自动堆叠机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及小型产品包装设备技术领域，特别涉及一种自动堆叠机。
【背景技术】
[0002]传统的小产品包装过程中，是由人工堆叠，此工艺相对比较落后，工人劳动强度大，由于产品包装过程中有数量要求，人工包装时由于人员疏忽、疲劳等因素影响包装数量统一性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出一种自动堆叠机，解决了现有技术中需要人工堆叠，效率低的问题。
[0004]本实用新型的自动堆叠机包括:机架、控制器、夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置，所述夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置位于机架中，且均连接所述控制器;托盘定位装置位于机架中部，所述顶升堆叠装置位于所述托盘定位装置一侧的下方，所述夹具装置位于机架顶部，所述托盘平推装置位于所述托盘定位装置下方，且位于所述顶升堆叠装置一侧；
[0005]所述夹具装置包括:横向导轨、第一纵向导轨、纵置气缸、平移气缸、夹具气缸和夹持部，所述纵置气缸连接横向导轨，横向导轨可滑动地安装在所述第一纵向导轨上，平移气缸可滑动地安装在所述横向导轨上，且连接所述夹具气缸，所述夹具气缸连接夹持部；
[0006]所述托盘定位装置包括:滚轴传输台、竖直挡板及驱动马达，所述驱动马达连接所述滚轴传输台，所述竖直挡板位于滚轴传输台的输出端；
[0007]所述顶升堆叠装置包括:堆叠平台、顶升伺服电机及第二纵向轨道，所述顶升伺服电机连接所述堆叠平台，所述堆叠平台可滑动地安装在所述第二纵向轨道上；
[0008]托盘平推装置包括:平推气缸及与其连接的推杆，所述平推气缸安装在所述滚轴传输台下方，所述推杆位于堆叠平台的一侧。
[0009]其中，所述夹具气缸和夹持部均为两个，两个夹持部相对设置，两个夹具气缸分别连接两个夹持部。
[0010]其中，所述堆叠平台上设有滚轮。
[0011]其中，所述机架中设有顶部横梁、中部横梁和底部横梁，所述第一纵向导轨和纵置气缸安装在所述顶部横梁上，所述托盘定位装置和托盘平推装置安装在中部横梁上，所述顶升堆叠装置安装在所述底部横梁上。
[0012]其中，所述机架底部还设有可升降调节的脚杯。
[0013]本实用新型的自动堆叠机通过控制器控制夹具装置将在托盘定位装置上定位好的托盘夹取到顶升堆叠装置进行堆叠，堆叠一定数量后，控制托盘平推装置将堆叠好的托盘推送到下道工序，实现了自动化的托盘堆叠。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型的一种自动堆叠机正视图；
[0016]图2为图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图1和2所示，本实施例的自动堆叠机包括机架1、控制器(图中未示出)、夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置。夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置位于机架I中，且均连接控制器。托盘定位装置位于机架I中部，顶升堆叠装置位于托盘定位装置一侧的下方，夹具装置位于机架I顶部，托盘平推装置位于托盘定位装置下方，且位于顶升堆叠装置一侧。
[0019]所述夹具装置包括:横向导轨16、第一纵向导轨12、纵置气缸2、平移气缸3、夹具气缸和夹持部。纵置气缸2连接横向导轨16，横向导轨16可滑动地安装在第一纵向导轨12上(两条第一纵向导轨12，以保持横向导轨16水平且稳定)，平移气缸3可滑动地安装在横向导轨16上，且连接夹具气缸，夹具气缸连接夹持部。控制器控制纵置气缸2驱动横向导轨16沿第一纵向气缸12纵向移动，控制器控制平移气缸3自身沿横向导轨16横向移动。从而带动夹具气缸连接夹持部纵向和横向移动，以方便定位及夹取托盘。
[0020]托盘定位装置包括:滚轴传输台51、竖直挡板52及驱动马达53，驱动马达53连接滚轴传输台51，以驱动滚轴传输台51的滚动轴将上一工序的托盘输送到机架I内，竖直挡板52位于滚轴传输台51的输出端，用于挡住输送过来的托盘。控制器可按预先设定的程序控制驱动马达53驱动滚轴传输台51输送托盘一端抵达竖直挡板52处时停止驱动马达53，以进行定位。
[0021]顶升堆叠装置包括:堆叠平台8、顶升伺服电机9及第二纵向轨道15。顶升伺服电机9连接堆叠平台8，堆叠平台8可滑动地安装在第二纵向轨道15上。顶升伺服电机9在控制器的控制下沿第二纵向轨道15升降。具体地，在托盘定位好后，控制器就控制夹具装置去夹取托盘，夹具装置每夹取一个托盘到堆叠平台8上时，顶升伺服电机9驱动堆叠平台8沿第二纵向轨道15下降一次，以在堆叠平台8上堆叠多个托盘。
[0022]托盘平推装置包括:平推气缸6及与其连接的推杆7，平推气缸6安装在滚轴传输台51下方，推杆7位于堆叠平台6的一侧。当堆叠平台8上堆叠预定数量的托盘后，控制器控制平推气缸6驱动推杆7将堆叠平台8上堆叠好的托盘推到下一道工序。此时，控制器驱动顶升伺服电机9驱动堆叠平台8上升到起始位置。堆叠托盘的数量可以在控制器中预先设定，每次堆叠的数量相同，也避免了人工操作时，每次后续装箱托盘数量不一致的情况。
[0023]本实施例的自动堆叠机通过控制器控制夹具装置将在托盘定位装置上定位好的托盘夹取到顶升堆叠装置进行堆叠，堆叠一定数量后，控制托盘平推装置将堆叠好的托盘推送到下道工序，实现了自动化的托盘堆叠。
[0024]本实施例中，夹具气缸和夹持部均为两个:第一夹具气缸41、第二夹具气缸42、第一夹持部43和第二夹持部44。第一夹持部43和第二夹持部44部相对设置，第一夹具气缸41连接第一夹持部43，第二夹具气缸42连接第二夹持部44。第一夹具气缸41和第二夹具气缸42在控制器的控制下分别驱动第一夹持部43和第二夹持部44相向运动(夹持)或相背(松开)运动，以夹取或松开托盘。
[0025]本实施例中，堆叠平台8上设有滚轮，以方便推杆7将堆叠好的托盘推到下一道工序。
[0026]本实施例中，机架I中设有顶部横梁11、中部横梁13和底部横梁14。第一纵向导轨12和纵置气缸2安装在顶部横梁11上，托盘定位装置和托盘平推装置安装在中部横梁13上，顶升堆叠装置安装在底部横梁14上。
[0027]为了保持整个机架I和堆叠平台8等水平，机架I底部还设有可升降调节的脚杯17。
[0028]本实施例的自动堆叠机工作流程如下:
[0029]上一工序的托盘随着滚轴传输台51进入托盘定位装置，到达前端的竖直挡板52后表示定位完成，平移气缸3在横向导轨16上移动，使得夹具气缸及夹持部移到滚轴传输台51上方，纵置气缸2驱动横向导轨16下降，下降到预定的夹取位置后夹具气缸驱动夹持部夹取托盘;夹取托盘后，夹具气缸及夹持部在纵置气缸2和平移气缸3的作用下移动到堆叠平台8上方，夹具气缸驱动夹持部释放托盘，将托盘放在堆叠平台8上，顶升伺服电机9驱动堆叠平台8沿第二纵向轨道15下降一定距离。经过多次夹取后，堆叠平台8上堆叠的托盘达到预定数量后平推气缸6驱动推杆7将堆叠平台8上堆叠好的托盘推到下一道工序。之后顶升伺服电机9驱动堆叠平台8上升到起始位置，开始下一轮托盘的堆叠。上述过程都是在控制器的控制下进行。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动堆叠机，其特征在于，包括:机架、控制器、夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置，所述夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置位于机架中，且均连接所述控制器;托盘定位装置位于机架中部，所述顶升堆叠装置位于所述托盘定位装置一侧的下方，所述夹具装置位于机架顶部，所述托盘平推装置位于所述托盘定位装置下方，且位于所述顶升堆叠装置一侧； 所述夹具装置包括:横向导轨、第一纵向导轨、纵置气缸、平移气缸、夹具气缸和夹持部，所述纵置气缸连接横向导轨，横向导轨可滑动地安装在所述第一纵向导轨上，平移气缸可滑动地安装在所述横向导轨上，且连接所述夹具气缸，所述夹具气缸连接夹持部； 所述托盘定位装置包括:滚轴传输台、竖直挡板及驱动马达，所述驱动马达连接所述滚轴传输台，所述竖直挡板位于滚轴传输台的输出端； 所述顶升堆叠装置包括:堆叠平台、顶升伺服电机及第二纵向轨道，所述顶升伺服电机连接所述堆叠平台，所述堆叠平台可滑动地安装在所述第二纵向轨道上； 托盘平推装置包括:平推气缸及与其连接的推杆，所述平推气缸安装在所述滚轴传输台下方，所述推杆位于堆叠平台的一侧。2.如权利要求1所述的自动堆叠机，其特征在于，所述夹具气缸和夹持部均为两个，两个夹持部相对设置，两个夹具气缸分别连接两个夹持部。3.如权利要求1所述的自动堆叠机，其特征在于，所述堆叠平台上设有滚轮。4.如权利要求1?3中任一项所述的自动堆叠机，其特征在于，所述机架中设有顶部横梁、中部横梁和底部横梁，所述第一纵向导轨和纵置气缸安装在所述顶部横梁上，所述托盘定位装置和托盘平推装置安装在中部横梁上，所述顶升堆叠装置安装在所述底部横梁上。5.如权利要求1?3中任一项所述的自动堆叠机，其特征在于，所述机架底部还设有可升降调节的脚杯。
【专利摘要】本实用新型涉及小型产品包装设备技术领域，公开了一种自动堆叠机，包括：机架、控制器、夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置，所述夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置位于机架中，且均连接所述控制器；托盘定位装置位于机架中部，所述顶升堆叠装置位于所述托盘定位装置一侧的下方，所述夹具装置位于机架顶部，所述托盘平推装置位于所述托盘定位装置下方，且位于所述顶升堆叠装置一侧。本实用新型的自动堆叠机通过控制器控制夹具装置将在托盘定位装置上定位好的托盘夹取到顶升堆叠装置进行堆叠，堆叠一定数量后，控制托盘平推装置将堆叠好的托盘推送到下道工序，实现了自动化的托盘堆叠。
【IPC分类】B65B35/50
【公开号】CN205345456
【申请号】CN201521113655
【发明人】王蓬
【申请人】重庆贝华科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月24日