一种食用菌培养袋的自动收集机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种食用菌培养袋的自动收集机构，属机械工程技术领域。
【背景技术】
[0002]食用菌培养袋要进入无菌接种室接植菌种后，因为接种室的高度无菌要求，只能采用自动传输皮带从狭小的输出窗输出到收集间。到达收集间的培养袋必须及时收集到转运框集中转运，如不能及时收集，培养袋从传输皮带上掉落到地面摔坏即成废品不能再用，给企业造成不必要的经济损失。传统的收集方式是由工人站在传输皮带边，将输出的培养袋逐一收集到转运框后，再由另一工人将满载的转运框推走。这种收集方式首先是劳动强度大，持续性的弯腰直腰，一个班下来可是会腰酸背疼的；其次是用工成本高，因为收集岗位不但不能离人还要全神贯注以防培养袋掉落，转运框装满后就要由另一人推走再推入空框，需要占用两个工人。
【发明内容】
[0003]为了解决培养袋收集过程的技术缺陷，本实用新型提供一种食用菌培养袋的自动收集机构。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种食用菌培养袋的自动收集机构，由集中台、机械手、转运框导槽和控制器构成，集中台为培养袋从接种室输出后的集中平台并安装在输出窗外的传输皮带下，集中台包括台板和台架，台板安装在台架上，台板上面两侧有用于导弓I培养袋的挡板，台板下面安装有压力传感器，台板板面轻度向下向输出窗以远方向倾斜;机械手安装在集中台一侧的地面，机械手的夹臂下安装张合夹板;转运框导槽为转运框移动方向的导引槽，转运框导槽横向安装在集中台端头的地面并向机械手一侧倾斜，转运框导槽在机械手落地处有活动挡台，活动挡台的下面安装有挡台控制器，活动挡台上方的转运框两侧通过安装架安装有光敏传感器。
[0005]控制器为由逻辑处理器为核心的智能化元件组成的控制模块，控制器根据预先输入的参数结合压力传感器信息，指令机械手动作，根据光敏传感器信息指令挡台控制器动作。
[0006]本实用新型的有益效果是:设置轻度倾斜的台板，利用培养袋的圆柱形和自重自动向集中台的一侧集中；设置倾斜的转运框导槽和活动挡台，转运框形成自动输导;通过压力传感器和光敏传感器的信息采集，由智能化的控制器控制机械手搬运培养袋装框，不但有效降低劳动强度还可大幅度提高培养袋搬运的准确性，有效降低用工成本和成品培养袋的损坏率。
【附图说明】
[0007]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0008]图1为本实用新型的侧面结构示意图。
[0009]图中1、集中台，2、机械手，3、转运框导槽，4、培养袋，5、输出窗，6、传输皮带，7、挡板，8、张合夹板，9、转运框。
【具体实施方式】
[0010]在图1的实施例中，一种食用菌培养袋的自动收集机构，由集中台1、机械手2、转运框导槽3和控制器构成，集中台I为培养袋从接种室输出后的集中平台并安装在输出窗5外的传输皮带6下，集中台I包括台板和台架，台板安装在台架上，台板上面两侧有用于导引培养袋4的挡板7，台板下面安装有压力传感器，台板板面轻度向下向输出窗5以远方向倾斜；机械手2安装在集中台I 一侧的地面，机械手2的夹臂下安装张合夹板8;转运框导槽3为转运框9移动方向的导引槽，转运框导槽3横向安装在集中台I端头的地面并向机械手2—侧倾斜，转运框导槽3在机械手落地处有活动挡台，活动挡台的下面安装有挡台控制器，活动挡台上方的转运框9两侧通过安装架安装有光敏传感器。
[0011]实施例1:当完成接种程序的培养袋4被传输皮带6从输出窗5输出时，被集中台I的台板承接，因为集中台I的台板倾斜设计，进入集中台I的圆柱形培养袋4在挡板7的引导下自行向下滚动并整齐排列在挡板7内。
[0012]实施例2:当控制器通过光敏传感器探测到转运框9为空时，控制器指令转运框导槽3的挡台控制器动作，活动挡台上升，转运框9被阻挡不能顺倾斜的导槽自行向下滑行。
[0013]实施例3:当培养袋4在台板上排列到预先输入的数量时，信息被压力传感器传输给控制器，控制器指令机械手2工作，机械手2的张合夹板8张开并向下移动，夹住被集中的培养袋4后，将培养袋4搬运到转运框9后回位。
[0014]实施例4:当转运框9内装填的培养袋4达到预先设定的数量时，光敏传感器将信息传递给控制器，控制器指令挡台控制器动作，活动挡台下移解除对转运框9的阻挡，转运框9顺转运框导槽3下行离开装填位置，空的转运框9进位重复上述程序。
【主权项】
1.一种食用菌培养袋的自动收集机构，由集中台、机械手、转运框导槽和控制器构成，其特征是:集中台为培养袋从接种室输出后的集中平台并安装在输出窗外的传输皮带下，集中台包括台板和台架，台板安装在台架上，台板上面两侧有用于导引培养袋的挡板，台板下面安装有压力传感器，台板板面轻度向下向输出窗以远方向倾斜;机械手安装在集中台一侧的地面，机械手的夹臂下安装张合夹板;转运框导槽为转运框移动方向的导引槽，转运框导槽横向安装在集中台端头的地面并向机械手一侧倾斜，转运框导槽在机械手落地处有活动挡台，活动挡台的下面安装有挡台控制器，活动挡台上方的转运框两侧通过安装架安装有光敏传感器。2.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋的自动收集机构，其特征是:所述的控制器为由逻辑处理器为核心的智能化元件组成的控制模块，控制器根据预先输入的参数结合压力传感器信息，指令机械手动作，根据光敏传感器信息指令挡台控制器动作。
【专利摘要】一种食用菌培养袋的自动收集机构，属机械工程技术领域，由集中台、机械手、转运框导槽和控制器构成，集中台为培养袋从接种室输出后的集中平台并安装在输出窗外的传输皮带下，集中台包括台板和台架，台板安装在台架上，台板上面两侧有用于导引培养袋的挡板，台板下面安装有压力传感器，台板板面轻度向下向输出窗以远方向倾斜；机械手安装在集中台一侧的地面，机械手的夹臂下安装张合夹板；转运框导槽为转运框移动方向的导引槽，转运框导槽横向安装在集中台端头的地面并向机械手一侧倾斜，转运框导槽在机械手落地处有活动挡台，活动挡台的下面安装有挡台控制器，活动挡台上方的转运框两侧通过安装架安装有光敏传感器。
【IPC分类】B65G47/46
【公开号】CN205169757
【申请号】CN201520901911
【发明人】吴继金
【申请人】福建世野食用菌股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月13日