一种高定位精度翻转机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及翻转设备的领域，具体是一种高定位精度翻转机。
【背景技术】
[0002]对于不同规格的货物来说，采用原始的人工方法翻转，可能出现意外的危险，导致工件的损坏，危及操作人员的人身安全，损坏吊装设备。翻转机能适应不同规格的货物的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标，广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。
[0003]专利号ZL201120221255.2公开了铝材装卸翻转机，其特征是包括机架和设置在机架上的翻转台以及带动翻转台翻转的驱动机构，解决了铝材体积大，重量大，翻转起来易冲击的问题，在翻转过程中平稳、无冲击、操作方便。专利号ZL201420654265.9公开了一种物料翻转机，其结构包括基座和由右到左依次设置在基座上的辅助支撑座、转动电机、联轴器和减速器，解决了物料翻转时产生的碰撞，避免了物料损坏。但此翻转机不能约束翻转对象，只适用于低速的翻转；它的定位精度较低，而对于一些要求精度高、速度快的自动化生产线来说，显然是不行的。相对于大型的货物来说，为了实现安全可靠、稳定性好等优点，翻转速度上更要放慢。在运作中，由于不知道何时开始，何时翻转，何时结束，还需要操作人员在一旁观察，告知情况。这些都会降低翻转机的性能，影响工作效率。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种高定位精度翻转机。
[0005]本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种高定位精度翻转机，其特征在于翻转机包括机架、支撑滚轮组件、第一轨道、压紧滚轮组件、翻转体、传动轮组件、驱动电机、电机座、铁框定位销、第二轨道、转动链条、主动轮、第三轨道、方形凹槽和传感器；
[0006]所述翻转体外表面为圆弧形，外表面上固定有第一轨道、第二轨道和第三轨道;所述翻转体内表面安装有至少一个传感器，内表面中间挖一个方形凹槽;所述翻转体两个侧面开有安装孔，用于安放铁框定位销，安装孔的数量与铁框定位销的数量相同，一个侧面开有至少一个安装孔;所述支撑滚轮组件通过其支座固定在机架上，其支撑滚轮分别与第一轨道和第三轨道接触;所述压紧滚轮组件通过其支座安装在机架上，其压紧滚轮分别与第一轨道和第三轨道接触;所述第一轨道和第三轨道分别安装在至少两个支撑滚轮和至少一个压紧滚轮上，支撑滚轮和压紧滚轮位于第一轨道的异侧，支撑滚轮和压紧滚轮位于第三轨道的异侧，进而将翻转体固定;所述传动轮组件通过其支座安装在机架上;所述电机座固定在机架上;所述驱动电机安装在电机座上，其输出端连接主动轮;所述转动链条通过螺钉固定于第二轨道上;所述传动轮组件的一个链轮与主动轮啮合，另一个链轮与转动链条啮入口 ο
[0007]与现有技术相比，本实用新型有益效果在于:铁框的固定是依靠插销驱动气缸伸缩完成的，使得翻转体就有了约束，实现快速稳定的翻转;利用传感器精准定位何时开始，何时结束，不在需要观察何时开始运作，完全实现自动化生产。本翻转机具有结构简单、动作灵敏、操作轻便、快速翻转等优点，尤其适用于大型卷料的翻转。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型高定位精度翻转机一种实施例的整体结构主视示意图；
[0009]图2为本实用新型高定位精度翻转机一种实施例的整体结构右视示意图；
[0010]图3为本实用新型高定位精度翻转机一种实施例的整体结构俯视示意图；
[0011]图4为本实用新型高定位精度翻转机一种实施例的铁框定位销俯视示意图；
[0012]图5为本实用新型高定位精度翻转机一种实施例的铁框定位销主视示意图；(图中，1、机架;2、支撑滚轮组件;3、第一轨道;4、压紧滚轮组件;5、翻转体;6、传动轮组件;7、驱动电机;8、电机座;9、铁框定位销；10、第二轨道；11、转动链条；12、主动轮；13、第三轨道；14、方形凹槽；15、传感器；16、聚氨酯垫块;901、侧板;902、缸杆铰接头;903、插销；904、底板;905、插销驱动气缸;906、线性滑板)
【具体实施方式】
[0013]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]本实用新型提供了一种高定位精度翻转机(参见图1-5，简称翻转机)，包括机架1、支撑滚轮组件2、第一轨道3、压紧滚轮组件4、翻转体5、传动轮组件6、驱动电机7、电机座8、铁框定位销9、第二轨道10、转动链条11、主动轮12、第三轨道13、方形凹槽14和传感器15;
[0015]所述翻转体5外表面为圆弧形，外表面上固定有第一轨道3、第二轨道10和第三轨道13;所述翻转体5内表面用于安放铁框，内表面安装有至少一个传感器15，内表面中间挖一个方形凹槽14，用于给叉车留出空隙取走货物;所述翻转体5两个侧面开有安装孔，用于安放铁框定位销9，安装孔的数量与铁框定位销9的数量相同，一个侧面开有至少一个安装孔;所述支撑滚轮组件2通过其支座固定在机架I上，其支撑滚轮分别与第一轨道3和第三轨道13接触;所述压紧滚轮组件4通过其支座安装在机架I上，其压紧滚轮分别与第一轨道3和第三轨道13接触;所述第一轨道3和第三轨道13分别安装在至少两个支撑滚轮和至少一个压紧滚轮上，支撑滚轮和压紧滚轮位于第一轨道3的异侧，支撑滚轮和压紧滚轮位于第三轨道13的异侧，进而将翻转体5固定;所述传动轮组件6通过其支座安装在机架I上;所述电机座8固定在机架I上;所述驱动电机7安装在电机座8上，其输出端连接主动轮12，驱动电机7用于驱动翻转机的翻转;所述转动链条11通过螺钉固定于第二轨道10上，进而与翻转体5固定连接;所述传动轮组件6的一个链轮与主动轮12啮合，另一个链轮与转动链条11啮合，进而将动力由主动轮12传递到翻转体5，导致翻转体5翻转;所述传感器15用于检测翻转体5的位置情况。
[0016]所述铁框定位销9包括侧板901、杠杆饺接头902、插销903、底板904、插销驱动气缸905和线性滑板906;所述铁框定位销9的主体由底板904和侧板901组成;所述底板904和侧板901固定于翻转体5侧面的安装孔中；所述插销903通过线性滑板906分别与底板904和侧板901连接，能够沿底板线性滑动;所述插销驱动气缸905通过其支座固定于翻转体5侧面的安装孔内；所述插销903的一端通过杠杆饺接头902与插销驱动气缸905的输出端相连，另一端与铁框接触，用于固定铁框;所述铁框内部放有货物，例如大型卷料。
[0017]所述支撑滚轮组件2包括支撑滚轮支座、支撑滚轮轴、轴承和支撑滚轮;支撑滚轮组件通过支撑滚轮支座与外界固定，支撑滚轮轴通过轴承与支撑滚轮支座连接，支撑滚轮安装在支撑滚轮轴上，此为现有技术。
[0018]所述压紧滚轮组件4包括压紧滚轮支座、压紧滚轮轴、轴承和压紧滚轮;压紧滚轮组件通过压紧滚轮支座与外界固定，压紧滚轮轴通过轴承与压紧滚轮支座连接，压紧滚轮安装在压紧滚轮轴上，此为现有技术。
[0019]所述传动轮组件6包括传动轮支座、多个链轮(根据具体需要确定个数)、链轮轴和轴承;传动轮组件通过传动轮支座与外界固定，链轮轴通过轴承与传动轮支座连接，链轮安装在链轮轴上，此为现有技术。
[0020]所述支撑滚轮组件2、压紧滚轮组件4和传动轮组件6通过各自的支座固定于机架I上，可以在支座与机架中间加装聚氨酯垫块16，增大支座与机架之间的柔性，减小磨损。[0021 ]所述滑板908是铜合金无油线性滑板。
[0022]本实用新型翻转机的工作原理和工作流程是:当装有货物的铁框放下时，会与翻转体5内表面接触，传感器15检测到信号，启动驱动电机7，同时插销驱动气缸905也会收到信号伸出，利用插销903将铁框固定。主动轮12通过驱动电机7的转动，利用第二轨道13带动传动轮组件6转动，同时与之啮合的转动链条11也会随着转动，这样翻转体5在支撑滚轮组件2和压紧滚轮组件4的支撑下完成了翻转。
[0023]本实用新型未述及之处适用于现有技术。
【主权项】
1.一种高定位精度翻转机，其特征在于翻转机包括机架、支撑滚轮组件、第一轨道、压紧滚轮组件、翻转体、传动轮组件、驱动电机、电机座、铁框定位销、第二轨道、转动链条、主动轮、第三轨道、方形凹槽和传感器； 所述翻转体外表面为圆弧形，外表面上固定有第一轨道、第二轨道和第三轨道;所述翻转体内表面安装有至少一个传感器，内表面中间挖一个方形凹槽;所述翻转体两个侧面开有安装孔，用于安放铁框定位销，安装孔的数量与铁框定位销的数量相同，一个侧面开有至少一个安装孔;所述支撑滚轮组件通过其支座固定在机架上，其支撑滚轮分别与第一轨道和第三轨道接触;所述压紧滚轮组件通过其支座安装在机架上，其压紧滚轮分别与第一轨道和第三轨道接触;所述第一轨道和第三轨道分别安装在至少两个支撑滚轮和至少一个压紧滚轮上，支撑滚轮和压紧滚轮位于第一轨道的异侧，支撑滚轮和压紧滚轮位于第三轨道的异侧，进而将翻转体固定;所述传动轮组件通过其支座安装在机架上;所述电机座固定在机架上;所述驱动电机安装在电机座上，其输出端连接主动轮;所述转动链条通过螺钉固定于第二轨道上;所述传动轮组件的一个链轮与主动轮啮合，另一个链轮与转动链条啮合。2.根据权利要求1所述的高定位精度翻转机，其特征在于所述铁框定位销包括侧板、杠杆饺接头、插销、底板、插销驱动气缸和线性滑板;所述铁框定位销的主体由底板和侧板组成;所述底板和侧板固定于翻转体侧面的安装孔中；所述插销通过线性滑板分别与底板和侧板连接，能够沿底板线性滑动;所述插销驱动气缸通过其支座固定于翻转体侧面的安装孔内；所述插销的一端通过杠杆饺接头与插销驱动气缸的输出端相连，另一端与铁框接触。3.根据权利要求1所述的高定位精度翻转机，其特征在于所述支撑滚轮组件、压紧滚轮组件和传动轮组件的各自支座与机架中间装有聚氨酯垫块。4.根据权利要求2所述的高定位精度翻转机，其特征在于所述滑板是铜合金无油线性滑板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高定位精度翻转机，其特征在于翻转机包括机架、支撑滚轮组件、第一轨道、压紧滚轮组件、翻转体、传动轮组件、驱动电机、电机座、铁框定位销、第二轨道、转动链条、主动轮、第三轨道、方形凹槽和传感器。铁框的固定是依靠插销驱动气缸伸缩完成的，使得翻转体就有了约束，实现快速稳定的翻转；利用传感器精准定位何时开始，何时结束，不在需要观察何时开始运作，完全实现自动化生产。本翻转机具有结构简单、动作灵敏、操作轻便、快速翻转等优点，尤其适用于大型卷料的翻转。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN205257396
【申请号】CN201521140031
【发明人】肖艳军, 杨欢, 朱娜, 张倩倩
【申请人】河北工业大学
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月31日