无人机快递接收柜的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及无人机技术领域，具体涉及无人机快递接收柜。
【背景技术】
[0002]近年来，随着电子商务行业的不断发展，快递在该行业中占有举足轻重的地位，快递的数量也在不断的增加。然后，快递数量增加的同时快递遗失的现象也在不断的增加，且快递员投递效率已远远满足不了快递行业的发展。利用无人机进行投递的智能快递这一概念也开始显现。
[0003]目前，小区或写字楼内并不配备用于接收无人机快递的配套设备，如果在每个小区都配备此类快递接收站，可以大大增加快递的收发效率。现在市场上的快递柜多为整体焊接式，难以用于接收无人机快递的装置，无法实现收发一体式的功能。
【发明内容】
[0004]本发明为解决传统快递柜无法实现接收无人机快递、无法实现无人机快递收发的缺陷，提供一种能准确接受无人机并且实现快递收发一体的无人机快递接收柜。
[0005]本发明采用以下技术方案，无人机快递接收柜，包括用于收纳并存储物品的柜体，柜体的上方设有接收无人机的固定装置，快递柜的一侧的若干储物格，下方设有出货口，内部设有与储物格及出货口的后方定位连接的分拣装置，固定装置上设有与柜体内部的分拣装置相连通的开口，快递盒经过开口可放置到分拣装置。
[0006]优选的，所述分拣装置包括沿竖直方向升降的平台，平台上设有沿其水平方向移动的推送装置。
[0007]优选的，所述推送装置包括可将快递盒伸缩推送的伸缩臂。
[0008]优选的，所述固定装置的后侧设有更换电池组的换电池装置，固定装置的前后方均设有前后固定无人机机体的弹簧卡，弹簧卡设有依靠机体自重向内弹性固定的L形斜面，起飞时向外弹起释放。
[0009]优选的，所述换电池装置分为上下两层，与固定转轴转动连接，位于上方的空电池槽与无人机的电池组相对设置，取出电池后旋转180°，下方电池组推入。
[0010]优选的，所述固定装置上设有与无人机起落架相配合的凹槽，槽底设有检测并固定起落架的圆环形固定扣。
[0011]优选的，所述快递柜开口上设有可伸缩的挡板。
[0012]本发明的有益之处在于，能够定点储存快递物品，并且能够将待发的快递取出送至无人机上进行发送，实现了自动分拣，并且在无人机等待的过程中更换电池，极大的增加了无人机运送货物的能力和航程，结构简单可靠性高，无人机的降落和固定稳定，满足了智能配送的相关要求，大大降低物流企业的配送负担。
【附图说明】
[0013]图1本发明快递柜结构示意图；
[0014]图2本发明固定装置结构示意图；
[0015]图3换电池装置结构示意图；
[0016]图4夹取装置结构示意图。
[0017]图中I柜体，11.出货口，2.平台，21.推送装置，3.凹槽，31.固定扣，32.挡板，33.弹簧卡，34.托臂，4.换电池装置，41.固定转轴，42.滑动槽，43.夹取装置，44.滑栓。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0019]如图1至图3所示，本发明提供一种无人机快递柜装置，包括用于收纳并存储物品的柜体I，柜体I的上方设有接收无人机的固定装置，柜体I的一侧的若干储物格，下方设有出货口 11，内部设有与储物格及出货口 11的后方定位连接的分拣装置，分拣装置包括沿竖直方向升降的平台2，平台2上升可以托起无人机下方的快递盒实现物品的平稳安放。平台2上设有沿其水平方向移动的推送装置21，推送装置包括可将快递盒伸缩推送的伸缩臂。
[0020]柜体I的顶部设有固定无人机起落架的固定装置，固定装置的中部设有与柜体内部的分拣装置相连通的开口，活动连接在无人机下方的快递盒经过开口可放置到分拣装置。为了提高密闭性，与快递柜内部相连的开口上设有可伸缩的挡板32。
[0021]固定装置的前后两侧设有固定无人机机体的限位装置，固定装置的前后方均设有前后固定无人机机体的弹簧卡33，弹簧卡33设有依靠机体自重向内弹性固定的L形斜面结构，无人机降落之后，机体将弹簧卡33压下，L形的短臂下压，长臂向内靠拢对机体进行限位，起飞时弹簧回弹向外弹起释放。
[0022]固定装置的后侧设有更换电池组的换电池装置4，换电池装置4分为若干分层的电池槽，无人机后部的电池组依靠卡位装置与无人机进行固定，每个电池槽的后方设置与卡位装置相配合的夹取装置43，电池槽两侧设有滑动槽42。该夹取装置43为滑竿状，与换电池装置4前后滑动设置，夹取装置43上设有与电池组相配合的滑栓44，该滑栓44沿着夹取装置43横向活动连接，通过横向的滑动实现与无人机电池组的挂接和分离。
[0023]换电池装置4分为上下两层，与固定转轴41转动连接，固定转轴41沿垂直方向可升降设置。位于上方的空电池槽与无人机的电池组相对设置，取出电池后旋转180°，下方电池组转到上方之后将电池组推入。夹取装置43在滑动槽42内滑动，固定装置上设有与无人机起落架相配合的凹槽3，凹槽3的底部设有检测并固定起落架的圆环形固定扣31。
[0024]本发明具体实施时，无人机按照指令带动快递盒飞往指定的快递柜，起落架降落到固定装置上方的凹槽内，固定扣将起落架固定在凹槽内。降落的过程中机体将前后两侧的弹簧卡下压对机体进行前后固定限位。
[0025]无人机降落完成之后，电池组与固定装置一侧的换电池装置相对，长方体形的换电池装置上方为空的电池槽，夹取装置与无人机后方的电池组配合将电池组取出，然后换电池装置180度旋转，将备用电池按相同方式推进无人机机舱，取出的电池进行充电。
[0026]无人机下方的快递盒相对的挡板打开，分拣装置将快递盒降落运送到到快递柜内部，由分拣装置自动分拣至设置好的储物格内。如果有人取件，则依靠分拣装置将储物格内的物件运送至出货口。如果有需要寄出的快递，分拣装置移动到相应的储物格并将快递盒拉出，运送至无人机的下方与无人机相配合，此时电池组更换完毕，无人机进行返航操作。
【主权项】
1.无人机快递接收柜，包括用于收纳并存储物品的柜体，其特征在于，所述柜体的上方设有接收无人机的固定装置，快递柜的一侧的若干储物格，下方设有出货口，内部设有与储物格及出货口的后方定位连接的分拣装置，固定装置上设有与柜体内部的分拣装置相连通的开口，快递盒经过开口可放置到分拣装置。2.根据权利要求1所述的无人机快递接收柜，其特征在于，所述分拣装置包括沿竖直方向升降的平台，平台上设有沿其水平方向移动的推送装置。3.根据权利要求2所述的无人机快递接收柜，其特征在于，所述推送装置包括可将快递盒伸缩推送的伸缩臂。4.根据权利要求3所述的无人机快递接收柜，其特征在于，所述固定装置的后侧设有更换电池组的换电池装置，固定装置的前后方均设有前后固定无人机机体的弹簧卡，弹簧卡设有依靠机体自重向内弹性固定的L形斜面，起飞时向外弹起释放。5.根据权利要求4所述的无人机快递接收柜，其特征在于，所述换电池装置分为上下两层，与固定转轴转动连接，位于上方的空电池槽与无人机的电池组相对设置，取出电池后旋转180°，下方电池组推入。6.根据权利要求3或4所述的无人机快递接收柜，其特征在于，所述固定装置上设有与无人机起落架相配合的凹槽，槽底设有检测并固定起落架的圆环形固定扣。7.根据权利要求1所述的无人机快递接收柜，其特征在于，所述快递柜开口上设有可伸缩的挡板。
【专利摘要】本实用新型涉及无人机技术领域，提供无人机快递接收柜，包括用于收纳并存储物品的柜体，柜体的上方设有接收无人机的固定装置，快递柜的一侧的若干储物格，下方设有出货口，内部设有与储物格及出货口的后方定位连接的分拣装置，固定装置上设有与柜体内部的分拣装置相连通的开口，快递盒经过开口可放置到分拣装置。本实用新型能够定点储存快递物品，并且能够将待发的快递取出送至无人机上进行发送，实现了自动分拣，并且在无人机等待的过程中更换电池，极大的增加了无人机运送货物的能力和航程，结构简单可靠性高，无人机的降落和固定稳定，满足了智能配送的相关要求，大大降低物流企业的配送负担。
【IPC分类】B65G1/137
【公开号】CN205327957
【申请号】CN201620108723
【发明人】汪正伟, 郭帅
【申请人】临沂高新区翔鸿电子科技有限公司, 北京绝云电子有限公司, 深圳市衔云科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月3日