壁行式升降作业平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及升降作业平台领域，特别是涉及到了一种壁行式升降作业平台。
【背景技术】
[0002]升降平台是一种较为常见的支承平台，其在舞台表演、道路照明设施维修养护等施工过程中均有着十分广泛的应用。然而，在船坞维修、堤坝养护等施工过程中，需要人员携带工具在作业面上移动(即附壁行走)，目前却没有配套的升降平台。施工时，最常见的做法是采用起重机加吊篮的方式，或是采用安全绳将人员下放作业，然而不管是采用上述哪一种方式，其在保证人员安全，提高施工效率和质量上都存在着不足之处。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种安全性高、可进行升降活动的壁行式升降作业平台。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的壁行式升降作业平台采用以下技术方案:壁行式升降作业平台包括附壁轨道和与附壁轨道对应的行走装置，所述行走装置包括可沿附壁轨道行走的行走轮，行走装置上设有升降平台。
[0005]行走装置还包括用于与相应作业面配合的水平支撑轮，水平支撑轮位于行走轮下方。
[0006]所述行走装置包括支腿，水平支撑轮设于支腿的下端处。
[0007]所述行走装置还包括与水平限位轮，所述水平限位轮与附壁轨道向外限位配合。
[0008]所述升降平台包括台面和连接在台面与行走装置之间的升降驱动臂。
[0009]所述升降驱动臂为平行四边形式升降驱动臂。
[0010]所述平行四边形式升降驱动臂以液压油缸为动力。
[0011]所述台面上设有用于操纵该升降作业平台的操纵装置。
[0012]所述升降驱动臂通过回转机构与行走装置装配在一起。
[0013]所述回转机构以液压油缸为动力。
[0014]由于该壁行式升降作业平台具有附壁轨道，升降平台设于行走装置上，而行走装置可以沿着附壁轨道移动，因此，在使用的时候，可将所述附壁轨道固定在相应的作业面上，通过行走装置来调整升降平台的水平位置，通过升降平台自身来调整其高度位置，升降平台与附壁轨道之间的硬连接可大大增加作业平台的可靠性。
【附图说明】
[0015]图1是壁行式升降作业平台的实施例的主视图；
[0016]图2是壁行式升降作业平台的实施例的俯视图；
[0017]图3是壁行式升降作业平台的实施例的状态切换示意图。
【具体实施方式】
[0018]壁行式升降作业平台的实施例，如图1-3所示，该壁行式升降作业平台包括附壁轨道101、与附壁轨道101对应的行走装置和装配在行走装置上的升降平台。
[0019]附壁轨道101用于固定在相应的作业面上，或者是直接由相应作业面上的结构构成，其上设有轨道槽，轨道槽为U形槽。
[0020]行走装置包括与附壁轨道对应的行走轮12、行走轮12装配在一个车架11上，除了行走轮12以外，车架11上还装配有水平限位轮9和水平支撑轮1，其中水平限位轮9靠近行走轮12设置，其轴线与行走轮12的轴线之间互相垂直，主要用于与附壁轨道101上的轨道槽的侧壁配合对行走装置进行限位，水平支撑轮1通过一个支腿2设在车架上，其位于水平限位轮9下方，具体是位于支腿2的下端处，用于与相应作业面配合，其中行走轮12上连接有行走驱动装置13，关于行走驱动装置13，其可以为液压驱动，也可以为电驱动，此处不对此进行展开说明。车架上设有动力及液压系统16，本实施例中，动力及液压系统16包括发动机组、液压站、液压管路以及相应的液压元器件。
[0021]升降平台包括升降驱动臂和设于升降驱动臂上的台面5，升降驱动臂为平行四边形式升降驱动臂，其包括平行四边形式的四连杆机构7以及用于驱使所述四连杆机构7运动的俯仰驱动装置3，在本实施例中，俯仰驱动装置3具体采用的是液压油缸。台面上设有用于操纵该升降作业平台的操纵装置6。另外，需要特别指出的是，在本实施例中，升降驱动臂通过回转机构15与行走装置装配在一起，回转机构15以液压油缸为动力。
[0022]在壁行式升降作业平台的其它实施例中，所述的升降平台还可以采用竖直升降的升降平台，此种情况下，保证附壁轨道的长度及行走装置的行程即可；水平支撑轮以及水平限位轮还可以根据所采用的轮子及附壁轨道的不同结构形式而省略。
【主权项】
1.壁行式升降作业平台，其特征在于，包括附壁轨道和与附壁轨道对应的行走装置，所述行走装置包括可沿附壁轨道行走的行走轮，行走装置上设有升降平台。2.根据权利要求1所述的壁行式升降作业平台，其特征在于，行走装置还包括用于与相应作业面配合的水平支撑轮，水平支撑轮位于行走轮下方。3.根据权利要求2所述的壁行式升降作业平台，其特征在于，所述行走装置包括支腿，水平支撑轮设于支腿的下端处。4.根据权利要求1所述的壁行式升降作业平台，其特征在于，所述行走装置还包括与水平限位轮，所述水平限位轮与附壁轨道向外限位配合。5.根据权利要求1-4任一项所述的壁行式升降作业平台，其特征在于，所述升降平台包括台面和连接在台面与行走装置之间的升降驱动臂。6.根据权利要求5所述的壁行式升降作业平台，其特征在于，所述升降驱动臂为平行四边形式升降驱动臂。7.根据权利要求6所述的壁行式升降作业平台，其特征在于，所述平行四边形式升降驱动臂以液压油缸为动力。8.根据权利要求5所述的壁行式升降作业平台，其特征在于，所述台面上设有用于操纵该升降作业平台的操纵装置。9.根据权利要求5所述的壁行式升降作业平台，其特征在于，所述升降驱动臂通过回转机构与行走装置装配在一起。10.根据权利要求9所述的壁行式升降作业平台，其特征在于，所述回转机构以液压油缸为动力。
【专利摘要】本实用新型涉及升降作业平台领域，特别是涉及到了一种壁行式升降作业平台。壁行式升降作业平台包括附壁轨道和与附壁轨道对应的行走装置，所述行走装置包括可沿附壁轨道行走的行走轮，行走装置上设有升降平台。由于该壁行式升降作业平台具有附壁轨道，升降平台设于行走装置上，而行走装置可以沿着附壁轨道移动，因此，在使用的时候，可将所述附壁轨道固定在相应的作业面上，通过行走装置来调整升降平台的水平位置，通过升降平台自身来调整其高度位置，升降平台与附壁轨道之间的硬连接可大大增加作业平台的可靠性。
【IPC分类】B66F11/04
【公开号】CN205099294
【申请号】CN201520786884
【发明人】张鑫, 段其瑛
【申请人】纽科伦（新乡）起重机有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月13日