一种自动转运机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种胎圈的自动转运机械手。
【背景技术】
[0002]胎圈是汽车轮胎的一个重要组成部分，在生产时需要在其外表面缠绕一层螺旋状粘性布料。目前胎圈的主要包布方式是:首先由人工进行预缠绕工作，然后由机器对其余部分进行快速缠绕，最后由人工剪断布料末端，将剩余部分附着在胎圈上。这种方式需要人工进行上料，以及缠布带的辅助工作，因工人手部长期接触胶类化学用品，皮肤问题严重，并且劳动时间长，技术含量低，随着人工费用的不断上涨，这种方式生产的胎圈成本高，效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种与胎圈缠绕配合使用的自动转运机械手。
[0004]基本技术方案是:自动转运机械手由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨和摆圈悬杆组成。持圈摆块通过圆柱销与转运支杆相连，持圈摆块可以在一定范围内转动，每个持圈摆块表面有两个平行的沟槽，沟槽可以有效限制胎圈的移动，以便稳定地传动胎圈。转运支杆固定在传动带上，每个转运支杆上安放有左右两个持圈摆块。传动带与转动圆柱相连，转动圆柱旋转带动传动带以一定的速度移动。缓冲区取圈抓手可抓取过剩的胎圈，通过升降导杆和移动导轨将胎圈悬挂到摆圈悬杆上。当胎圈缺少时，缓冲区取圈抓手可将摆圈悬杆上的胎圈取下，再放回到持圈滑块中。
[0005]本实用新型的有益效果是:
[0006]1.本机构安装与胎圈缠绕装置配合使用，能完成胎圈在缠绕时的自动上料工作，提高设备的自动化水平，减少人工劳动。
[0007]2.当上游的出圈机构由于故障停机时，本机构可存储一定量的胎圈，起到缓冲池的作用，防止自动化生产线上的胎圈溢出。
[0008]【附图说明】:
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]附图1:自动转运机械手机构示意图。
[0011 ]附图2:自动转运机械手机构俯视图。
[0012]图中:1转运架，2持圈摆块，3转运支杆，4传动带，5转动圆柱，6缓冲区取圈抓手，7升降导杆，8移动导轨，9摆圈悬杆。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构及实施方式。
[0014]本实用新型的结构组成如图1和图2所示。自动转运机械手由转运架(1)，持圈摆块
(2)，转运支杆(3)，传动带(4)，转动圆柱(5)，缓冲区取圈抓手(6)，升降导杆(7)，移动导轨(8)和摆圈悬杆(9)组成。持圈摆块(2)通过圆柱销与转运支杆(3)相连，持圈摆块(2)可以在一定范围内转动，每个持圈摆块(2)表面有两个平行的沟槽，沟槽可以有效限制胎圈的移动，以便稳定地传动胎圈。转运支杆(3)固定在传动带(4)上，每个转运支杆(3)上安放有左右两个持圈摆块(2)，左右这两个持圈摆块(2)通过其上的两个平行的沟槽可以夹住两个胎圈。传动带(4)与转动圆柱(5)相连，转动圆柱(5)旋转带动传动带(5)以一定的速度移动。缓冲区取圈抓手(6)可抓取过剩的胎圈，通过升降导杆(7)和移动导轨(8)将胎圈悬挂到摆圈悬杆(9)上。当胎圈缺少时，缓冲区取圈抓手(6)可将摆圈悬杆(9)上的胎圈取下，再放回到持圈滑块(2)中。
[0015]本实用新型工作过程如下:
[0016]本机构安装与胎圈缠绕装置配合使用。缠绕成型后的胎圈可通过导向机构放入到持圈滑块(2 )中。接着，转动圆柱(5 )旋转带动传动带(5 )向前移动一个工步。于是，下一组缠绕成型后的胎圈便可放入邻近的持圈滑块(2)中，依次类推，胎圈可不断地被放入到持圈滑块(2)中。在与缓冲区取圈抓手(6)邻近的一端，与本机构配合使用的出圈机构会将胎圈取出，以便进行下一个工位的操作。
[0017]当出圈机构由于故障停机等原因，无法取出不断运送过来的胎圈时，缓冲区取圈抓手(6)可抓取过剩的胎圈，通过升降导杆(7)和移动导轨(8)将胎圈悬挂到摆圈悬杆(9)上。当胎圈缺少时，缓冲区取圈抓手(6)可将摆圈悬杆(9)上的胎圈取下，再放回到持圈滑块
(2)中。本机构可存储一定量的胎圈，从而起到缓冲池的作用，防止自动化生产线上的胎圈溢出。
【主权项】
1.一种自动转运机械手，由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨和摆圈悬杆组成，其特征在于:持圈摆块通过圆柱销与转运支杆相连，持圈摆块可以在一定范围内转动，每个持圈摆块表面有两个平行的沟槽，沟槽可以有效限制胎圈的移动;转运支杆固定在传动带上，每个转运支杆上安放有左右两个持圈摆块;传动带与转动圆柱相连，转动圆柱旋转带动传动带以一定的速度移动;缓冲区取圈抓手可抓取过剩的胎圈，通过升降导杆和移动导轨将胎圈悬挂到摆圈悬杆上；当胎圈缺少时，缓冲区取圈抓手可将摆圈悬杆上的胎圈取下，再放回到持圈滑块中。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动转运机械手，由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨和摆圈悬杆组成。持圈摆块通过圆柱销与转运支杆相连，持圈摆块可以在一定范围内转动，每个持圈摆块表面有两个平行的沟槽，沟槽可以有效限制胎圈的移动。转运支杆固定在传动带上，每个转运支杆上安放有左右两个持圈摆块。传动带与转动圆柱相连，转动圆柱旋转带动传动带以一定的速度移动。缓冲区取圈抓手可抓取过剩的胎圈，通过升降导杆和移动导轨将胎圈悬挂到摆圈悬杆上。当胎圈缺少时，缓冲区取圈抓手可将摆圈悬杆上的胎圈取下，再放回到持圈滑块中。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205132530
【申请号】CN201520925034
【发明人】戴野, 孟凡荣, 孟博洋, 刘瑞
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月19日