送布机上的展布车导轨装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及洗涤工厂设备，特别涉及一种送布机上的展布车导轨装置。
【背景技术】
[0002]在如今的洗涤工厂里要求将布草进行熨烫、折叠，因此需要人工将布草拉开并抚平再由人工送到传送设备上，传送至烫平机和折叠机。但是这种由人工操作的方式不仅增加了劳动成本和劳动强度，工作效率也低，而且安全性差，容易发生夹伤手指等事故。
[0003]有鉴于此，该领域的技术人员致力于研发一种新颖的展布车导轨装置。
【发明内容】
[0004]本实用新型的任务是提供一种送布机上的展布车导轨装置，它解决了目前由于人工操作方式而增加劳动成本和劳动强度、工作效率低、安全性差等问题。
[0005]本实用新型的技术解决方案如下:
[0006]—种送布机上的展布车导轨装置，它包括机架、送布装置和展布车，所述展布车装有导轨装置；
[0007]所述机架内侧装有导轨固定架，在导轨固定架上安装导轨；
[0008]所述导轨装置由一根导轨和两个滑块组组成，每个滑块组由四个小滑块和一个滑块安装平台固定，滑块固定在滑块安装平台上，滑块在导轨上顺畅滑行;两台展布车分别固定在两个滑块安装平台上；
[0009]所述展布车内部安装有摆动气缸，摆动气缸下端连接布夹装置，布夹装置由布夹、接布爪和T型接头构成，布夹装置在摆动气缸的驱动下作前后摆动；
[0010]所述布夹装置内部安装有夹紧气缸，夹紧气缸的尾端固定在布夹装置摆动的中心，夹紧气缸的前端安装接布爪，夹紧气缸控制着接布爪的张开与夹紧；
[0011]所述展布车上端与旋转气缸的尾端连接，旋转气缸前端连接气缸接头与铰链，铰链与布夹和夹紧气缸尾端安装在同一旋转轴上；
[0012]所述两台展布车分别与同步带相连，同步带在伺服电机的驱动下带动展布车沿导轨移动。
[0013]所述展布车固定安装在滑块安装平台外侧。
[0014]所述夹紧气缸的前端通过安装T型接头与接布爪相连。
[0015]本实用新型的送布机上的展布车导轨装置结构简单，展布车在导轨上快速平稳移动，并由展布车将布草展开平整地撒放到传送设备上。其中，导轨安装在机架内侧，由两端固定;展布车安装在导轨滑块上。展布车分别由两台伺服电机控制，展布车与伺服电机之间采用同步带传动，以提高传动效率及坐标精度。
[0016]本实用新型的结构解决了展布车在普通导轨上移动时所产生的晃动而带来的影响，使展布车展开布草时在导轨上移动更加平稳、灵活，在撒布草时控制精度上更加准确，提高了布草平整的效果。
[0017]应用本实用新型的送布机上的展布车导轨装置，提高了送布机效率，降低人员劳动强度和劳动成本，提高工作效率，同时提高生产安全性。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的一种送布机上的送布装置与展布车的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型涉及的送布装置、展布车及导轨装置的结构示意图。
[0020]图3是本实用新型的展布车导轨装置的结构示意图。
[0021 ]图4是本实用新型的展布车及导轨装置的具体结构示意图。
[0022]附图标记:
[0023]I为送布装置，2为展布车，3为导轨，4为旋转气缸，5为气缸接头，6为铰链，7为布夹，8为接布爪，9为夹紧气缸，10为T型接头，11为滑块，12为滑块安装平台，13为导轨固定架，21为同步带，22为伺服电机。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
[0025]参看图1至图4，本实用新型提供一种送布机上的展布车导轨装置，它主要由机架、送布装置1、展布车2以及展布车2所装的导轨装置组成。
[0026]在机架内侧安装有导轨固定架13，在导轨固定架13上安装导轨3。
[0027]导轨装置由一根导轨3和两个滑块组组成，每个滑块组由四个小滑块11和一个滑块安装平台12固定，滑块11固定在滑块安装平台12上，滑块11可在导轨3上顺畅滑行。两台展布车2分别固定在两个滑块安装平台12上。展布车2可以固定安装在滑块安装平台12外侧。
[0028]展布车2内部安装有摆动气缸，摆动气缸下端连接布夹装置，布夹装置由布夹7、接布爪8和T型接头10构成，布夹装置在摆动气缸的驱动下作前后摆动。
[0029]布夹装置内部安装有夹紧气缸9，夹紧气缸9的尾端固定在布夹装置摆动的中心，夹紧气缸9的前端通过安装T型接头10与接布爪8相连，夹紧气缸9控制着接布爪8的张开与夹紧。
[0030]展布车2上端与旋转气缸4的尾端连接，旋转气缸4前端连接气缸接头5与铰链6，铰链6与布夹7和夹紧气缸9尾端安装在同一旋转轴上。
[0031]两台展布车2分别与同步带21相连，同步带21在伺服电机22的驱动下带动展布车2沿导轨3移动。夹紧气缸可驱动接布爪8作张开、夹紧运动，以准确接收由送布装置I传递来的布草，成功接收后两台展布车2在伺服电机22的驱动下将布草展开，并在旋转气缸4和夹紧气缸9的共同作用下将布草平整地撒落到传送带上。
[0032]本实用新型的送布机上的展布车导轨装置的工作过程如下:
[0033]两台展布车分别固定在两个滑块安装平台上，两台展布车在两台伺服电机的驱动下沿导轨运行。在展布车内部安装有摆动气缸，摆动气缸下端连接布夹装置，布夹装置在摆动气缸的驱动下作前后一定角度的摆动。布夹装置的内部安装有夹紧气缸，夹紧气缸的尾端固定在布夹装置摆动的中心，夹紧气缸的前端安装接布爪，夹紧气缸可驱动接布爪作张开、夹紧运动，以准确接收由送布装置传递来的布草，成功接收后两台展布车在伺服电机的驱动下将布草展开，并在旋转气缸和夹紧气缸的共同作用下将布草平整地撒落到传送带上。
[0034]综上所述，本实用新型的送布机上的展布车导轨装置结构简单，展布车在导轨上快速平稳移动，并由展布车将布草展开平整地撒放到传送设备上。本实用新型解决了展布车在普通导轨上移动时所产生的晃动而带来的影响，使展布车展开布草时在导轨上移动更加平稳、灵活，在撒布草时控制精度上更加准确，提高了布草平整的效果。
[0035]当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型等都将落在本实用新型权利要求的范围内。
【主权项】
1.一种送布机上的展布车导轨装置，它包括机架、送布装置(I)和展布车(2)，其特征在于:所述展布车(2)装有导轨装置； 所述机架内侧装有导轨固定架(13)，在导轨固定架(13)上安装导轨(3); 所述导轨装置由一根导轨(3)和两个滑块组组成，每个滑块组由四个小滑块(11)和一个滑块安装平台(12 )固定，滑块(11)固定在滑块安装平台(12)上，滑块(11)在导轨(3 )上顺畅滑行;两台展布车(2)分别固定在两个滑块安装平台(12)上； 所述展布车(2)内部安装有摆动气缸，摆动气缸下端连接布夹装置，布夹装置由布夹(7)、接布爪(8)和T型接头(10)构成，布夹装置在摆动气缸的驱动下作前后摆动； 所述布夹装置内部安装有夹紧气缸(9)，夹紧气缸(9)的尾端固定在布夹装置摆动的中心，夹紧气缸(9)的前端安装接布爪(8)，夹紧气缸(9)控制着接布爪(8)的张开与夹紧； 所述展布车(2)上端与旋转气缸(4)的尾端连接，旋转气缸(4)前端连接气缸接头(5)与铰链(6)，铰链(6)与布夹(7)和夹紧气缸(9)尾端安装在同一旋转轴上； 所述两台展布车(2)分别与同步带(21)相连，同步带(21)在伺服电机(22)的驱动下带动展布车(2)沿导轨(3)移动。2.根据权利要求1所述的送布机上的展布车导轨装置，其特征在于:所述展布车(2)固定安装在滑块安装平台(12)外侧。3.根据权利要求1所述的送布机上的展布车导轨装置，其特征在于:所述夹紧气缸(9)的前端通过安装T型接头(10)与接布爪(8)相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种送布机上的展布车导轨装置，机架内侧装有导轨固定架，在导轨固定架上安装导轨。导轨装置由一根导轨和两个滑块组组成，滑块固定在滑块安装平台上，滑块在导轨上顺畅滑行。展布车内部安装有摆动气缸，摆动气缸下端连接布夹装置，布夹装置由布夹、接布爪和T型接头构成，布夹装置在摆动气缸的驱动下作前后摆动。布夹装置内部安装有夹紧气缸，夹紧气缸控制着接布爪的张开与夹紧。两台展布车分别与同步带相连，同步带在伺服电机的驱动下带动展布车沿导轨移动。本实用新型结构简单，展布车在导轨上快速平稳移动，并由展布车将布草展开平整地撒放到传送设备上，在撒布草时控制精度准确，提高了布草平整的效果。
【IPC分类】B65H47/00
【公开号】CN205257631
【申请号】CN201521114339
【发明人】陈赛赛, 徐勤龙, 刘晓东
【申请人】上海航星机械(集团)有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月29日