一种全自动物料输送升降台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及升降机技术领域，特别涉及一种全自动物料输送升降台。
【背景技术】
[0002]升降台广泛应用于生产车间、仓库、物流等场所，现有的升降台种类很多，其中剪叉式升降台是最常见的一种，它的剪叉式机械结构使得升降台在起升后具有较高的稳定性和较大的承载能力。而在工业生产中，由于受生产线布置和车间空间的限制或者是在物流输送过程中由于仓位间隔设置，所以产品或者物料的输送往往是间断的，因此出现了带有轨道的升降台，这种升降台可以在轨道上平移运动，这样就可以在指定地点利用升降台进行物料输送，但是现有的带有轨道式的升降台由于采用人工手动控制，存在操作繁琐费力，移动位置不够精确的缺点，无法实现自动化操作。例如申请号为ZL2014107483370的发明专利提供了一种自行走轨道升降平台，涉及升降机技术领域，用于解决现有的移动剪叉式升降机不能跨越较高的高度，并且在固定轨道上进行移动的问题，其提供的自行走轨道升降平台，升降部分包括底座、成“X”形设置的第一支撑杆和第二支撑杆以及设置在两支撑杆上部的顶板，在底座的底部设有支腿，在支腿的下部设有轨道轮，轨道轮可在铺设于地面上的轨道上滚动以带动升降部分的移动，在底座上设有电机及传动机构，以将电机的旋转运动传递给轨道轮。这个方案虽然提供了一种可以实现自行走式的升降台，但是依然存在无法精确行走至指定仓位的问题，可能会导致需要不断调整位置才能将物料准确输送至仓位的麻烦。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种能够实现自动化操作的物料输送升降台。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种全自动物料输送升降台，包括底座，所述底座下方设置有轨道，所述底座上设置有X形支撑杆以及驱动X形支撑杆做升降运动的升降驱动装置，所述X形支撑杆上部设置有台面，所述底座上设置有遥控器以及控制箱，所述控制箱中设置有控制器，所述底座上设置有能够驱动底座在轨道上运动的行走驱动装置，所述遥控器通过控制器与升降驱动装置以及行走驱动装置连接。
[0005]优选的，所述底座上设置有多个与控制器连接的仓位定位接近开关。
[0006]优选的，所述升降驱动装置包括油缸以及与油缸连接的上升电机，所述上升电机与控制器连接。
[0007]优选的，所述行走驱动装置包括行走电机，所述行走电机与控制器连接。
[0008]优选的，所述底座上在沿着轨道长度方向的两个侧面上分别设置有行程开关。
[0009]优选的，所述底座的一侧设置有故障警报装置。
[0010]优选的，所述遥控器上设置有与所述多个仓位定位接近开关相对应的仓位按钮。[0011 ]优选的，所述遥控器上设置有紧急停机按钮。
[0012]本发明相对于现有技术具有如下优点，本发明的全自动物料输送升降台实现了物流自动化，可遥控升降台沿着轨道行走，到指定地点后自动升降从而把货物送到指定仓位，更进一步的，还可以在控制器中设定程序，自动运行，全程自动的把货物送到指定仓位。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的全自动物料输送升降台不含轨道的右视图；
[0014]图2为本发明的全自动物料输送升降台不含轨道的左视图；
[0015]图3为本发明的全自动物料输送升降台工作时的正视图；
[0016]图4为本发明的全自动物料输送升降台的遥控器的结构示意图。
[0017]图中:1、底座;2、X形支撑杆;3、台面;4、物料;5、遥控器;6、控制箱;7、轨道;8、仓位定位接近开关;9、油缸;10、上升电机;11、行走电机;12、行程开关;13、故障警报装置;14、仓位按钮;15、紧急停机按钮。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0019]如图1至图4所示，一种全自动物料输送升降台，包括底座，底座下方设置有轨道，底座上设置有X形支撑杆以及驱动X形支撑杆做升降运动的升降驱动装置，X形支撑杆上部设置有台面，底座上设置有遥控器以及控制箱，控制箱中设置有控制器(附图中未画出控制器)，底座上设置有能够驱动底座在轨道上运动的行走驱动装置，遥控器通过控制器与升降驱动装置以及行走驱动装置连接。
[0020]本发明的全自动物料输送升降台实现了物流自动化，可遥控升降台沿着轨道行走，到指定地点后自动升降从而把货物送到指定仓位，更进一步的，还可以在控制器中设定程序，自动运行，全程自动的把货物送到指定仓位。
[0021]其中在底座上设置有多个与控制器连接的仓位定位接近开关，仓位定位接近开关用于检测升降台与仓位之间的距离，当升降台运行至指定的仓位前时，该仓位定位接近开关便会发送信号给控制器，控制器关闭行走电机，这样升降台便会精确的停在仓位前，相比较现有技术中人工推送升降台，本发明实现了操作全自动化，更加省力而且精确。
[0022]升降驱动装置包括油缸以及与油缸连接的上升电机，上升电机与控制器连接。油缸与上升电机的配合可以实现X形支撑杆升降的自动化控制。
[0023]行走驱动装置包括行走电机，行走电机与控制器连接。行走电机设置在底座上，轨道与底座之间的连接方式为现有技术，本实施例不做赘述。
[0024]为了防止底座在轨道上运行时会直接与轨道的边界磕碰，本实施例的底座上在沿着轨道长度方向的两个侧面上分别设置有行程开关，底座在运动时，如果与任一个行程开关发生接触，行程开关便会立即运行，使得行走电机停止运行。
[0025]在底座的一侧设置有故障警报装置。故障报警装置包括蜂鸣器，当升降台在运行时发生故障时，便会发出警报声。例如行走电机和上升电机发生故障时，可以设定警示灯的颜色来区别。
[0026]参照图4，遥控器上设置有与多个仓位定位接近开关相对应的仓位按钮。仓位按钮可以供操作人员选择，在使用时非常方便。
[0027]遥控器上设置有紧急停机按钮，紧急停机按钮的设置是为了杜绝意外情况的发生，为升降台提供了安全保障。
[0028]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动物料输送升降台，包括底座，所述底座下方设置有轨道，所述底座上设置有X形支撑杆以及驱动X形支撑杆做升降运动的升降驱动装置，所述X形支撑杆上部设置有台面，其特征在于:所述底座上设置有遥控器以及控制箱，所述控制箱中设置有控制器，所述底座上设置有能够驱动底座在轨道上运动的行走驱动装置，所述遥控器通过控制器与升降驱动装置以及行走驱动装置连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动物料输送升降台，其特征在于:所述底座上设置有多个与控制器连接的仓位定位接近开关。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动物料输送升降台，其特征在于:所述升降驱动装置包括油缸以及与油缸连接的上升电机，所述上升电机与控制器连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动物料输送升降台，其特征在于:所述行走驱动装置包括行走电机，所述行走电机与控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动物料输送升降台，其特征在于:所述底座上在沿着轨道长度方向的两个侧面上分别设置有行程开关。6.根据权利要求1所述的一种全自动物料输送升降台，其特征在于:所述底座的一侧设置有故障警报装置。7.根据权利要求2所述的一种全自动物料输送升降台，其特征在于:所述遥控器上设置有与所述多个仓位定位接近开关相对应的仓位按钮。8.根据权利要求7所述的一种全自动物料输送升降台，其特征在于:所述遥控器上设置有紧急停机按钮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动物料输送升降台。本实用新型的技术方案是：一种全自动物料输送升降台，包括底座，所述底座下方设置有轨道，所述底座上设置有X形支撑杆以及驱动X形支撑杆做升降运动的升降驱动装置，所述X形支撑杆上部设置有台面，所述底座上设置有遥控器以及控制箱，所述控制箱中设置有控制器，所述底座上设置有能够驱动底座在轨道上运动的行走驱动装置，所述遥控器通过控制器与升降驱动装置以及行走驱动装置连接。本实用新型提供的全自动物料输送升降台可遥控升降台沿着轨道行走，到指定地点后自动升降从而把货物送到指定仓位，实现了物流自动化。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205240581
【申请号】CN201521104649
【发明人】董敏
【申请人】董敏
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月28日