炬头部内的燃烧装置中加以燃烧，火炬头需要定期拆下检修、更换，并重新安装使用。石化火炬塔一般高达几十米，甚至百多米，火炬头一般采用大型起重机械设备拆装，所需机械使用费用较高，且可操作性较差，为了节省设备使用费，需要设计一种安装在火炬塔顶部用于拆装火炬头的可升降吊机，当火炬头需要维修时，吊机能够简单、高效地完成其拆装工作，当火炬头处于燃烧状态时，吊机能够自行下降以避开高温区域，为此，我们提出一种火炬塔架火炬头检修自卸装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，通过控制箱控制一号升降装置的升降来设定支撑架及机械手的工作高度，电动轴承可以控制支撑杆的转动带动支撑架和机械手的转动，二号升降装置可以控制机械手的伸缩作业，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]本实用新型提供一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，包括控制箱、塔架、支撑杆、支撑架、火炬身，所述塔架一侧设置有控制箱，所述控制箱设有控制按钮，所述塔架顶部固定连接支撑杆，所述支撑杆设有一号升降装置以及设置在一号升降装置顶部的电动轴承，所述支撑杆内部设有一号电动机，所述一号电动机电性连接控制箱，所述支撑杆一侧固定连接支撑架，所述支撑架设有二号升降装置，所述支撑架另一侧固定连接机械手，所述塔架一侧设有火炬身，所述火炬身顶部设有火炬头。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手设有机械手固定臂，所述机械手固定臂一侧连接一号机械齿，所述机械手固定臂另一侧连接二号机械齿，所述一号机械齿和二号机械齿内部组成一个圆形中空。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述塔架一侧设有导轨。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨和滑动车通过滑轮相连，所述滑动车内部设有二号电动机。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动车设有固定装置。
[0010]本实用新型所达到的有益效果是:一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，通过控制箱控制一号升降装置的升降来设定支撑架及机械手的工作高度，电动轴承可以控制支撑杆的转动带动支撑架和机械手的转动，二号升降装置可以控制机械手的伸缩作业，二号电动机带动滑动车通过导轨上下运动，负责运输火炬头，本装置结构简单，操作方便。
【附图说明】
[0011]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0012]在附图中:
[0013]图1是本实用新型实施例所述的一种火炬塔架火炬头检修自卸装置整体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型实施例所述的一种火炬塔架火炬头检修自卸装置机械手结构示意图；
[0015]图中标号:1、控制按钮;2、控制箱;3、塔架;4、支撑杆;5、一号升降装置;6、电动轴承;7、一号电动机;8、支撑架;9、二号升降装置；10、机械手；11、火炬头；12、火炬身；13、导轨；14、滑动车；15、固定装置;16、二号电动机;17、滑轮;18、机械手固定臂；19、一号机械齿；20、二号机械齿。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]实施例:请参阅图1-2，本实用新型一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，包括控制箱2、塔架3、支撑杆4、支撑架8、火炬身12，所述塔架3—侧设置有控制箱2，所述控制箱2设有控制按钮1，所述塔架3顶部固定连接支撑杆4，所述支撑杆4设有一号升降装置5以及设置在一号升降装置5顶部的电动轴承6，所述支撑杆4内部设有一号电动机7，所述一号电动机7电性连接控制箱2，所述支撑杆4 一侧固定连接支撑架8，所述支撑架8设有二号升降装置9，所述支撑架8另一侧固定连接机械手10，所述塔架3—侧设有火炬身12，所述火炬身12顶部设有火炬头11。
[0018]所述机械手10设有机械手固定臂18，所述机械手固定臂18—侧连接一号机械齿19，所述机械手固定臂18另一侧连接二号机械齿20，所述一号机械齿19和二号机械齿20内部组成一个圆形中空，机械手10负责火炬头11的安装和拆卸，所述塔架3—侧设有导轨13，导轨13设置在塔架3上可以节省材料，降低成本，所述导轨13和滑动车14通过滑轮17相连，所述滑动车14内部设有二号电动机16，二号电动机16带动滑动车14上下运动，运输火炬头11，所述滑动车14设有固定装置15，使火炬头11固定在滑动车14上，不会受颠簸而掉落。
[0019]需要说明的是，本实用新型为一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，工作时，通过控制箱2控制一号升降装置5的升降来设定支撑架8及机械手10的工作高度，电动轴承6可以控制支撑杆4的转动带动支撑架8和机械手10的转动，二号升降装置9可以控制机械手10的伸缩作业，二号电动机16带动滑动车14通过导轨13上下运动，负责运输火炬头11。
[0020]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，包括控制箱(2)、塔架(3)、支撑杆(4)、支撑架(8)、火炬身(12)，其特征在于，所述塔架(3)—侧设置有控制箱(2)，所述控制箱(2)设有控制按钮(1)，所述塔架(3)顶部固定连接支撑杆(4)，所述支撑杆(4)设有一号升降装置(5)以及设置在一号升降装置(5)顶部的电动轴承(6)，所述支撑杆(4)内部设有一号电动机(7)，所述一号电动机(7)电性连接控制箱(2)，所述支撑杆(4) 一侧固定连接支撑架(8)，所述支撑架(8)设有二号升降装置(9)，所述支撑架(8)另一侧固定连接机械手(10)，所述塔架(3)一侧设有火炬身(12)，所述火炬身(12)顶部设有火炬头(11)。2.根据权利要求1所述的一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，其特征在于，所述机械手(10)设有机械手固定臂(18)，所述机械手固定臂(18)—侧连接一号机械齿(19)，所述机械手固定臂(18)另一侧连接二号机械齿(20)，所述一号机械齿(19)和二号机械齿(20)内部组成一个圆形中空。3.根据权利要求1所述的一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，其特征在于，所述塔架(3)—侧设有导轨(13)。4.根据权利要求3所述的一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，其特征在于，所述导轨(13)和滑动车(14)通过滑轮(17)相连，所述滑动车(14)内部设有二号电动机(16)。5.根据权利要求4所述的一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，其特征在于，所述滑动车(14)设有固定装置(15)。
【专利摘要】本实用新型属于机械自动化技术领域且公开了一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，包括控制箱、塔架、支撑杆、支撑架、火炬身，所述塔架一侧设置有控制箱，所述控制箱设有控制按钮，所述塔架顶部固定连接支撑杆，所述支撑杆设有一号升降装置以及设置在一号升降装置顶部的电动轴承，所述支撑杆内部设有一号电动机，所述一号电动机电性连接控制箱，所述支撑杆一侧固定连接支撑架，所述支撑架设有二号升降装置。本实用新型通过控制箱控制一号升降装置的升降来设定支撑架及机械手的工作高度，电动轴承可以控制支撑杆的转动带动支撑架和机械手的转动，二号升降装置可以控制机械手的伸缩作业，本装置结构简单，操作方便，省时省力。
【IPC分类】E04H12/00, B66B20/00
【公开号】CN205087769
【申请号】CN201520912368
【发明人】刘学振
【申请人】青岛明珠钢结构有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月15日