罐笼吊装水平移动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于矿山设备领域，具体地说是一种罐笼吊装水平移动装置。
【背景技术】
[0002]目前，我国在研究罐笼吊装运输所使用中、的大件设备的研制技术上尚未实现突破整个装运系统的自动化，仍多以人工装运为主，工艺为:拆除副井缓冲架—吊运担井筒钢轨就位—连接罐笼及煤机护板—撤除平盘车及担井筒钢轨—井筒下放大件—井底牵引出井筒—龙门架起吊—恢复提升系统。整个运输过程主要都是人工操作，不但工作具有危险性、操作过程复杂且费时费力，如若吊装不牢固、操作不慎或在运输过程中发生摆动就极易导致物料坠落，造成设备、物料报废、损坏，更有甚可能导致人身伤害事故。总结起来国内对罐笼吊装运输的研究中主要存在的不足体现在三个方面:一是、人工装卸设备、物料过程中难以避免的危险性问题；二是、传统罐笼吊装运输大型设备、大件物料过程中存在的装载难、卸载难问题;三是、传统罐笼吊装运输在竖井内下行过程中设备、物料可能发生摆动，使设备或材料与竖井井壁摩擦碰撞造成的损伤问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种罐笼吊装水平移动装置，用以解决现有技术中存在的缺陷。
[0004]本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0005]罐笼吊装水平移动装置，包括固定座，固定座上安装轨道，轨道由外滑轨和内滑轨组成，外滑轨上配合设置吊装架，内滑轨上配合设置水平移动装置；吊装架包括两根平行的横梁和两根平行的横管，横梁和横管围成框型，吊装架与外滑轨配合;水平移动装置包括安装盒和动力装置，安装盒上的上部设置第二滑动座，第二滑动座的两侧设置滚轮，滚轮与内滑轨配合，安装盒上设置电推杆，电推杆的端部设置机械手，机械手能够与横管配合。
[0006]如上所述的罐笼吊装水平移动装置，所述的动力装置包括第二卷扬机组和第一导向轮，第二卷扬机组和第一导向轮分别安装在轨道的两端，第二卷扬机组包括两个卷扬机，一个卷扬机的向前钢丝绳连接安装盒，另一个卷扬机的复位钢丝绳绕过第一导向轮连接安装盒。
[0007]本实用新型的优点是:本实用新型使用过程安全方便，能够有效提高水平滑动的效率。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的I局部放大图；图3是沿图1的A-A线的剖视放大图；图4是图1的II局部放大图；图5是沿图1的B-B线的剖视放大图；图6是图1的III局部放大图；图7是沿图1的C-C线剖视放大图。
[0010]图号标注:I罐笼主体底部，2第一导向轮，3向前钢丝绳，4外滑轨，5复位钢丝绳，6第一卷扬机组，7第二导向轮，8第二卷扬机组，9第一滑动座，10横管，11横梁，12锁链，13第一挂钩，14固定座，15内滑轨，16安装盒，17电推杆，18机械手，19第二滑动座，20滚轮，21立柱，22导向座，23第二挂钩，24固定螺栓，25安装架。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域中的普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]新型罐笼吊装运输系统，如图所示，包括固定座14，固定座14上安装轨道，轨道由外滑轨4和内滑轨15组成，轨道的端部设置升降装置，外滑轨4上配合设置吊装架，内滑轨15上配合设置水平移动装置；
[0013]吊装架包括两根平行的横梁11和两根平行的横管10，横梁11和横管10围成框型，横梁11的两端安装第一滑动座9，第一滑动座9与外滑轨4配合，横梁11的下部设置锁链12，锁链12的端部安装第一挂钩13;
[0014]水平移动装置包括安装盒16和动力装置，安装盒16上的上部设置第二滑动座19，第二滑动座19的两侧设置滚轮20，滚轮20与内滑轨15配合，安装盒16上设置电推杆17，电推杆17的端部设置机械手18，机械手18能够与横管10配合；
[0015]升降装置包括第一卷扬机组6和导向座22，导向座22配合设置立柱21，立柱21的下端固定设置安装架25，安装架25设置一段配合轨道，第一卷扬机组6的拉绳连接安装架25。本实用新型能够实现系统自动化，通过自动升降装置，自动液压推进装置，能实现装载，运输，卸载的全自动化过程。功能全，在运输过程中由于设备体积大，吨位重而运输受到限制。可以实现中、大、长吨位三种情况而设计。能够实现这三种设备安全平稳运输至井底。安全高效，本实用新型大大简化罐笼吊装物料装卸的过程，减少装卸的次数，提升装载运输效率;提高罐笼吊装运输系统的安全性;弥补了在罐笼吊装运输大型设备或大件材料的专门设计上的空缺。
[0016]具体而言，本实施例所述的动力装置包括第二卷扬机组8和第一导向轮2，第二卷扬机组8和第一导向轮2分别安装在轨道的两端，第二卷扬机组8包括两个卷扬机，一个卷扬机的向前钢丝绳3连接安装盒16，另一个卷扬机的复位钢丝绳5绕过第一导向轮2连接安装盒16。该动力装置安装在本实用新型的一端，方便控制和调节，维修方便。一个卷扬机能够拉动安装盒6向右移动，另一个卷扬机能够拉动安装盒6向左移动，移动方便。
[0017]具体的，为了方便第一卷扬机组6与安装架25配合，本实施例所述的第一卷扬机组6的拉绳端部设置第二挂钩23，安装架25上设置扣环，第二挂钩23与扣环23配合。该结构配合方便，便于安装和拆卸。
[0018]进一步的，为了方便第一卷扬机组6的安装，本实施例所述的第一卷扬机组6的拉绳通过绕过数个第二导向轮7。通过第二导向轮7可以将拉绳绷紧，保持升降过程稳定性。
[0019]更进一步的，本实施例所述的每根外滑轨4由两个开口相对的C型钢组成该结构方便与第一滑动座9安装配合，使用过程中稳定高。
[0020]固定座14、导向座22、第二导向轮7、第一导向轮2均固定安装在井下的井壁上。
[0021]本实用新型工作工程为:吊装架位于升降装置的轨道内，第一卷机组6放绳，使吊装架下降，第一挂钩13与罐笼配合，再将吊装架升起；电推杆17将机械手18伸出，机械手18抓住横管10，通过移动安装盒16移动推动吊装架，吊装架被推动至罐笼主体底部I上，实现罐笼运输装置的运输。
[0022]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不会使相应的技术方案从本质上脱离本实用新型的实施例技术的精神和使用范围。
【主权项】
1.罐笼吊装水平移动装置，其特征在于:包括固定座(14)，固定座(14)上安装轨道，轨道由外滑轨(4)和内滑轨(15)组成，外滑轨(4)上配合设置吊装架，内滑轨(15)上配合设置水平移动装置；吊装架包括两根平行的横梁(11)和两根平行的横管(10)，横梁(11)和横管(10)围成框型，吊装架与外滑轨(4)配合;水平移动装置包括安装盒(16)和动力装置，安装盒(16)上的上部设置第二滑动座(19)，第二滑动座(19)的两侧设置滚轮(20)，滚轮(20)与内滑轨(15)配合，安装盒(16)上设置电推杆(17)，电推杆(17)的端部设置机械手(18)，机械手(18)能够与横管(10)配合。2.根据权利要求1所述的罐笼吊装水平移动装置，其特征在于:所述的动力装置包括第二卷扬机组(8)和第一导向轮(2)，第二卷扬机组(8)和第一导向轮(2)分别安装在轨道的两端，第二卷扬机组(8)包括两个卷扬机，一个卷扬机的向前钢丝绳(3)连接安装盒(16)，另一个卷扬机的复位钢丝绳(5)绕过第一导向轮(2)连接安装盒(16)。
【专利摘要】罐笼吊装水平移动装置，包括固定座，固定座上安装轨道，轨道由外滑轨和内滑轨组成，外滑轨上配合设置吊装架，内滑轨上配合设置水平移动装置；吊装架包括两根平行的横梁和两根平行的横管，横梁和横管围成框型，吊装架与外滑轨配合；水平移动装置包括安装盒和动力装置，安装盒上的上部设置第二滑动座，第二滑动座的两侧设置滚轮，滚轮与内滑轨配合，安装盒上设置电推杆，电推杆的端部设置机械手，机械手能够与横管配合。本实用新型使用过程安全方便，能够有效提高水平滑动的效率。
【IPC分类】B66B15/08, B66B17/00
【公开号】CN205222408
【申请号】CN201521082382
【发明人】于哨伟, 邹良俞, 代少军, 王振锁, 杨晓钰, 刘志军, 陈海波, 路占元, 李兴伟, 陈刚, 张坤, 尚斌
【申请人】黑龙江科技大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月21日