一种用于纸箱包装生产设备的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纸箱包装加工技术领域，具体涉及一种用于纸箱包装生产设备的机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在纸箱生产机械中，传统的人力运输和手工包装，效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种高效、准确、灵活，适应性好的用于纸箱包装生产设备的机械手。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0005]—种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括机架，所述机架上设有第一气缸座，所述第一气缸座通过连接臂连接有第二气缸座，所述连接臂一端为固定端，另一端为自由端，所述第一气缸座上顶部设有电机，所述连接臂的固定端与电机的主轴轴接，所述第一气缸座的底部设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆轴接于连接臂的固定端，所述第二气缸座上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆垂直设置，所述第二气缸的活塞杆末端连接有吸盘架，所述吸盘架底部设有若干真空吸盘。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:其具有可绕一端转动的连接臂，便于在垂直平面内调整到目标物品所处的角度位置，还具有能靠近和远离连接臂的吸盘，便于接近、捕获目标物品和接近物品运送的目标位置。由于能够多角度调节，对不同运送和包装环境的适应性好，大大提高生产效率。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构不意图。
[0008]附图中:1、机架;2、第一气缸座;3、第二气缸座;4、连接臂;5、电机;6、第一气缸;7、第二气缸;8、吸盘架;9、真空吸盘。
【具体实施方式】
[0009]为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0010]一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括机架I，所述机架I上设有第一气缸座2，所述第一气缸座2通过连接臂4连接有第二气缸座3，所述连接臂4 一端为固定端，另一端为自由端，所述第一气缸座2上顶部设有电机5，所述连接臂4的固定端与电机5的主轴轴接，所述第一气缸座2的底部设有第一气缸6，所述第一气缸6的活塞杆轴接于连接臂4的固定端，所述第二气缸座3上设有第二气缸7，所述第二气缸7的活塞杆垂直设置，所述第二气缸7的活塞杆末端连接有吸盘架8，所述吸盘架8底部设有若干真空吸盘9。
[0011 ]电机5驱动主轴在水平面方向转动，带动机械手整体转动，至其在水平面内的周向角度与目标包装箱材料相对应。随后第一气缸6驱动连接臂4绕固定端转动，至其自由端吸盘在竖直平面内的周向角度与目标包装箱材料相对应。最后，第二气缸7驱动真空吸盘9靠近并将其吸附。
[0012]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括机架(I)，其特征在于:所述机架(I)上设有第一气缸座(2)，所述第一气缸座(2)通过连接臂(4)连接有第二气缸座(3)，所述连接臂(4) 一端为固定端，另一端为自由端，所述第一气缸座(2)上顶部设有电机(5)，所述连接臂(4)的固定端与电机(5)的主轴轴接，所述第一气缸座(2)的底部设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的活塞杆轴接于连接臂(4)的固定端，所述第二气缸座(3)上设有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的活塞杆垂直设置，所述第二气缸(7)的活塞杆末端连接有吸盘架(8)，所述吸盘架(8)底部设有若干真空吸盘(9)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括机架，所述机架上设有第一气缸座，所述第一气缸座通过连接臂连接有第二气缸座，所述连接臂一端为固定端，另一端为自由端，所述第一气缸座上顶部设有电机，所述连接臂的固定端与电机的主轴轴接，所述第一气缸座的底部设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆轴接于连接臂的固定端，所述第二气缸座上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆垂直设置，所述第二气缸的活塞杆末端连接有吸盘架，所述吸盘架底部设有若干真空吸盘。本实用新型的有益效果为：能够多角度调节，对不同运送和包装环境的适应性好，大大提高生产效率。
【IPC分类】B65B35/18, B65B35/38
【公开号】CN205273942
【申请号】CN201520920534
【发明人】李应来
【申请人】蚌埠市巨森纸箱包装机械有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月18日