机械手供料机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机电领域，特别是一种机械手供料机构。
【背景技术】
[0002]随着机电技术的飞速发展，机械手臂在工业生产中的应用越来越广泛。现有的机械手供料机构通常是在机械手旁设置料架，工人手动将机械手臂要抓取的工件码放在料架上，但是当一个料架上的工件用完后，机械手将无法继续工作，需要停下来等待工人将料架上的工件加满才能重新开始工作，这种方式导致机械手无法连续作业，工作效率降低，因此，需要对现有的机械手供料机构进行改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对【背景技术】中所述的机械手供料机构无法持续供料，导致机械手无法连续作业，工作效率低的问题，提供一种能够解决前述问题的机械手供料机构。
[0004]实现本实用新型的目的的技术方案如下:
[0005]—种机械手供料机构，其包括至少两组并排设置的供料组件，所述的供料组件包括轨道、滑动支架、设置在滑动支架上的料架以及推动滑动支架在轨道上滑动的驱动件，所述的料架包括与滑动支架固定连接的支撑板和设置在支撑板上的工件定位件。
[0006]上述方案中，所述的轨道为平行设置的双轨道，所述的滑动支架的下部设有与双轨道滑动配合的滑动座，滑动座的下方位于双轨道之间设有推板，推板与驱动件连接。
[0007]上述方案中，所述的驱动件为气缸或油缸。
[0008]上述方案中，所述的工件定位件包括两个竖直设置的角铁，两个角铁的内角相对并与支撑板固定连接。
[0009]上述方案中，所述的支撑板向着驱动件的一侧呈一定角度向下倾斜设置。
[0010]本实用新型的机械手供料机构，设置了至少两组供料组件，当机械手取用其中一组供料组件中的工件时，驱动件推动滑动支架带动料架在轨道上滑动至远离机械手的工位，工人可以将工件码放在料架上备用，以备机械手工位上的料架上的工件使用完成后使用。工件定位件采用两个角铁，既便于工件的码放，又能对工件形成限位。支撑板向着驱动件一侧倾斜设置，可以防止驱动件拉动滑动支架及料架时，工件侧翻，而且这样设置也便于机械手取出工件。
【附图说明】
[0011 ]图1为机械手供料机构的结构示意图(图1中未示意出驱动件)；
[0012]图中，I为轨道，2为滑动支架，21为滑动座，3为料架，31为支撑板，32为工件定位件，4为推板，5为固定板。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图1对本实用新型进行详细的阐明:
[0014]—种机械手供料机构，其包括至少两组并排设置的供料组件，所述的供料组件包括轨道1、滑动支架2、设置在滑动支架2上的料架3以及推动滑动支架2在轨道I上滑动的驱动件，所述的料架3包括与滑动支架2固定连接的支撑板31和设置在支撑板31上的工件定位件32 ο
[0015]上述方案中，所述的轨道I为平行设置的双轨道，所述的滑动支架2的下部设有与双轨道滑动配合的滑动座21，滑动座21的下方位于双轨道之间设有推板4，推板4与驱动件连接。所述的驱动件为气缸或油缸。在轨道I的下方设置固定板5，气缸或油缸的缸体固定在固定板5上。上述的轨道I采用型材制成，驱动件的推杆与推板4固定连接。
[0016]上述方案中，所述的工件定位件32包括两个竖直设置的角铁，两个角铁的内角相对并与支撑板31固定连接。
[0017]上述方案中，所述的支撑板31向着驱动件的一侧呈一定角度向下倾斜设置。
[0018]本实用新型的机械手供料机构通常设置两组供料组件，其中一组供料组件处于供料状态，另外的一组供料组件处于备用状态，如果备用的供料组件中工件已用完，可通过驱动件推动滑动支架沿着导轨带动料架移动至远离机械手工位的位置，工人向料架上手动补充工件或是采用专用工具快速补充工件，工件补充完成后，驱动件拉动滑动支架回到机械手的工位旁，以备机械手取用完第一个供料组件上的工件后继续从备用的料架上取件。通过这种设置，既可以使机械手连续作业，提高工作效率，又可以便于工人向料架添加工件，操作便利安全。
[0019]以上实施例是对本实用新型的【具体实施方式】的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。
【主权项】
1.一种机械手供料机构，其特征在于:其包括至少两组并排设置的供料组件，所述的供料组件包括轨道、滑动支架、设置在滑动支架上的料架以及推动滑动支架在轨道上滑动的驱动件，所述的料架包括与滑动支架固定连接的支撑板和设置在支撑板上的工件定位件。2.根据权利要求1所述的机械手供料机构，其特征在于:所述的轨道为平行设置的双轨道，所述的滑动支架的下部设有与双轨道滑动配合的滑动座，滑动座的下方位于双轨道之间设有推板，推板与驱动件连接。3.根据权利要求1所述的机械手供料机构，其特征在于:所述的驱动件为气缸或油缸。4.根据权利要求1所述的机械手供料机构，其特征在于:所述的工件定位件包括两个竖直设置的角铁，两个角铁的内角相对并与支撑板固定连接。5.根据权利要求1所述的机械手供料机构，其特征在于:所述的支撑板向着驱动件的一侧呈一定角度向下倾斜设置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手供料机构，其包括至少两组并排设置的供料组件，所述的供料组件包括轨道、滑动支架、设置在滑动支架上的料架以及推动滑动支架在轨道上滑动的驱动件，所述的料架包括与滑动支架固定连接的支撑板和设置在支撑板上的工件定位件。本实用新型的机械手供料机构，可以持续供料，既可以使机械手连续作业，提高工作效率，又可以便于工人向料架添加工件，操作便利安全。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205346292
【申请号】CN201620027679
【发明人】金加法, 徐晓东, 高庆强
【申请人】常州市璟胜自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月12日