一种喂料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业用送料设备，尤其是涉及一种喂料机构。
【背景技术】
[0002]传统的弹簧装配是将大量弹簧堆叠在一起等待喂料，由于弹簧本身特点限制，耗时耗力，进而影响装配的效率。
[0003]目前采用人工组装方式进行弹簧组的生产，然而人工组装存在的缺点有:耗时低效，无法满足客户日益发展的需求;其次存在较多的不确定性，容易误操作，漏工序;无法对组装的质量进行100 %全检。
[0004]现有的喂料装置不能很好的掌握加料时间和频次，如果缺料会造成停机，需要生产人员监控，增加劳动成本，目前工业上使用的弹簧对其在特定长度时的弹簧力有明确要求，但是现有的设备不能满足此需求，同时检测出的不合格弹簧不能及时有效处理。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单，使用方便，提高生广效率的喂料机构。
[0006]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种喂料机构，包括上料盘以及位于上料盘下方的喂料盘，所述喂料盘末端对接喂料通道的输入端，所述上料盘一端竖直连接有支架，所述支架上架设有上料传感器，所述上料传感器在所述上料盘的上方，还包括与喂料通道平行设置有不合格品通道，所述的不合格品通道输入端固定有不合格品通道传感器，所述储料盘和喂料盘分别连接有振动器，所述振动器通过电机驱动，所述电机与PLC通讯连接，还包括机械手，所述机械手的竖直设置在喂料通道的出口部，所述机械手夹爪上固定有压力传感器。
[0007]更进一步的优化方案是，上述的一种喂料机构，所述振动器底部设置有功率调节器和频率调节器。
[0008]更进一步的优化方案是，上述的一种喂料机构，所述上料盘和喂料盘分别连接有振动器。
[0009]更进一步的优化方案是，上述的一种喂料机构，位于所述支架上还设有上料报警灯，所述上料报警灯与所述上料传感器通过数字信号感应连接。
[0010]本实用新型的优点:本实用新型的装置通过喂料盘实现了弹簧的自动送料，提高了生产效率，减少人为干预，从而降低了弹簧生锈及清洁度不良的风险;通过上料传感器及上料报警灯，能及时提醒生产人员上料，降低劳动成本;通过机械手上的压力传感器，自动判断弹簧力是否合格，通过不合格通道及不合格品通道传感器控制不合格弹簧，当机械手发现不合格弹簧后，不合格品通道传感器必须感应到有弹簧进入，才能进行下一轮操作，从而减少不合格弹簧人为混入的风险，降低质量成本，增强企业竞争力。
【附图说明】
[0011]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是图1的侧方示意图。
[0014]附图标记:1、上料盘，2、喂料盘，3、喂料通道，4、振动器，5、功率调节器，6、频率调节器，7、电机，8、PLC，9、机械手，10、上料传感器，11、上料报警灯，20、压力传感器，22、不合格品通道，24、不合格通道传感器。
【具体实施方式】
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[0015]见图1和图2所示，一种喂料机构，包括上料盘I以及位于上料盘I下方的喂料盘2，所述喂料盘2末端对接喂料通道3的输入端，所述上料盘I 一端竖直连接有支架，所述支架上架设有上料传感器10，所述上料传感器10在所述上料盘I的上方，还包括与喂料通道3平行设置有不合格品通道22，所述的不合格品通道22输入端固定有不合格品通道传感器24，所述储料盘I和喂料盘2分别连接有振动器4，所述振动器通过电机7驱动，所述电机与PLC8通讯连接，还包括机械手9，所述机械手9的竖直设置在喂料通道3的出口部，所述机械手9夹爪上固定有压力传感器20;所述振动器4底部设置有功率调节器5和频率调节器6;所述上料盘I和喂料盘2分别连接有振动器4;位于所述支架上还设有上料报警灯11，所述上料报警灯11与所述上料传感器10通过数字信号感应连接。
[0016]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种喂料机构，其特征在于:包括上料盘(I)以及位于上料盘(I)下方的喂料盘(2)，所述喂料盘(2)末端对接喂料通道(3)的输入端，所述上料盘(I) 一端竖直连接有支架，所述支架上架设有上料传感器(10)，所述上料传感器(10)在所述上料盘(I)的上方，还包括与喂料通道(3)平行设置有不合格品通道(22)，所述的不合格品通道(22)输入端固定有不合格品通道传感器(24)，所述储料盘(I)和喂料盘(2)分别连接有振动器(4)，所述振动器通过电机(7)驱动，所述电机与PLC(S)通讯连接，还包括机械手(9)，所述机械手(9)的竖直设置在喂料通道(3)的出口部，所述机械手(9)夹爪上固定有压力传感器(20)。2.根据权利要求1所述的一种喂料机构，其特征在于:所述振动器(4)底部设置有功率调节器(5)和频率调节器(6)。3.根据权利要求1所述的一种喂料机构，其特征在于:所述上料盘(I)和喂料盘(2)分别连接有振动器(4)。4.根据权利要求1所述的一种喂料机构，其特征在于:位于所述支架上还设有上料报警灯(11)，所述上料报警灯(11)与所述上料传感器(1)通过数字信号感应连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种喂料机构，所述上料盘一端竖直连接有支架，所述支架上架设有上料传感器，所述上料传感器在所述上料盘的上方，还包括与喂料通道平行设置有不合格品通道，所述的不合格品通道输入端固定有不合格品通道传感器，还包括机械手，所述机械手的竖直设置在喂料通道的出口部，所述机械手夹爪上固定有压力传感器；该装置通过喂料盘实现了弹簧的自动送料，提高了生产效率，减少人为干预，从而降低了弹簧生锈及清洁度不良的风险；通过上料传感器及上料报警灯，能及时提醒生产人员上料，降低劳动成本。
【IPC分类】B65G27/04, B65G27/02, B65G47/90
【公开号】CN205257271
【申请号】CN201521064093
【发明人】谢海泉, 陈晓洲, 蒋明, 唐春云
【申请人】江苏常州酞青新材料科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月17日